一种高空螺栓安装机器人
    67.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110076554A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910464490.3

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及作业机器人领域,更具体地,涉及一种高空螺栓安装机器人,包括机械臂和安装于机械臂前端的拧紧装置,拧紧装置包括架体,安装于架体上的螺栓紧固器和控制螺栓紧固器移动的驱动台。驱动台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台,Z轴滑台驱动Y轴滑台上下移动,Y轴滑台驱动X轴滑台前后移动,X轴滑台驱动螺栓紧固器左右移动。能够通过拧紧装置进行螺栓的紧固,更加安全可靠,减少人工高压带电作业项目,降低人工带电工作危险性;通过驱动台控制拧紧装置内部的螺栓紧固器独立的运动,操作更加简单,并且能够更加快速的对准螺栓进行紧固,提高工作效率。

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