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公开(公告)号：CN116028494A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211692542.0
申请日：2022-12-28
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/22
摘要： 本发明公开了一种单体设备的网格化划分方法，包括以下步骤：S1、确定相对坐标系；S2、计算单个设备的包围盒,按划分精度把包围盒划分成多个三维小格子；S3、获取单个设备的点云数据，遍历单个设备中的点云数据,按三维小格子的空间位置和大小计算某个点是否在其中小格子中；S4、获取所有包含点云的小格子，组成空间网格结构，此结构为key→value键值对，存储到结构化文件中。在精度和准确性上也就做出预估，很好的使用自动化网格划分技术对设备进行分割，把无序的点云转换为有序的结构以提高查询和使用效率，从而提高计算速率。本发明在对单体设备分析过程时，让无序的点云变成结构化网格，从而提高了查询和使用的效率。
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公开(公告)号：CN115937675A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211518059.0
申请日：2022-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明提供一种变电站巡检环境下目标与缺陷识别方法，涉及变电站巡检机器人技术领域。该变电站巡检环境下目标与缺陷识别方法，包括以下步骤：S1、图像预处理及目标识别；S2、变电站设备缺陷图像数据库；S3、使用小波变换处理图像噪声；S4、设备缺陷。通过不断积累可见光、红外热成像等非结构化数据，构建全区变电一次设备的典型缺陷样本库，集中完善设备缺陷在外观状态上的不同表现形式与样本数量，再次使用小波变换算法去除设备缺陷图像噪声，然后通过机器学习方式实现缺陷状态的智能识别，最后实现针对恶劣环境下不同设备及其典型缺陷特征的智能识别，提高了变电站设备缺陷图像识别率。
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公开(公告)号：CN115860668A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211516252.0
申请日：2022-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F16/248 , G06F16/25 , G06F16/29
摘要： 本发明提供一种基于多源数据融合预处理的集控主站系统，涉及数据融合预处理技术领域。该基于多源数据融合预处理的集控主站系统，所述集控主站系统是由全景展示模块、变电站巡检模块、机器人状态模块、资源调配模块、设备告警模块、任务管理模块、数据分析模块、拓展配置模块和系统管理模块组成，所述全景展示模块包括变电站分布图、机器人数量展示、机器人运行状态监控、巡检任务执行状态监控和告警信息实时展示。通过机器人集控主站系统的研发，实现资产管理系统、机器人巡视集控主站和站端变电站巡检模块机器人之间数据的融合和后台业务的纵向贯通，形成电网变电站巡检模块机器人巡视的全闭环作业，打破变电站巡检模块机器人巡视台账、巡视任务、数据分析模块等信息孤立的格局。
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公开(公告)号：CN115859892A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211572995.X
申请日：2022-12-08
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号： G06F30/367
摘要： 本发明涉及电力系统变电设备防雷技术领域，公开了多重雷击下断路器过电压仿真计算方法、装置及存储介质。本发明根据站内设备数据建立断路器过电压仿真计算模型，根据断路器所在区域的历史落雷数据确定最小落雷时间间隔和最大雷电流幅值，在模型中采用两次反击雷电流对进线段杆塔进行反击模拟，采用两次绕击雷电流对进线段导线进行绕击模拟，其中以最小落雷时间间隔作为回击间隔，根据国标推荐的最大雷电流推荐值和最大雷电流幅值设置第一次反击雷电流，并基于对应最小落雷时间间隔的两次落雷的雷电流幅值设置第二次反击雷电流和第二次绕击雷电流。本发明考虑了断路器所在区域的实际雷电流情况，使得过电压仿真计算结果能够贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN115620234A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211304602.7
申请日：2022-10-24
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于定位技术领域，尤其涉及一种输变电设施所在区域的灾害识别方法和系统，方法包括根据输变电设施所在区域的地质属性，在指定位置设置监视器；根据所述监视器获取监视区域的地形数据；根据所述地形数据的变化，输出灾害信息。通过根据输变电设施所在区域的地质属性，在指定位置设置监视器，能够根据具体区域的地质特点，选择合适的位置以监视周围情况，提高对输变电设施所在区域的监视能力；根据所述监视器获取监视区域的地形数据，能够针对与灾害对应的高风险区域进行监视，提高监视的效率；根据所述地形数据的变化，输出灾害信息，能提高输变电设施的运行安全性。
