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公开(公告)号：CN102534959A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210048275.3
申请日：2012-02-28
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03D49/12
摘要： 本发明公开了一种碳纤维多层角联织机的拢纱装置，包括机架；机架上固接有拢纱辊支架，拢纱辊支架的纵向断面为开口与织机相对的V形；在拢纱辊支架的上半部分上安装有多根相互平行的上层进纱拢纱辊，所有上层进纱拢纱辊位于同一平面内；在每根上层进纱拢纱辊的斜下方沿送经方向设有上层出纱拢纱辊，所有上层出纱拢纱辊位于同一平面内，所有上层出纱拢纱辊所在的平面与所有上层进纱拢纱辊所在的平面平行；在拢纱辊支架的下半部分上安装有多根相互平行的、且与上层拢纱辊上下对称布置的下层拢纱辊。本发明能够把送经装置送出的高达4m的几十层纱线在4m左右的距离内收拢到不大于300mm的高度内，并且结构紧凑，占地面积小。
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公开(公告)号：CN1190298C
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN03119580.6
申请日：2003-03-12
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B24B31/00
摘要： 本发明涉及小型异形机械零部件抛光加工的卧式行星滚筒抛光机，它包括机架、挡板、罩盖、行星轮系、小料桶等，其特征在于所述行星轮系采用悬臂梁结构安装在机架上，且位置与机架工作面A平行，在行星轮端盘上垂直其端面固装有对称于其中心的两个支架，支架上开有滑槽；还包括由2-8个所述的小料桶组成的小料桶组；小料桶组侧壁对称位置上设计有可配装在所述滑槽内的支轴，支轴套有螺纹，并配装固定螺母。本发明小料桶与工作主机一体化，不用人工搬来搬去装卸物料，劳动强度大为降低，也消除了安全事故，同时节省占地，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115029841B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210797425.4
申请日：2022-07-06
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种织造间隔织物特种织机送经系统的张力施加与检测装置，属于纺织机械技术领域，包括地经送经张力施加与检测机构和绒经张力施加与检测机构，二者均设置有双摆辊机构，双摆辊机构的摇轴端部设置有传感器接收装置和角臂，角臂通过张力驱动装置驱动，实现调整张力的作用；传感器接收装置对应位置设置有传感器发生装置，二者配合实现张力变化的检测。与现有技术相比，本发明采用调节气压压力方式，操作简便，控制精度高；双摆辊张力补偿装置，简化了机械结构，方便安装；传感器组合，实现了经纱张力变化的自动检测与保护；补偿方式为积极同步补偿，有利于提高补偿的速度和精度，减小经纱张力波动，提高织机效率和织物质量。
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公开(公告)号：CN116853943A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310686956.0
申请日：2023-06-12
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明提供一种重载多经轴装卡自动定位及吊装系统，属于纺织技术领域，包括动力导航小车，重载经轴托盘安装在动力导航小车上方，用于在流转过程中承载重载经轴；升降引导装置安装于动力导航小车前端，升降引导装置包括斜面导轨，斜面导轨上安装有升降滑轨，升降滑轨与斜面导轨滑动连接，升降滑轨顶部设置有引入导轨，便于与织造设备上轴装卡位置搭接。本发明可将重载经轴自动运送至设备上轴的指定位置，启动机械臂吊装装置将重载经轴沿升降引导装置滚动提升至经轴装卡位置，升降引导装置起到引导和支撑作用，减小机械臂吊装装置的负担，提高重载经轴的吊装效率，降低工人的劳动强度，实现重载经轴的准确定位，提高重载经轴的吊装精度。
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公开(公告)号：CN115142177A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210797431.X
申请日：2022-07-06
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种双层剑杆织机剑轮剑杆润滑冷却装置，属于纺织技术领域，包括剑杆和剑轮，剑轮与剑杆啮合传动，该剑轮外侧罩设有剑轮密闭箱，剑轮密闭箱上安装有油气雾化器；剑杆上安装有剑杆冷却装置，剑杆冷却装置内部设置有气体流道，气体流道与剑杆相邻面上开设有通气孔。本发明采用油气混合冷却的方式实现对剑轮整体及剑轮剑杆啮合处的润滑和冷却，采用油气混合雾化的方式冷却双剑轮与剑杆的整体接触空间，增加空气冷却装置与剑杆贴合接触实现空冷。
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公开(公告)号：CN110629368A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910956746.2
