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公开(公告)号：CN109295599A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235773.2
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D47/34
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机递纬装置，包括线性模组、底板、直线气缸、旋转气缸、递纬摆杆、瓷环、控纬摆杆、挡纬支架，碳纤维经过张力控制器穿入瓷环中，直线气缸活塞杆收回，控制控纬摆杆与挡纬支架形成闭合区域，阻止碳纤维滑出，随后递纬摆杆向上旋转，使磁环中的碳纤维与挡纬支架中的碳纤维形成一定角度的斜线递入引纬剑凹槽内，引纬剑收回将纱线引入三维织物碳缝通道中，完成一次递纬，往复运动，完成整个三维织物的递纬。本发明结构紧凑，设计新颖合理，辅助碳纤维三维织物自动编织机完成三维织物的自动化生产，降低了劳动强度，提高了生产效率和产品的一致性，实用性强，使用效果好，便于推广。
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公开(公告)号：CN103290535A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310228229.6
申请日：2013-06-07
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系，计算得出落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系；根据整体穿刺的钢针阵列，控制底板做横向、纵向移动，从而实现整体穿刺模板等距密排微小孔的定位。本发明用于碳纤维三维织物整体穿刺工艺中，并将布针基准孔定义在穿刺模板上的左上角微小孔，基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。
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公开(公告)号：CN103774289B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410044080.0
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种旋转式超长穿刺钢针存储及施放装置，包括底板，其上设有一个落针孔、一个电机轴孔和三个激光通道小孔；底板下安装有步进电机，其输出端与一转轴相连，转轴穿过电机轴孔露在底板上为竖直设置，两端分别固定有转盘A并在转盘A之间固定有两个转盘B，转盘A均布有多个阶梯孔，转盘B均布有与之数量相同的通孔且中心线一一对应重合，中心线重合的阶梯孔和通孔内设有储针管，其穿过转盘B的通孔两端由转盘A的阶梯孔固定；底板下安装有一导向头，其上设有导向孔，导向孔中心线与底板上落针孔的中心线重合；底板的上面还安装有三台红光十字激光器，其轴线分别与底板激光通道小孔中心线重合。本发明实现了超长穿刺钢针施放的自动化。
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公开(公告)号：CN103789878B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410042374.X
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种夹持式超长穿刺钢针装填装置，包括移动手柄，其通过销与固定手柄连接，移动手柄前端连接一组二连杆机构，包括连杆A，连接块和连杆B；连杆B穿过固定手柄和定位夹头与移动夹头螺纹连接，一对弹簧套在连杆B位于连接块与固定手柄之间；定位夹头与移动夹头均有两个由一组四个型材连接。通过握持移动手柄使二连杆机构克服弹簧阻力平移，推动移动夹头使装针孔张开，从而放入一组多枚超长穿刺钢针；通过定位夹头底端的弧形凹槽和两端的定位孔定位，通过握持移动手柄完成装填动作。本发明实现了单次同时装填多枚超长穿刺钢针，将纵向装填转化为横向装填并自动定位，提高了钢针装填的速度和准确性，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101028897A
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200710057036.3
申请日：2007-03-28
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： B65H54/02 , B65H54/28 , B65H59/10 , B65H63/024
摘要： 本发明涉及一种筒管纱的小型卷绕装置及卷绕方法，包括机械结构和控制方法二个部分；所述的卷绕方法包括等螺距卷绕、等升角卷绕及变动程卷绕；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷绕机构、导丝机构、张力调节机构、自停机构、喂入机构、记录纱线长度和产量装置；所述的控制方法为PLC和触摸屏控制变频器。本发明卷绕装置只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。