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公开(公告)号：CN115526346A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211038309.0
申请日：2022-08-29
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及一种电网数据处理方法和系统，方法包括：建立数据湖以储存电网数据；根据业务关系设置数据标签；根据数据标签选择数据处理规则，以处理采集到的所述电网数据，并将所述电网数据输入所述数据湖。通过建立数据湖以储存电网数据，能够适应电力网络系统复杂的数据环境；根据业务关系设置数据标签，能够提供具体的数据分类理念，提高数据处理的条理性；根据数据标签选择数据处理规则，以处理采集到的所述电网数据，并将所述电网数据输入所述数据湖，能够有效处理复杂环境下的数据。
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公开(公告)号：CN115525701A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211038860.5
申请日：2022-08-29
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F16/25 , G06F40/186
摘要： 本发明属于信息处理领域，尤其涉及一种信息模板发布方法和系统，方法包括：获取针对信息采集模板的访问申请；分析所述访问申请，确定对应的访问意图和权限；根据所述访问意图和权限，确定可编辑内容和/或发布机制；根据编辑后得到的所述信息采集模板和/或所述发布机制，发布所述信息采集模板。通过获取针对信息采集模板的访问申请；分析所述访问申请，确定对应的访问意图和权限；根据所述访问意图和权限，确定可编辑内容和/或发布机制，能够确定针对信息采集模板的修改意愿和发布意愿，可以有效管控针对信息采集模板的使用；根据编辑后得到的所述信息采集模板和/或所述发布机制，发布所述信息采集模板，可以实现对数据的采集。
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公开(公告)号：CN115514096A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211302774.0
申请日：2022-10-24
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及一种杆塔状态监测方法和系统，方法包括：获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置；从空中获取所述待监测杆塔的外观，根据所述外观确定待监测杆塔的状态。获取处于信号不良区域的待监测杆塔的位置，能够对通信不方便的杆塔进行定位以便于后续监测其状态；从空中获取所述待监测杆塔的外观，能够克服由于杆塔位置偏离人烟导致的观测困难，根据所述外观确定待监测杆塔的状态，能够实现对杆塔状态的掌控。
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公开(公告)号：CN115496296A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211300988.4
申请日：2022-10-24
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明属于电力领域，尤其涉及一种输变电设施地质灾害监测方法和系统，方法包括根据目标输变电设施的位置，确定周围区域的预测灾害信息；根据所述预测灾害信息选择并布置基于北斗定位的定位楔子；获取所述定位楔子输出的定位信息以确定地质灾害发生情况。通过根据目标输变电设施的位置，确定周围区域的预测灾害信息，可以明确目标输变电设施周围可能会遇到的灾害；根据所述预测灾害信息选择并布置基于北斗定位的定位楔子，可以提供用于判断灾害情况的数据基础；获取所述定位楔子输出的定位信息以确定地质灾害发生情况，可以借助定位信息的变化，推算地质灾害发生情况。
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公开(公告)号：CN115454143A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211314517.9
申请日：2022-10-25
申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机航线规划方法、装置及介质，属于无人机技术领域。本发明方法包括：根据无人机航行环境构建三维空间模型；在所述三维空间模型中设定起始节点和目标节点；根据高斯采样法，构建以所述起始节点和所述目标节点为基础的路径树；根据路径树获得从所述起始节点至所述目标节点的三维空间航迹点集；对所述三维空间航迹点集进行线段拟合操作，获得航线。采用高斯采样法，该方法能够全局性搜索，并且在局部空间上体现出差异性，降低了采样的盲目性；然后，采用动态步长优化策略，该方法不仅提高了航迹扩展的步长，而且减少了许多不必要的采样节点，加快了路径规划的速度，通过双向节点删除法对航迹进行优化。
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