申请日：2019-10-10
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
IPC分类号： D03D47/42
摘要： 本发明公开了一种多剑杆织机的锁边装置，包括钩针机构、传纱机构和脱纱机构；所述钩针机构包括多根沿竖直方向布置、沿水平方向延伸的钩针，所述钩针固定在针座上，所述针座由推拉机构带动往复运动；所述脱纱机构包括拨纱杆，所述拨纱杆由脱纱气缸驱动；所述传纱机构包括多根沿水平方向设置的、与所述钩针一一对应的送纱杆，所述送纱杆间距可调地连接在纱杆座上，所述纱杆座与所述机架滑动连接，所述纱杆座由传纱气缸驱动；所述拨纱杆竖直设置在所述纱杆座的前方，所述脱纱气缸和所述传纱气缸安装在所述机架上。本发明能够完成多剑杆织机的锁边，并且可以形成光整且坚固的布边，结构简单，适用性广。
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公开(公告)号：CN109252270A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811427257.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天津工业大学 , 常州市悦腾机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能立体织物织造设备，包括顺序布置的一套送经装置、一套布线装置、一套开口装置、一套打纬装置、一套中空织物收卷装置和一套多层织物接收装置以及储纬器、纬线张力检测装置和引纬装置，所述布线装置包括布线机架，在所述布线机架上安装有多层织物布线装置或中空织物布线装置，所述开口装置包括开口机架和安装在所述开口机架上的多个上下运动的地径综框和若干绒经综框，所述绒经综框的升降幅度大于所述地径综框的升降幅度。本发明通过将多层织物和中空织物各自所需要的布线装置、开口装置和卷取装置分别组合，开口通过程序来进行改变，可分别完成两种织物的织造，大大节省企业的投资成本。
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公开(公告)号：CN103774289B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410044080.0
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种旋转式超长穿刺钢针存储及施放装置，包括底板，其上设有一个落针孔、一个电机轴孔和三个激光通道小孔；底板下安装有步进电机，其输出端与一转轴相连，转轴穿过电机轴孔露在底板上为竖直设置，两端分别固定有转盘A并在转盘A之间固定有两个转盘B，转盘A均布有多个阶梯孔，转盘B均布有与之数量相同的通孔且中心线一一对应重合，中心线重合的阶梯孔和通孔内设有储针管，其穿过转盘B的通孔两端由转盘A的阶梯孔固定；底板下安装有一导向头，其上设有导向孔，导向孔中心线与底板上落针孔的中心线重合；底板的上面还安装有三台红光十字激光器，其轴线分别与底板激光通道小孔中心线重合。本发明实现了超长穿刺钢针施放的自动化。
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公开(公告)号：CN103789878B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410042374.X
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种夹持式超长穿刺钢针装填装置，包括移动手柄，其通过销与固定手柄连接，移动手柄前端连接一组二连杆机构，包括连杆A，连接块和连杆B；连杆B穿过固定手柄和定位夹头与移动夹头螺纹连接，一对弹簧套在连杆B位于连接块与固定手柄之间；定位夹头与移动夹头均有两个由一组四个型材连接。通过握持移动手柄使二连杆机构克服弹簧阻力平移，推动移动夹头使装针孔张开，从而放入一组多枚超长穿刺钢针；通过定位夹头底端的弧形凹槽和两端的定位孔定位，通过握持移动手柄完成装填动作。本发明实现了单次同时装填多枚超长穿刺钢针，将纵向装填转化为横向装填并自动定位，提高了钢针装填的速度和准确性，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN103590172B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310605952.1
申请日：2013-11-25
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D03J1/13
摘要： 本发明涉及一种碳纤维多层角联织机的收纱装置，其特征是：包括压纱辊机构及经纱分层定位机构，所述经纱分层定位机构包括水平分层装置和垂直分层装置，所述水平分层装置包括金属丝、左右立板和连接板，所述左右立板沿轴向设有两排平行且等距的穿丝孔，所述穿丝孔依次贯穿绷紧的金属丝，所述垂直分层装置包括钢筘和支架，所述钢筘与支架固接。有益效果：针对碳纤维多层角联织机拢纱部件与主机开口部分经纱高度范围不同的问题，设计的过渡装置，还能解决经纱之间的干涉问题。能较好配合碳纤维多层角联织机的送经工作，占地面积少，安装调试方便，不仅可以应用在工厂进行连续化生产，而且还可以做实验用机械装置。
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