一种电子机械制动器以及汽车

    公开(公告)号:CN102410324A

    公开(公告)日:2012-04-11

    申请号:CN201110336038.2

    申请日:2011-10-27

    IPC分类号: F16D65/18 F16D121/24

    摘要: 本发明提供一种电子机械制动器,其包括制动盘(1)、摩擦片(2)、制动钳体(3)、以及能够推动摩擦片(2)向前运动从而夹紧制动盘(1)的动力机构,所述动力机构包括电机(12)和与电机(12)的输出端相连的运动机构,所述运动机构能够将电机的旋转运动转换为直线运动,运动机构设置于制动钳体(3)内,其中,所述动力机构中还包括有将所述电机(12)的输出力矩进行放大的增矩机构,所述增矩机构的输入端与运动机构的输出端相接,增矩机构的输出端可与摩擦片(2)相接触。相应地,提供一种包含所述制动器的汽车。本发明所述电子机械制动器与现有技术相比具有体积小、结构简单、成本低、使用寿命长等优点。

    一种斜盘差齿减速装置
    62.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102261428A

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201110113532.2

    申请日:2011-05-04

    IPC分类号: F16H1/06 F16H57/02 F16H55/02

    摘要: 本发明公开了一种斜盘差齿减速装置,包括轴、双列深沟球轴承、斜盘和输出齿轮,所述轴用于接动力输入端,所述轴设置在双列深沟球轴承的内圈,所述斜盘中间设有通孔,所述双列深沟球轴承设置在所述通孔内,所述轴的本体外侧母线与水平线的夹角α为2-9°,所述斜盘和输出齿轮的端面设置相互啮合的齿,所述斜盘和输出齿轮差齿咬合,所述输出齿轮用于接动力输出端,所述斜盘的齿所在平面与水平面的夹角为90°-α。所述斜盘3的齿数比所述输出齿轮的齿数多1个、2个、3个或4个。本发明避免了齿轮减速机构中多级齿轮啮合传输的能量损失,本发明的装置传输传动比大,传输力矩稳定,具有优良的减速增距效果,且结构紧凑,占用空间小,安装过程简便。

    一种基于线控制动的容错控制系统

    公开(公告)号:CN102167027A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201010609022.X

    申请日:2010-12-28

    IPC分类号: B60T17/18

    摘要: 本发明涉及一种容错控制系统,包括主MCU、从MCU和切换控制装置,所述主MCU与所述切换控制装置连接,所述从MCU与所述切换控制装置连接,所述切换控制装置用于在主MCU出现故障时,切换主MCU和从MCU之间的供电电源。在主MCU出现故障时,切换到从MCU,并由从MCU对车辆制动系统进行控制,实现了线控制动系统的容错功能,提高了车辆的安全性和可靠性。

    一种基于线控制动系统的制动力的调节方法

    公开(公告)号:CN102167020A

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201110076588.5

    申请日:2011-03-29

    IPC分类号: B60T8/172

    摘要: 一种基于线控制动系统的制动力的调节方法,包括以下步骤:步骤A、检测是否踩下电子制动踏板,如果是肯定的,则将制动踏板的位移量传送到处理器,否则,继续检测;步骤B、将所述的制动踏板的位移量换算成车辆前、后轮电制动器的制动力;步骤C、根据车辆前、后轮电制动器的制动力通过传动比和效率换算得到前、后轮电制动器制动电机的输出扭矩;步骤D、根据车辆前、后轮电子制动执行机构制动电机的输出扭矩推算出各制动电机的堵转电流大小;步骤E、根据步骤D中获得各电机的堵转电流大小,处理器再控制所述的电子制动执行机构的电机的电流,转向步骤A。通过踏板位移直接对电子制动器制动力实现实时调节,实现制动力的精确控制,减少了系统的成本,又提高了控制的精度。

