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公开(公告)号：CN102166724A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010613750.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供一种通过在纵向切入磨削工艺过程中加入横向磨削方式即通过砂轮与工件之间的横向运动的一种新型混合磨削方式来消除以上因素对加工表面粗糙度质量造成的影响，并将基于卡尔曼滤波改进的模糊PID控制技术应用于磨削运动控制过程以改善控制精度，以提高磨削加工质量。本发明通过增强型卡尔曼滤波算法对模糊PID的约束方程的关键参数进行估计，计算出可以得到系统误差最小的一组数据用于模糊算法的约束方程，根据每次传感器测量到的数据进行数据更新，直到控制过程结束。本发明通过在同等条件下，多次实际零件加工试验，表面粗糙度得到了明显的提高。
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公开(公告)号：CN102179953B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学 , 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整方法，所述方法为在压力机滑块(4)上装有一根可回转的偏心轴(1)，所述偏心轴(1)与连杆(5)相连，所述偏心轴(1)与压力机滑块(4)及连杆(5)相铰接，当该偏心轴(1)由伺服电机(3)驱动蜗杆蜗轮减速机构(2)，使其处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置；根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量，然后，伺服电机(3)通过蜗杆蜗轮减速机构(2)减小伺服电机(3)驱动扭矩并对偏心轴(1)转角位置进行锁定。本发明通过自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN102179953A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056141.1
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B15/00
Abstract: 本发明公开了一种压力机下死点的精确调整装置及方法，该装置包括偏心轴及与所述偏心轴传动连接的伺服电机，所述偏心轴与压力机滑块及压力机的连杆相铰接，所述偏心轴与所述伺服电机之间设置有蜗杆蜗轮减速机构。其调整方法是：当偏心轴处于不同转角的位置时，即可获得不同的下死点的精确位置，或根据自动检测和信号处理的结果，借助伺服电机的精确角位移及其控制系统得到精确的调整量或补偿量。然而，伺服电机通过蜗杆蜗轮减速机构对偏心轴转角位置进行锁定。本发明通过滑块的下死点位置精确预调整和进行自动精确补偿，从而提高产品加工质量，减少废品率，调整方法简单。
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公开(公告)号：CN102179949A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110056161.9
申请日：2011-03-09
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B30B1/00
Abstract: 本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。由压力机的运动特性减去压力机中的曲柄滑块机构的运动特性，即可得到非圆齿轮的运动特性，再由非圆齿轮的运动特性即可求出非圆齿轮的节线曲线方程。本发明运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高及获得压力机运动特性曲线简单。
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公开(公告)号：CN107175408B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201710538754.6
申请日：2017-07-04
Applicant: 华工法利莱切焊系统工程有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种白车身顶盖装焊用柔性抓手及采用该白车身顶盖装焊用柔性抓手的白车身顶盖输送系统，该抓手包括刚性连接框架、活动连接框架、活动连接单元、定位单元、活动锁止单元及抓取单元，刚性连接框架与活动连接框架通过活动连接单元连接，定位单元包括前横梁定位机构和用于将顶盖夹紧固定在白车身上的顶盖定位机构。在活动连接框架锁止状态下抓取单元将顶盖搬运到白车身顶部位置，活动锁止单元解锁，顶盖滑入侧围导向槽内，满足Y向的装焊要求，前横梁定位机构的定位销插入至前横梁定位孔内，完成顶盖的X向定位，顶盖定位机构作用，完成顶盖相对于横梁的Z向定位，从而满足顶盖的装焊精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113076834B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110320215.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于旋转机械状态监测与故障诊断技术领域，公开了一种旋转机械故障信息处理方法、处理系统、处理终端、介质，构建包含深度特征提取器、领域分类器和状态预测器的神经网络模型，通过神经网络模型利用深度特征提取器自动提取来自实验室模拟数据和实际工程设备中的旋转部件监测数据的迁移故障特征；利用领域分类器来缩短两种数据分布之间的差别，利用状态预测器并引入领域适配约束，形成基于深度领域自适应对抗网络的故障诊断模型，并利用所述模型实现旋转机械的故障智能诊断。本发明能够准确提取实验室模拟数据和实际工程数据中的迁移故障特征，并形成能够应用于旋转部件的故障迁移诊断模型，通过实际的案例利用，达到了理想的效果。
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公开(公告)号：CN110647830B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910867265.4
申请日：2019-09-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/08 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于故障诊断领域，并公开了基于卷积神经网络和高斯混合模型的轴承故障诊断方法。该方法包括：(a)对于旋转机械轴承，采集不同故障工况下的振动信号形成数据集,构建初始卷积神经网络模型；(b)训练每个故障类型对应的初始卷积神经网络模型；(c)采用最终卷积神经网络模型对振动信号输入进行特征提取，以此获得所有故障类型对应的一维特征数据，并形成一维特征数据集；(d)采用高斯混合模型、贝叶斯网络框架和EM算法获得用于诊断故障类型的最终的图模型；(e)对于待诊断振动信号，利用最终的图模型诊断待诊断振动信号对应的故障类型，以此实现故障的诊断。通过本发明，实现图模型实现故障诊断，提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN109858345B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201811589368.0
申请日：2018-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于胀管设备智能故障诊断相关技术领域，其公开了一种适用于胀管设备的智能故障诊断方法，该方法包括以下步骤：(1)实时采集胀管设备的压力数据；(2)对原始压力数据进行预处理，将处理后的数据划分为训练集及测试集；(3)基于Leacky线性整流函数改进的栈式去噪稀疏自动编码器，构建深度神经网络故障诊断模型，采用Softmax函数作为深度神经网络故障诊断模型的BP分类器的激活函数；再采用训练集对深度神经网络故障诊断模型进行训练，进而将测试集输入深度神经网络故障诊断模型中，深度神经网络故障诊断模型对测试集进行诊断分类以预测故障类型，由此完成对胀管设备的故障诊断。本发明提高了生产效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109188447B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810954929.6
申请日：2018-08-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于激光雷达相关技术领域，其公开了一种光纤阵列反射式的激光雷达，所述激光雷达包括激光器、光纤环形器、发射光学件、光纤阵列、耦合透镜、旋转反射镜及控制模块，所述光纤阵列的左端端面位于所述发射光学件的焦平面上，其右端端面位于所述耦合透镜的焦平面上，且所光纤陈列设置有一根中心光纤；所述旋转反射镜与所述光纤阵列分别位于所述耦合透镜相背的两侧；所述控制模块分别连接于所述旋转反射镜及所述激光器，其用于控制所述旋转反射镜的旋转与所述激光器的激光发射同步；所述光纤环形器形成有三个端口，三个端口中的两个分别连接于所述中心光纤及所述激光器。所述激光雷达降低了成本，体积较小，且具有较好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN111940901A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010804481.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/046 , B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开一种铝合金中厚板激光焊接装置及方法，涉及激光焊接技术领域；该装置包括第一激光器、第二激光器、第一准直镜、折射镜、旋转平台、反射镜、聚焦镜和第二准直镜，第一激光器能够发射第一光束，第二激光器能够发射第二光束，折射镜的顶面为平面并朝向第一准直镜设置，折射镜的底面为斜面，折射镜与旋转平台相连；反射镜能够反射第二光束，第一光束能够透过反射镜，聚焦镜能够对第一光束和第二光束进行聚焦。本发明还提供一种铝合金中厚板激光焊接方法，第二光束沿着待焊工件的焊缝方向移动，同时第一光束围绕聚焦后的第二光束转动。第二光束能够保证焊接熔深，第一光束围绕第二光束转动，搅拌熔池能够消除气孔。
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