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公开(公告)号：CN110359925B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910699381.X
申请日：2019-07-31
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种插入式密封性盾构管片，包括弧形管片本体，在所述管片本体上方的两侧分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽呈开口朝外的“L”型结构；在所述第一安装槽内设有外延型橡胶板，在所述第二安装槽内设有小橡胶板；所述外延型橡胶板的外侧位于所述管片本体的外部；在施工过程中由多个管片拼成管环，相邻管片之间通过外延型橡胶板和小橡胶板配合拼装连接；在所述外延型橡胶板的外伸段下方设有膨胀止水条。本发明安装方便、支护能力强、效果好、安全性高、密封性好、抗水压力强，解决了相邻管片之间的接头密封性不好、承受水压小的问题。
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公开(公告)号：CN112131530A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011018724.0
申请日：2020-09-24
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大数据的土压盾构出渣量的计算和预警方法，包括数据参数的提取、出渣量的计算、出渣量的预警三个部分，采用该方法通过分析盾构大数据平台施工样本数据，提出了土压盾构出渣量新的计量方法，并依据该计量方法对盾构出渣量进行预警设计，可以对盾构施工过程中出现的地面塌陷和冒顶等进行早期预警，减少设备、部件的损坏和人员的伤亡，以及减少施工过程中的重大施工事故的发生、施工人员的安全风险和经济损失，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平，对盾构施工行业具有很大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN112033676A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010917199.X
申请日：2020-09-03
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G01M13/045 , G01M13/04
摘要： 本发明涉及盾构机主轴承检测及修复方法，所述方法至少包括：在盾构机的主轴承上设置用于检测振动信号的第一传感器，以及在盾构机的主轴承的唇形密封结构上设置有用于检测主轴承密封性能以及液体折射率的第二传感器；将多个所述第一传感器在同一时间范围内传输的多个振动信号彼此叠加形成总振动信号；基于以能够形成环形谐振腔的方式设置于所述主轴承的唇形密封结构上的所述第二传感器传输的主轴承密封性能参数以及通过折射率的变化获取的液体成分信息验证所述总振动信号。
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公开(公告)号：CN112014094A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917198.5
申请日：2020-09-03
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
发明人： 孙振川 , 郭璐 , 王雅文 , 张合沛 , 任颖莹 , 王凯 , 王发民 , 范文超 , 许华国 , 周振建 , 孙飞祥 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 杨振兴 , 杨延栋 , 褚长海 , 冯欢欢
IPC分类号： G01M13/00 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/045 , E21D9/06
摘要： 本发明涉及盾构机主驱动性能监测及修复方法，所述盾构机主驱动性能监测方法至少包括：接收设置在盾构机主驱动装置上的至少一个传感器传输的振动信号，扫描当前掘进环行程内接收的所有的振动信号，提取振动信号的时域波形的特征参数大于第一异常阈值的至少一个第一局部信号；基于所述第一局部信号的时域波形的特征参数和频域波形的特征参数进行二次诊断以确定引起所述第一局部信号的至少一个传感器；基于所述第一局部信号的时域和频域信息过滤所述历史振动信号生成第二局部信号；基于所述第一局部信号和第二局部信号构建关于所述至少一个传感器的行为曲线；基于所述行为曲线预测盾构机主驱动装置发生故障的趋势。
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公开(公告)号：CN110821506B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911238720.0
申请日：2019-12-06
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种带有伸缩式常压换刀仓的盾构机，包括盾构机体及其前进端传动连接的刀盘体，所述刀盘体为扁平的圆柱体结构，所述刀盘体的端面等角度开设有五个渣土孔，其中，刀盘体的端面介于相邻渣土孔之间为刀夹板。本发明中，通过在刀盘体与盾构机体之间区域设置有与盾构机体连接且可伸缩的第一扇形壳体和第二扇形壳体，并在第一扇形壳体和第二扇形壳体连接处设置好密封，这样操作人员在进行刀具更换时，通过伸缩式的第一扇形壳体和第二扇形壳体与刀盘体进行连接，构成与刀盘体相邻的渣土孔和刀夹板封闭的仓体，在保证高压支撑土体的同时，方便操作人员在常压下工作同时，提升刀头更换的效率，缩短更换周期。
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公开(公告)号：CN111160571A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421797.1
申请日：2019-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于土压平衡盾构机参数数据驱动反演地质的方法，包括以下步骤：提取土压平衡盾构机的历史运行数据集data，从历史运行数据集data中提取正常掘进段的数据data1，并剔除异常值；分别对数据data1中不同地质条件下的数据添加对应的标签，筛选设备运行参数变量，构建新的数据集data2；对数据集data2进行归一化处理，形成数据集data3；将数据集data3随机划分为训练集和测试集，在训练集上学习随机森林模型，并在测试集上进行验证，确定模型超参数；提取土压平衡盾构机的实时正常掘进段数据，根据学习的随机森林模型的输入参数筛选数据，代入学习的随机森林模型，计算地质条件信息。本发明具有如下有益效果：准确度高、计算复杂度低，效率较快，为土压平衡盾构机施工的辅助掘进提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN110905537A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911328725.2
申请日：2019-12-20
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种仓内孤石的处理方法，对于硬度较高，体积较大的孤石，孤石周边土体无法提供足够握裹力时，导致盾构不能直接掘进通过，应立即停止推进并锁定千斤顶，防止盾构后退；根据仓内孤石分布情况，采用液压割锯、岩石分裂机进行孤石处理，再利用倒链通过孤石捆绑后，人工打捞出仓；通过控制措施进一步实现了盾构施工的安全顺利进行。
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公开(公告)号：CN110895730A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911414846.9
申请日：2019-12-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM算法的TBM掘进参数预测方法，主要包含了TBM掘进参数预测业务建模、TBM掘进过程的上升阶段和稳定阶段分离算法和TBM施工稳定段掘进参数预测方法三部分。本发明具有如下有益效果：利用LSTM作为预测模型算法，建立一种可以全自动、实时的TBM施工稳定段掘进参数预测方法，根据上升阶段预测稳定阶段刀盘转速n、推进速度v，为TBM司机提供后续操作参数建议，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平。
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公开(公告)号：CN110737224A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911044007.2
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： G05B19/042 , G01D21/02 , B61K9/08
摘要： 本发明涉及盾构设备领域中的一种土压平衡盾构隧道电瓶机车轨道状态自动检测控制装置及对应的检测方法。旨在解决避免技术作业中电瓶机作业过程中出轨等现象的发生。包括车机模块，机车模块包括供电模块，与供电模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换、信号采集和外设驱动相连，信号采集模块输出的倾角传感器和速度传感器信号通过信号处理的A/D转换输入到CPU模块对土压平衡盾构施工碴土输送电瓶机车的轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距等控制参量进行实时检测、处理，优点在于：通过算法分析，实时计算轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距变化等参数，通过对比实时参数和历史数据，对司机进行的操作状态进行实时预警。
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公开(公告)号：CN110656947A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911044011.9
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明涉及盾构掘进方法领域，特别是一种海底基岩凸起段的掘进方法。旨在解决现有技术中盾构掘进过程中，海底基岩凸起段施工困难的问题。本发明包括勘探、钻孔、加工、掘进等步骤，对于海中的硬岩凸起段，采用海上对硬岩上部地层进行三轴搅拌或高压旋喷加固，刀盘等配套设备同时做出改变。优点在于：解决了海底基岩凸起段的掘进难题，各个工步间相互结合后，有着优异的防渗漏效果。
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