公开(公告)号：CN106058512A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610627038.0

申请日：2016-08-02

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  叶自旺 ,  郑广平 ,  胡树良 ,  毕伟 ,  马彦杰 ,  李昊达 ,  王莎莎 ,  卢迪 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  徐海浪 ,  陈云凡

IPC: H01R11/14

CPC classification number: H01R11/14

Abstract: 一种高压接地线夹脱杆自锁装置，由接杆、接地套和线夹组成。接地套上转体连接的弹簧在盖子的挤压下，使转体具有一定的弹性势能，当接杆轴伸入接地套时通过接杆轴壁的挤压而使得转体在弹簧的作用下转体前端扣住接地套的凹槽，此时处于自锁状态，可进行接线工作，当旋转接杆轴时，在弹簧的作用下转体后端陷入凹坑，转体前端与凹槽脱离，实现自动脱杆的功能，避免人体与高压线的直接接触，避免发生触电事故。

公开(公告)号：CN106234043B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610628052.2

申请日：2016-08-03

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  毕伟 ,  郑广平 ,  卢煜海 ,  覃海英 ,  谢炳光 ,  李昊达 ,  马彦杰 ,  许海浪 ,  胡树良 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  叶自旺 ,  芦迪 ,  王莎莎

IPC: A01G3/00

Abstract: 一种多自由度的苗木修剪助力装置，包括行走机构、升降定位机构、夹持机构、纵向给进机构以及万向头机构。万向头机构上的夹持机构能够夹持苗木修剪器，代替人力掌握修剪器，通过纵向给进机构和升降定位机构分别调节苗木修剪器工作的高度和远近距离，同时，万向头机构根据实际的情况转换不同的方向，满足不同方向和角度的修剪要求，操作方便，省力高效。

公开(公告)号：CN106386386B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201610829882.1

申请日：2016-09-18

Applicant: 广西大学

Inventor： 卢煜海 ,  李昊达 ,  郑广平 ,  任晓智 ,  覃海英 ,  谢炳光 ,  毕伟 ,  马彦杰 ,  胡树良 ,  朱继伟 ,  许海浪 ,  李志红 ,  叶自旺 ,  芦迪 ,  王莎莎

IPC: A01G23/10 ,  A01G23/12

Abstract: 一种机电一体松脂自动采集装置，包括主机、工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构，工作机构、储能机构、收集机构以及电子控制机构均安装于主机上；工作机构由万向头基座、万向头、主杆、副杆和刀具组成，储能机构由太阳能板和太阳能板定位轴组成，收集机构由收集盒和收集盒定位板组成，电子控制机构由控制面板、显示屏和调节按钮组成。本发明能够代替人工采集工作，节约大量人力物力的同时，一定程度上提高采集松脂的质量，并能扩大开发范围和面积，更好地利用松林资源。

公开(公告)号：CN106289875B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610629672.8

申请日：2016-08-03

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  毕伟 ,  郑广平 ,  卢煜海 ,  覃海英 ,  谢炳光 ,  李昊达 ,  马彦杰 ,  叶自旺 ,  许海浪 ,  胡树良 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  芦迪 ,  王莎莎

IPC: G01N1/14

Abstract: 一种水底淤泥取样连动定位装置，包括自动封口连动机构、活塞机构、活动支脚机构以及机架，所述自动封口连动机构、活动支脚机构安装在机架上，活塞筒外壁上的定位环上四个活动支脚能够根据水底淤泥层凹凸不平的情况分别调节每个活动支脚的长度，让取样装置平稳固定地扎根，使所取得的样品，包括界面水，原状结构保持完好、无扰动。

公开(公告)号：CN106717460B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201611088883.1

申请日：2016-12-01

Applicant: 广西大学

Inventor： 郑广平 ,  叶自旺 ,  洪量 ,  梁馨予 ,  谢红梅 ,  苏文桂 ,  温洁明 ,  黎毓鹏 ,  李海平 ,  王勇 ,  成铭 ,  毕伟 ,  苏其通 ,  王瑞 ,  李昊达 ,  马彦杰 ,  孙中旺

IPC: A01D31/00

Abstract: 一种多自由度木薯拔起机构，包括车架以及多自由度机构。多自由度机构焊接在车架的顶部，通过多自由度能够实现机构的水平进给运动、水平旋转运动以及在铅直方向上的旋转运动，同时还能够通过弹簧的弹性作用使得机构具有自动复位作用，从而使得本发明能够满足各种实际需求。本发明结构紧凑，设计合理，具有非常广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN106546279B

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201610980754.7

申请日：2016-11-08

Applicant: 广西大学

Inventor： 黎毓鹏 ,  孙中旺 ,  谢红梅 ,  任晓智 ,  郑广平 ,  温洁明 ,  苏文桂 ,  谢少坚 ,  农金进 ,  王瑞 ,  毕伟 ,  李卓青 ,  马彦杰 ,  边幸燕 ,  成铭 ,  张淼

