一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。

    一种高压输电线路带电作业机器人及其操作方法

    公开(公告)号:CN114336410A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111679200.0

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种高压输电线路带电作业机器人,包括工具盘机械臂,机械臂上设置有装配机构,该装配机构包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件可以夹取或松开螺母和垫片,并在第一电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的一侧;而第二夹持件可以夹取或松开螺栓,并在第二电缸的作用下远离或靠近线夹板上安装孔的另一侧,而且还能够使得螺栓对齐并穿过安装孔,且当螺栓在穿过安装孔的同时,第二夹持件带动着螺栓发生旋转运动,使得螺栓与螺母和垫片拧紧在一起。本发明解决了传统电路维修中需要人工装配、拧紧线夹板的螺栓和螺母的技术问题,实现了带电维修过程中螺栓与螺母装配的自动化和智能化,保证了电路维修过程中的安全性。

    一种金属表面氧化层温度测量方法

    公开(公告)号:CN112633292A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010905957.6

    申请日:2020-09-01

    摘要: 本发明涉及测量技术领域,更具体地涉及一种金属表面氧化层温度测量方法,具体步骤如下:(1)建立不同温度、不同氧化程度图像库,拍摄待测设备在固定光源照射下的照片;(2)对图像库的图像进行反射光色度信息提取,并建立只需6个特征量的数据集;(3)对数据集进行种类划分,并训练建立人工神经网络;(4)利用训练得到的神经网络进行温度预测;(5)对非数据库照片进行温度预测,完成拍摄照片的温度的测量。本发明利用造价相对低廉的可见光相机,通过提取被监测物体图像的单个像素色度特征,为监测因设备缺陷造成的温升提供了一种新的简便且低成本的解决方案;由于该方法不依赖热辐射,而是光反射,因此可广泛用于常温金属表面氧化层温度的测量。

    一种金属表面氧化层温度测量方法

    公开(公告)号:CN112633292B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202010905957.6

    申请日:2020-09-01

    摘要: 本发明涉及测量技术领域,更具体地涉及一种金属表面氧化层温度测量方法,具体步骤如下:(1)建立不同温度、不同氧化程度图像库,拍摄待测设备在固定光源照射下的照片;(2)对图像库的图像进行反射光色度信息提取,并建立只需6个特征量的数据集;(3)对数据集进行种类划分,并训练建立人工神经网络;(4)利用训练得到的神经网络进行温度预测;(5)对非数据库照片进行温度预测,完成拍摄照片的温度的测量。本发明利用造价相对低廉的可见光相机,通过提取被监测物体图像的单个像素色度特征,为监测因设备缺陷造成的温升提供了一种新的简便且低成本的解决方案;由于该方法不依赖热辐射,而是光反射,因此可广泛用于常温金属表面氧化层温度的测量。