    一种电制动器
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102072270A

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN201110022002.7

    申请日:2011-01-20

    发明人: 王陆林 高国兴

    IPC分类号: F16D65/21

    摘要: 本发明公开了一种电制动器,包括电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、太阳轮、三级行星齿轮,还包括摇杆、活塞及活塞缸,所述皮带与第一皮带轮及第二皮带轮配合,所述第一皮带轮与电机输出轴连接;所述第二皮带轮与太阳轮连接;所述三级行星齿轮一侧与太阳轮连接,另一侧与所述摇杆一端连接;所述摇杆另一端与活塞连接,所述活塞外表面与所述活塞缸内表面配合。本发明采用摇杆活塞式非自锁机械制动取代具备自锁功能的螺旋推进制动机构,避免了行车制动时电机换向带来的时间延迟和反复换向对电机的耗损,提高了制动力矩输出调节的响应时间,满足了ABS调节的时间性能要求,提高了行车制动的稳定性及安全性。

    一种语音备忘提醒方法及装置

    公开(公告)号:CN102034340A

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN201010602805.5

    申请日:2010-12-20

    IPC分类号: G08B21/24

    摘要: 本发明提供一种语音备忘提醒方法及装置,其中,方法包括:识别用户端输入的语音提醒信号;根据所述语音提醒信号设置定时提醒参数;根据所述定时提醒参数对所述用户端进行备忘提醒。本发明通过识别出用户端输入的语音提醒信号来进行定时设置,并在到达提醒时刻的时候自动向用户端播放提醒内容,从而避免用户端在驾驶等行为的过程中进行手动操作设置定时提醒参数的危险,同时提高了用户端进行定时设置的效率和便捷性。

    控制车载设备的方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN101966849A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010297113.4

    申请日:2010-09-27

    IPC分类号: B60W50/08 G10L15/00

    摘要: 本发明公开了一种控制车载设备的方法,该方法包括:获取用户的语音信号;判断所述语音信号是否为语音指令,如果是,则向车载设备发送控制信号,使其执行所述语音信号的内容。发明还公开了一种控制车载设备的装置,该装置包括:用户的语音信号获取模块;语音指令判断模块。本发明还公开了一种控制车载设备的系统,该系统包括:控制车载设备的装置和车载设备。本发明通过获取用户的语音信号;当该语音信号为语音指令时,向车载设备发送控制信号,使其执行所述语音信号的内容,实现了用户只需通过语音即可控制安装于车内的车载设备,如车载DVD、阅读灯等,减少了由于手动控制车载设备造成的注意力的分散,增进了用户的行车安全。

    汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110278543B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201910568984.6

    申请日:2019-06-27

    摘要: 本申请公开了一种汽车的控制系统更新方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:接收汽车的原始设备生产商OEM平台发送的移动终端的空中下载软件升级FOTA更新包,所述FOTA更新包为所述FOTA平台发布的所述汽车的控制系统的更新版本,并通过与所述OEM平台之间的版本更新接口发送至所述OEM平台;确定所述汽车状态是否满足更新条件;当满足更新条件时,基于所述FOTA更新包对所述汽车的控制系统进行更新。本申请通过FOTA平台、OEM平台和汽车端三部分完成对汽车控制系统的更新,由于OEM用于管理汽车,从而保证了对控制系统更新的安全性和多样性。

    自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109445425B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201910001017.1

    申请日:2019-01-02

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种自动驾驶系统的性能检测方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。所述方法包括:通过安装在测试汽车和参考汽车上的实时动态RTK定位系统分别获取所述测试汽车和所述参考汽车在自动驾驶模式下当前时刻的位置信息,并通过安装在所述测试汽车和所述参考汽车上的惯性测量系统IMU分别获取所述测试汽车和所述参考汽车的行驶信息,所述参考汽车为对所述测试汽车的自动驾驶系统进行测试时用于进行跟车的汽车;基于所述测试汽车和所述参考汽车的位置信息和行驶信息,确定所述测试汽车和所述参考汽车之间的运动轨迹偏差值;当所述运动轨迹偏差值小于或等于偏差阈值时,确定所述测试汽车的自动驾驶系统的性能检测合格。

    燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN109383425B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN201811473660.6

    申请日:2018-12-04

    IPC分类号: B60R16/03

    摘要: 本发明公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质,属于智能汽车技术领域。该系统包括:第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块;电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块,发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源,且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求,从而供电系统的安全等级达到ASIL D,提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。