IPC: G01D21/00

Abstract: 一种机电一体偏心轮升降动物实验机，包括支座、偏心轮转动控制系统、行程杆以及试验台。偏心轮转动控制系统安装在支座上，行程杆与实验台连接，通过偏心轮转动控制系统可以调节行程杆的输出速度，并利用动物在该实验机中的升降运动模拟人在电梯中的不同上升速度而引起的相关数据的变化，比如血压、胰岛素等参数的变化。本发明能够很好地模拟出人在电梯环境中的场景，并且结构简便、操作方便。

公开(公告)号：CN106511074B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201611129504.9

申请日：2016-12-09

Applicant: 广西大学

Inventor： 郑广平 ,  毕伟 ,  洪量 ,  任晓智 ,  谢炳光 ,  黎毓鹏 ,  苏文桂 ,  李竞 ,  卢煜海 ,  马彦杰 ,  李昊达 ,  叶自旺 ,  胡树良 ,  朱继伟 ,  芦迪 ,  边幸燕

IPC: A61H39/06

Abstract: 一种机电一体多自由度艾条定位熏灸装置，包括支撑定位底座、多自由度调节定位机构、艾条定位升降机构以及锥齿轮传动机构。多自由度调节定位机构安装在支撑定位底座上，锥齿轮传动机构固定在多自由度调节定位机构的第一支撑板上，艾条定位升降机构与锥齿轮传动机构中的从动锥齿轮配合，电机为整个装置提供动力，锥齿轮带动艾条定位升降机构缓慢上升或迅速下降，工作时艾条定位升降机构每分钟恒定上升的高度和艾条每分钟燃烧的长度一致，保持艾条燃烧点的高度保持不变，使艾条熏灸达到较佳效果，并且还能够改变艾条烟熏的角度，代替了现有人工手握艾条进行熏灸治疗过程，有效解决了医护人员长时间手握艾条对病人进行熏灸治疗劳动强度大的问题。

公开(公告)号：CN106099446B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610633802.5

申请日：2016-08-04

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  叶自旺 ,  郑广平 ,  胡树良 ,  毕伟 ,  马彦杰 ,  李昊达 ,  王莎莎 ,  卢迪 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  徐海浪 ,  陈云凡

IPC: H01R11/14

Abstract: 一种高压接地线夹脱杆自锁装置，由接杆、脱杆弹簧定位机构、线夹接头、线夹组成。脱杆弹簧定位机构连接有弹簧，当用力推动接杆时，脱杆弹簧定位机构会张开，并使脱杆弹簧定位机构上的滚轮陷入线夹接头的凹槽中而实现接杆与线夹相连接，并在凸起和缺口相配合的作用下实现自锁，当用力拔出接杆时，实现接杆与线夹相分离。采用该装置能够实现线夹的自动连接、自动脱杆与自锁，避免人体与高压线的直接接触而发生触电事故，并且操作简便，使用安全。

公开(公告)号：CN106169664B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201610629257.2

申请日：2016-08-02

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  叶自旺 ,  郑广平 ,  胡树良 ,  毕伟 ,  马彦杰 ,  李昊达 ,  王莎莎 ,  卢迪 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  徐海浪 ,  陈云凡

IPC: H01R11/01

Abstract: 一种高压接地线夹脱杆弹簧定位机构，包括滚轮、夹杆、第一螺栓、第二螺栓、弹簧以及连接螺柱。弹簧连接在高压接地线夹脱杆弹簧定位机构上，当用力推动接杆使高压接地线夹脱杆弹簧定位机构遇到线夹接头时，高压接地线夹脱杆弹簧定位机构会张开，并使高压接地线夹脱杆弹簧定位机构上的滚轮陷入线夹接头的凹槽中而实现接杆与线夹相连接，当用力拔出接杆时，可实现接杆与线夹相分离，利用这种装置能够实现线夹的自动连接与自动脱杆，避免一些危险的发生，而且结构简便，适用性强。

公开(公告)号：CN106233929B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201610626836.1

申请日：2016-08-02

Applicant: 广西大学

Inventor： 任晓智 ,  叶自旺 ,  郑广平 ,  胡树良 ,  毕伟 ,  马彦杰 ,  李昊达 ,  王莎莎 ,  卢迪 ,  李志红 ,  朱继伟 ,  徐海浪 ,  陈云凡

IPC: A01D46/00

Abstract: 一种多自由度机械臂桑叶采摘装置，包括行走机构、升降定位机构、方向调节和纵向进给机构以及握持机构。握持机构安装在方向调节和纵向进给机构上，并在电机的驱动下可调节桑叶采摘刀具在导槽的运动，实现调节桑叶采摘刀具的左右方向和远近距离的功能。升降定位装置还能够实现调节桑叶采摘刀具工作高度的功能，使得该装置能够满足不同的工作高度的要求，同时还能够通过导槽来调节桑叶采摘刀具的左右以及上下运动，满足不同方向和角度的采摘要求，操作方便，省力高效。