一种便携式货物升降移动平台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106628811A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610911711.3

    申请日:2016-10-18

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B65G13/07 B65G41/00

    CPC分类号: B65G13/07 B65G41/001

    摘要: 便携式货物升降移动平台,其剪叉下端的一个叉臂通过转动副连接在底座上,剪叉下端的另一个叉臂安装有轴承,轴承安装在底座水平滑槽中,底座水平滑槽固定在底座上,第一电机的轴通过减速器与丝杆一端连接,丝杆另一端通过轴承连接在底座上,螺母安装在丝杆上,连杆中部固定在螺母上,连杆两端安装有轴承,两端轴承安装在升降推动滑槽中,升降推动滑槽固定在剪叉的一个叉臂上,各个平面传动滚筒安装在载物台上,第二电机的输出轴与平面传动滚筒的轴连接,多个平面传动滚筒相邻的两两之间通过皮带传动连接,多个斜面传动滚筒的两端通过转动副安装在支架上。该货物升降移动平台具有结构简单紧凑、操作简易、设备维修方便、制造成分低的优点。

    气动书籍半自动装袋试验机

    公开(公告)号:CN106628312B

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201610934898.9

    申请日:2016-11-01

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B65B11/12

    摘要: 一种气动书籍半自动装袋试验机,包括动力机构、第一传动机构、第二传动机构、可调节尺寸书籍限位机构、信封袋定位机构以及电气控制机构,所述括动力机构、可调节尺寸书籍限位机构、第一传动机构、第二传动机构、电气控制机构固定在机架上,电气控制机构由排雾器,调压器,雾化器,和电磁阀组成,第一传动机构采用双导轨与直线轴承实现第一级动力传递;第二传动机构采用单自由度旋转轴承和复位弹簧实现第二级动力传递;本发明能够在一定条件实现对一定尺寸范围内的书籍装进信封袋的过程半自动化,具有高效,操作便捷的优点。

    一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人

    公开(公告)号:CN107310654A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610263585.5

    申请日:2016-04-26

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: B62D57/024

    CPC分类号: B62D57/024

    摘要: 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人,包括机架、机体旋转轴,真空吸盘、真空抽气泵,抽气软管,机架伸展开关,爬壁脚部机构,爬杆摩擦轮,所述真空抽气泵焊接在机架上,机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构,爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘,真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连,机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时,通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系,实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能,并且机器人总体采用框架式的结构,结构简单,轻便,紧凑,安全可靠,操作方便。

    一种高空外墙清洁车清洁机构

    公开(公告)号:CN107307797A

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201610263601.0

    申请日:2016-04-26

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: A47L1/02 A47L11/38 A47L11/40

    摘要: 一种由高空外墙清洁车清洁机构,由前滚筒式扫把、后滚筒式扫把、前V带轮、前V带、后V带轮、后V带、清洁电机、吸尘器吸头、吸尘器管路、吸尘器等组成。两个滚筒式扫把通过V带与清洁电机连接,实现滚筒式扫把的运动,将附着在墙壁上的污渍打扫干净。构成清洁车清洁机构的清扫总体部分。清洁车底盘后部安装有吸尘器,能够及时地将滚筒式扫把清扫时产生的尘土给吸净,构成一个高空外墙清洁车清洁机构的吸尘总体部分。由清扫总体部分与吸尘总体部分就构成了一种高空外墙清洁车的清洁机构。

    一种多自由度可控机构式推土机

    公开(公告)号:CN106638740A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201510713418.1

    申请日:2015-10-29

    申请人: 广西大学

    IPC分类号: E02F3/80

    CPC分类号: E02F3/80

    摘要: 本发明公开了一种多自由度可控机构式推土机,包括:机架、翻转机构、举降机构、铲刀铲子。通过所述翻转机构、举降机构、铲刀铲子的配合,完成一种多自由度可控机构式推土机的推土作业。该推土机不仅具有较大的承载能力和抗冲击能力,而且避免了液压推土机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点,非常适合制造回转式推土机。