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公开(公告)号：CN109023668A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811236344.7
申请日：2018-10-23
申请人： 天津工业大学 , 西安航天复合材料研究所
IPC分类号： D03D41/00
CPC分类号： D03D41/004
摘要： 本发明公开了一种碳纤维三维织物自动编织机，包括升降工作台、平动工作台、转动工作台、递纬机构、工装、平动滑台、引纬机构、引纬工作台和电气控制柜；升降工作台一侧递纬线性模组上定位安装有递纬机构，该升降工作台立柱上定位安装有平动滑台，上移动板上定位安装有平动工作台，平动工作台移动板上定位安装有转动工作台，转动工作台转盘上定位安装有工装，升降工作台第三光柱上端定位安装引纬工作台，引纬线性模组上定位安装有引纬机构，电气控制柜定位安装在第三光轴外侧。本发明结构紧凑，设计新颖合理，编织过程中无人工干预，各机构协调配合运动实现了编织自动化，极大降低了劳动强度，提好了生产效率，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN101209787A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710060137.6
申请日：2007-12-25
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种密封毛条的卷绕装置及卷绕方法，包括机械结构和控制方法二个部分；所述的卷绕方法包括等螺距卷绕及变动程卷绕，可形成密封毛条卷绕时毛体部分向下，底板依次叠压式的卷绕；所述的机械结构部分包括机架和其上的工作台板、安装在工作台板上的卷取机构、往复横动机构和曲柄滑块机构；所述的控制方法为PLC控制变频器、伺服驱动器和步进电机驱动器。本发明卷绕装置只需改变程序就可满足卷装的卷绕参数变化要求，并且运行平稳，噪声低，操作方便，是一台智能高效的自动卷绕装置。
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公开(公告)号：CN1800796A
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN200510133641.5
申请日：2005-12-27
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明涉及一种粗纱锭翼压掌力检测装置，包括机械传动、控制和信号处理三个部分；所述的机械传动部分包括测试台架和其上的工作台板、安装在工作台板上的差动轮系变径机构、棘轮棘爪单向传动机构、端面凸轮手动式悬臂梁复位机构和蜗轮蜗杆减速传动机构；所述的控制部分为PLC编程控制变频器；所述的信号处理部分包括贴在悬臂梁上的应变片、依次电连接信号线、集流环、动态电阻应变仪及数据采集仪等。本发明测试装置可进行锭翼压掌压力在整个粗纱逐层变经卷绕过程中的连续动态全程测试，并且运行良好，检测精确，操作简单。
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公开(公告)号：CN103290535B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310228229.6
申请日：2013-06-07
申请人： 天津工业大学
摘要： 本发明公开了一种整体穿刺模板等距密排微小孔定位方法，包括：对微型CCD摄像头进行标定，以消除图像畸变；确定整体穿刺的钢针阵列；对图像进行二值化并标记，逐点遍历后，控制十字光标的中心点到四个端点的距离相等，实现定位孔与布针基准孔同轴；根据落针孔与定位孔之间的相对位置关系，计算得出落针孔与布针基准孔之间的相对位置关系；根据整体穿刺的钢针阵列，控制底板做横向、纵向移动，从而实现整体穿刺模板等距密排微小孔的定位。本发明用于碳纤维三维织物整体穿刺工艺中，并将布针基准孔定义在穿刺模板上的左上角微小孔，基于图像和十字激光器为钢针阵列的布放机构提供必要的布针基准孔的圆心位置信息，便于穿刺钢针的布放。
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公开(公告)号：CN103789878A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410042374.X
申请日：2014-01-29
申请人： 天津工业大学
IPC分类号： D01G15/84
摘要： 本发明公开了一种夹持式超长穿刺钢针装填装置，包括移动手柄，其通过销与固定手柄连接，移动手柄前端连接一组二连杆机构，包括连杆A，连接块和连杆B；连杆B穿过固定手柄和定位夹头与移动夹头螺纹连接，一对弹簧套在连杆B位于连接块与固定手柄之间；定位夹头与移动夹头均有两个由一组四个型材连接。通过握持移动手柄使二连杆机构克服弹簧阻力平移，推动移动夹头使装针孔张开，从而放入一组多枚超长穿刺钢针；通过定位夹头底端的弧形凹槽和两端的定位孔定位，通过握持移动手柄完成装填动作。本发明实现了单次同时装填多枚超长穿刺钢针，将纵向装填转化为横向装填并自动定位，提高了钢针装填的速度和准确性，降低了工人的劳动强度。
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