公开(公告)号：CN115268352A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210503014.X

申请日：2022-05-09

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 孙瑞瑞 ,  张晓捷 ,  许敬尧 ,  孔志刚 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  李成攻 ,  李娟 ,  韩路跃 ,  白金强 ,  尹亚南 ,  韩凌燕

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装，让用户更加方便调用三种高速脉冲计数中断函数。将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。本发明从用户角度出发，为PTO和PWM指令设计了详细的参数配置交互界面，便于引导编程人员快速使用；还可根据用户配置的参数数据，自动生成曲线，适用于更复杂的曲线运动控制场合。

公开(公告)号：CN114265007A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202111460398.3

申请日：2021-12-02

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 韩路跃 ,  李成攻 ,  李秀华 ,  程广河 ,  郝凤琦 ,  张让勇 ,  孔志刚 ,  孟庆龙 ,  李娟 ,  孙瑞瑞 ,  关键 ,  郝慧娟 ,  尹亚南

IPC分类号： G01S5/02 ,  G01C21/20

摘要： 本发明属于智能农机监控的技术领域，具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法，本发明监测控制系统，通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态，根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式，从而减小农机电池电能消耗，节约了通信费用；本发明监测控制方法，将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度，分离出速度为零的农机运行轨迹点，并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析，设定速度阈值和密度阈值，从而判断出农机不同的工作状态，处理速度快，能处理大规模数据集，并结合发动机运行速度和电池电压值，综合判定农机的工作状态，提高了农机工作状态判定的准确性。

公开(公告)号：CN111898705A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010833932.X

申请日：2020-08-18

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 郝慧娟 ,  程广河 ,  唐勇伟 ,  郝凤琦 ,  李娟

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于模糊偏好关系与自适应层次聚类的故障特征参数选择方法。本发明基于logsig函数提出基于模糊关系的自适应层次聚类，并应用于设备的故障诊断；基于模糊关系计算选择敏感特征，无需先验知识，提高了方法的智能性；优选特征的使用，简化了特征集合，避免了维数灾难，减少了计算负担，提高了故障诊断效率；结合特征优选的自适应层次聚类具有较高的诊断精度。

公开(公告)号：CN111708296A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010550207.1

申请日：2020-06-16

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 程广河 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  张让勇 ,  孟庆龙 ,  郝慧娟 ,  杜志伟

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法，两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利，该权利的获得规则为：先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧，进而通过CAN总线数据交互通道发送数据；先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元，另一CPU控制单元为从CPU控制单元；主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现，既能保障系统安全稳定运行，又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性，解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。

公开(公告)号：CN111273757A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010286243.1

申请日：2020-04-13

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 孟庆龙 ,  程广河 ,  郝凤琦 ,  张让勇 ,  李成攻 ,  韩路跃 ,  孔志刚 ,  郝慧娟 ,  李娟 ,  孙瑞瑞

IPC分类号： G06F1/26

摘要： 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路，包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4，单片机的VCC接于Q1的漏极，Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处，Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接；场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括：a).按键开机；b).低电平检测；c).维持开机状态；d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法，采用了硬件和软件相结合的方式，解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题，也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题，有益效果显著，适于应用推广。

公开(公告)号：CN111149582A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010121693.5

申请日：2020-02-26

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 赵晓杰 ,  郝凤琦 ,  程广河 ,  唐勇伟 ,  孙瑞瑞 ,  郝慧娟 ,  李成攻 ,  张让勇 ,  孟庆龙 ,  孔志刚 ,  韩路跃 ,  李娟

IPC分类号： A01G13/02

摘要： 本发明提供了一种保护袋摘除装置，用于摘除遮光袋，包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构；夹持机构设置在装置主体上，传动机构与夹持机构连接，驱动机构与传动机构连接；夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构，两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体，且滑动方向相反，两个夹爪结构分别与传动机构连接，以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案，夹持结构的设置用来夹持遮光袋，具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯，以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下，轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式，不但效率较低，而且存在安全隐患的问题。

公开(公告)号：CN109661887A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910123942.1

申请日：2019-02-19

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 唐勇伟 ,  赵晓杰 ,  李成攻 ,  程广河 ,  孙瑞瑞 ,  郝凤琦 ,  郝慧娟 ,  王茂励 ,  董振振 ,  王浩 ,  姜岩

IPC分类号： A01C23/04 ,  A01C21/00

摘要： 本发明的适用于农业温室蔬菜水果种植的水肥系统，包括混肥罐、循环泵、水肥一体机、肥料桶、酸液桶、灌溉泵和控制电路，混肥罐中设置有上、下限位浮球开关，混肥罐经循环泵与水肥一体机的进水口相通肥料桶、酸液桶与水肥一体机相连通的管路上均设置有吸肥电磁阀；回水管上设置有EC传感器和PH传感器。本发明的施肥方法包括：a).给定灌溉量和施肥量；b).计算离子浓度和加注次数；c).注水过程控制；d).混肥过程控制；e).灌溉过程控制；f).灌溉结束判断。本发明的水肥系统及方法，实现对种植区域的灌溉、施肥作业，既解决了现有淹灌、漫灌所造成的水资源浪费问题，又实现了根据农作物的生产所需进行科学、合理施肥。

公开(公告)号：CN106392282B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610873545.2

申请日：2016-09-30

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 王茂励 ,  苗付标 ,  杨伯翰 ,  杨涛 ,  张让勇 ,  程广河 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  李成攻 ,  韩路跃 ,  孙瑞瑞 ,  孙祥 ,  孔志刚

IPC分类号： B23Q7/00 ,  B23K101/06

摘要： 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置，解决钢管切割过程中，钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架；夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构；定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上，托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上，移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部，还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是：本发明可以实现钢管在切割过程中，对钢管进行定距递送。

公开(公告)号：CN106392170B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610893431.4

申请日：2016-10-13

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 王茂励 ,  杨伯翰 ,  杨涛 ,  郝慧娟 ,  郝凤琦 ,  孟庆龙 ,  张让勇 ,  孙瑞瑞 ,  李娟 ,  程广河 ,  孙祥 ,  韩路跃 ,  赵晓杰 ,  唐勇伟

IPC分类号： B23D21/00 ,  B23Q7/00

摘要： 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法，解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统，机架包括前机架和后机架，前机架用于安装牵引递送系统，后机架用于安装切割系统；牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构；切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是：能够在一条生产线自动递送和切割管材，生产效率高。

公开(公告)号：CN106238807B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201610893335.X

申请日：2016-10-13

申请人： 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)

发明人： 王茂励 ,  郝慧娟 ,  杨涛 ,  杨伯翰 ,  张让勇 ,  郝凤琦 ,  李成攻 ,  李娟 ,  唐勇伟 ,  孟庆龙 ,  孙祥 ,  赵晓杰 ,  孔志刚 ,  孙瑞瑞

IPC分类号： B23D21/04

摘要： 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置，解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统，所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构；所述的夹持机构，安装在所述切割机箱的前端和后端，所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是：能够对管材进行夹持和切割。