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公开(公告)号：CN102945006A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210404908.X
申请日：2012-10-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种用于光材料加工的参数调节和显示装置，包括手持操作器和通信选件，其中：通信选件包括带接口的通信电缆或带接口的无线通信器，手持操作器与上位机进行双向通信；在本发明中，通过手持操作器，操作人员既可向上位机发送加工参数控制要求信息，对加工参数大小进行调节；也可接收上位机发送的加工参数信息，对设备运行状况进行监控；本发明可用于各类光材料加工设备上，能较好地解决新/旧产品光参数检测子系统与主控系统结构不兼容、集成难度大等问题，在不改变设备整体结构、充分利用原有光参数检测装置、不增加高额费用的前提下，大幅度提高设备参数整定效率，便于工程技术人员对光材料加工设备的现场调试和监控。
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公开(公告)号：CN102785166A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210249366.3
申请日：2012-07-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B24B51/00
摘要： 本发明公开了一种基于运动学变换的数控砂轮磨削加工方法，包括：生成初始砂轮加工路径并执行离散化处理以产生多个离散点；在砂轮架驱动轴的移动范围内选择位置点，并根据这些位置点网格划分生成多个立方体网格单元；找到分别包含各个离散点的立方体网格单元，然后计算离散点在所处网格单元中的体积误差矢量；利用体积误差矢量对各个离散点执行转换，由此生成新的多个离散点；通过拟合方式生成新的砂轮加工路径并执行相应的磨削处理。本发明中还公开了对计算体积误差矢量和点压缩处理方式的改进。通过本发明，能够有效降低由于数控磨床运动学特性及几何误差所引起的实际磨削轨迹与理想磨削轨迹之间的偏差，相应提高加工的几何精度和尺寸精度。
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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
摘要： 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102621927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089965.3
申请日：2012-03-30
申请人： 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/18
摘要： 一种全自动针织机的控制系统和控制方法，控制系统包括运动控制单元和人机界面，运动控制单元与人机界面电性连接，运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；机头控制模块电连接第一驱动单元，机床控制模块电连接第二驱动单元；机头控制模块接收人机界面的信号后控制第一驱动单元运作；机床控制模块接收人机界面的信号后控制第二驱动单元运作。控制系统实现全自动化操作，结构简单，成本较低，控制方法简单，操作方便，本较低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN101750702A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910214408.8
申请日：2009-12-30
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G02B7/02
摘要： 一种五自由度镜头调整装置，包括三维调整机构、镜头夹紧座和旋转装置，旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置包括第一旋转支座板、第一旋转轴、第一上调整螺钉和第一下调整螺钉，第二旋转装置包括第二旋转支座板、第二旋转调整板、第二旋转轴和第二上调整螺钉、第二下调整螺钉，第二旋转支座板所在的平面与第二旋转调整板所在的平面平行，第二旋转支座板和第二旋转调整板设置于所述镜头夹紧座的两侧，第二旋转支座板所在的平面与第一旋转支座板所在的平面相互垂直。本发明可对镜头垂直度进行精确调节，具有结构简单、调节方便、经济实用的特点。
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公开(公告)号：CN101229612A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810046793.5
申请日：2008-01-25
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K37/053 , B23K26/42
摘要： 本发明公开了一种薄壁圆筒环缝激光焊接夹具，包括头架、胀紧环、机床尾架和顶板；工作时，胀紧环位于头架和机床尾架之间，胀紧环套在二个待焊接的工件拼接的位置；工件的一个非拼接端夹持并定位在头架的主轴上，另一非拼接端与挡板的定位面贴合，机床尾架上的顶尖位于挡板的顶尖孔内。本发明采用可开合的胀紧环实现薄壁圆筒的准确拼接和夹持。通过具有翻转功能的头架驱动圆筒头部，由尾架和顶板支撑圆筒尾部，实现圆筒的回转运动。其拼缝精度满足了激光焊接的要求。头架内的主轴蜗轮蜗杆机构可实现工件的精确回转运动，带翻转功能的头架方便了较长工件的上下料。本发明具有定位准确、装夹可靠方便、使用方便效率高等特点。
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公开(公告)号：CN100382919C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200610124794.8
申请日：2006-10-17
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明涉及一种自动定心中心架。该定心中心架由支架、左大扇形齿轮、左小扇形齿轮、左压杆、右压杆、滚轮、上回转销、右小扇形齿轮、右大扇形齿轮、连杆、滑块、滑槽块、下压杆滑轨、下压杆、下回转销组成，采用了开式结构，通过滑块连杆机构带动扇形齿轮机构，实现三支撑点的自动定心。三支撑点完全联动，可将不同直径的轴类工件可靠地定心于同一回转中心上。本发明具有原理可靠、结构简单、操作方便、适用范围广等特点，尤其适于采用气动、液压等方式实现中心架的自动控制。
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公开(公告)号：CN101058005A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710052270.7
申请日：2007-05-23
申请人： 华中科技大学
摘要： 一种聚焦式调强适形放射治疗机，包括机架、三维扫描定位床、用于针对病灶发射放疗能量的聚焦治疗头；用于驱动三维扫描定位的电控装置床；用于控制聚焦治疗头进行连续分层扫描病灶的数据处理装置。本发明由数据处理装置控制扫描定位床进行三轴联动，使聚焦焦点分层以直线方向扫描或沿等剂量线扫描照射病人的肿瘤病灶并不断改变瞬时扫描速度，实现照射剂量的适形分布和调强。本发明将聚焦照射增益比高的特点和调强适形控制的优点结合起来，具有实现方便、增益比高等优点。
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公开(公告)号：CN114331999B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111601214.0
申请日：2021-12-24
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于焊接自动化检测与控制领域，并具体公开了一种基于高速交替照明的拼缝视觉检测方法及装置，其包括如下步骤：在焊接过程中，从两侧交替向焊接拼缝处投射面激光进行照明，两侧的面激光共面且完全重合；从焊接拼缝上方获取每次照明时的拼缝图像，采集到的拼缝图像每相邻两张为一组，进而根据一组拼缝图像得到含有拼缝相位信息的图像，实现对焊接拼缝的实时检测。本发明通过在不同时间投射两道在空间上重合的激光条纹来检测拼缝，可以进一步增强拼缝特征，并去除噪声，实现高稳定性和高精度的焊接拼缝实时检测。
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公开(公告)号：CN117943714A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410088623.2
申请日：2024-01-22
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23K26/382 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种无锥度激光切孔方法及装置，其包括如下步骤：S1、将工件在厚度方向上划分为若干待切割层以及在待制孔范围内设置若干同心圆形扫描轨迹；S2、经过聚焦的激光光束作用到工件上，并在厚度方向上、从上至下(依次完成每一待切割层的材料蚀除，最终在工件上形成孔结构。本发明使得激光光束外轮廓始终保持与工件表面基本垂直的状态，同时使得激光光束始终按照预设的圆形扫描轨迹进行扫描，由此防止产生切孔锥度，提高加工精度。
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