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公开(公告)号:CN207346188U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721201060.5
申请日:2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种盒装物品自动装箱一体机,包括开箱封底段、装箱段以及封箱段,三段生产线之间自动对接,可自动实现纸箱的自动开箱封底、盒装物品的自动分组以及输送至固定抓取点、装入盒装物品、放入隔板与合格证、封箱的完整操作,且在纸箱的封底与封箱过程中加入了喷涂热熔胶的装置,布局合理,可保证装箱完成后纸箱结实稳固。
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公开(公告)号:CN207344621U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721201077.0
申请日:2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型公开了一种防晃机器人爪手,包括基板,所述基板上设置有多个真空吸盘,还包括相对于所述基板固定设置的防晃板,所述防晃板与所述基板平行设置,且防晃板上对应于每个真空吸盘的位置均设置有通孔;所述真空吸盘的橡胶吸盘端穿过通孔,且橡胶吸盘端的一部分露出于防晃板之外。本实用新型的防晃机器人爪手通过设置防晃板,使得真空吸盘吸住的物品可以紧紧抵靠在防晃板上,可有效防止搬运过程中物品的晃动,使得各真空吸盘承力均匀,有效防止物品掉落。
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公开(公告)号:CN206375037U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201621421700.9
申请日:2016-12-23
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种可立袋推袋送袋装置,包括用于将可立袋成排等间距输送的步进排料机、送袋组件以及用于将可立袋从所述步进排料机推送至所述送袋组件的推袋组件,所述推袋组件包括可在所述步进排料机与送袋组件之间循环运动的推袋单元,所述推袋单元包括横梁以及等距直线阵列安装在横梁上的推袋板,所述送袋组件包括平皮带。本实用新型的可立袋推袋送袋装置可以将等距直线阵列排布在步进排料机上的可立袋分批次依次推送至皮带线上的定点,以便装箱操作,具有稳定性高、送袋位置精准的特别,用于辅助可立袋的自动装箱,适用于装箱生产线,可提高生产效率。
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公开(公告)号:CN204549414U
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201520113762.2
申请日:2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及一种上瓶机构,具体的说是一种输液塑瓶的上瓶机构,属于医药设备技术领域。其包括支撑底座,支撑底座上表面固定凸轮中间座,凸轮中间座上端固定凸轮安装板,凸轮安装板上沿圆周方向设有两个凸轮板,两个凸轮板通过凸轮压板压紧。支撑底座内通过上下端轴承连接转盘轴,转盘轴上端连接转盘安装座,转盘安装座上端通过转盘支柱连接转盘。转盘下表面设有多个夹爪组件,多个夹爪组件位于凸轮安装板外圈,位于凸轮板外圈的夹爪组件能够被凸轮板顶出,从而使得张开夹爪组件张开。本实用新型能够将输液塑瓶逐一送入药品检测转盘组件中进行流水化输送检测,提高了工作效率,工作可靠性高。
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公开(公告)号:CN204462041U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520113761.8
申请日:2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: G01N21/90
Abstract: 本实用新型涉及一种驱动组件,具体的说是一种输液塑瓶全自动灯检机的主轴驱动组件,属于医药设备技术领域。其包括转动主轴和驱动主轴,在驱动主轴上设有驱动同步轮,在转动主轴下端连接主同步轮固定座,主同步轮固定座上连接主同步轮,驱动同步轮通过同步带带动主同步轮转动。在转动主轴上通过两个轴承连接回转轴转套,回转轴转套上连接摆臂。在驱动主轴上设有凸轮板,摆臂前端通过连接的滑块滑动连接在凸轮板的滑槽中。本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够分配给合适的输送转速给输液塑瓶全自动灯检机的各组件;输液塑瓶逐一送入药品检测转盘组件中进行流水化输送检测,提高了工作效率,工作可靠性高。
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公开(公告)号:CN204462036U
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201520113728.5
申请日:2015-02-16
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型涉及一种像检测组件,具体的说是一种输液塑瓶的回飞盘影像检测组件,属于医药设备技术领域。其包括第一回飞盘体、第二回飞盘体和第三回飞盘体,第二回飞盘体两端分别连接第一回飞盘体和第三回飞盘体;第一回飞盘体侧面连接第一背光板,第一背光板内侧设有四个第一背光照射灯,第一背光照射灯内侧设有第一照相机座。第三回飞盘体侧面连接第二背光板,第二背光板内侧依次设有四个第二背光照射灯和四个第三背光照射灯,第二背光照射灯内侧设有第二照相机座。本实用新型结构简单、紧凑、合理,能够对经过的输液塑瓶进行全角度检测,提高了工作效率和检测的准确性。
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公开(公告)号:CN203958695U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420260087.1
申请日:2014-05-20
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本实用新型涉及伺服分道机。机架顶部的左端安装左支架,旋转浮动中心安装在左支架上;机架顶部的右端安装右支架,伺服摆动机构安装在右支架上;分道导向机构中,两件方管固定板固定在旋转浮动中心上的固定板底部,两件方管固定板固定在伺服摆动机构上的拨块上,导向方管共有两件,每件导向方管的两端分别固定在两端的方管固定板上,两件导向方管之间的区域用于放置塑瓶;所述夹瓶机构包括两套面对面对称设置的夹瓶组件,两套夹瓶组件分别安装在两件导向方管的右端上料端,夹瓶组件用于将进入分道导向机构内的塑瓶夹住。本实用新型可以减少塑瓶受到挤压变形,可以实现塑瓶快速有效的分道功能,实现自动装箱机的快捷方便装箱。
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公开(公告)号:CN207482334U
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201721200038.9
申请日:2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
IPC: B65B61/20
Abstract: 本实用新型公开了一种说明书投放装置,包括说明书存储单元、将说明书存储单元中的说明书依次分离出来的分离装置、以及将说明书送至固定的投放点的投放机构;所述分离装置包括分离手爪,分离手爪可在取料点与对接点之间来回运动;所述投放机构包括抓取手爪,抓取手爪可在对接点与投放点之间来回运动。本实用新型的说明书投放装置可存储多叠说明书,并可实现将说明书一叠一叠分离出来并投放至指定位置的功能,可提供投放效率,应用于自动化产线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207450382U
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201721201029.1
申请日:2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种盒装物品码垛装置,包括码垛工艺的码垛装置包括托盘管理系统、托盘输送系统、盒装物品输送系统以及码垛机器人,通过自动分离码垛托盘并将码垛托盘运送至码垛工位、连续供应盒装物品至抓取点以及将盒装物品从抓取点抓取至码垛托盘上进行码垛实现码垛托盘自动供应与自动码垛。本实用新型的盒装物品码垛装置可实现码垛托盘的自动管理与输送,一次性放置多个码垛托盘至托盘管理系统中,托盘管理系统将码垛托盘依次分离出来,如此大大减少人工供给码垛托盘的频率,提供生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207346158U
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201721201031.9
申请日:2017-09-19
Applicant: 无锡力优医药自动化技术有限公司
Inventor: 丁金良
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶装物品分组装箱设备,装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置;所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位,所述物品规整装置设置在规整工位;所述纸箱输送线上设有装箱工位,所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手,机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动;所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本实用新型的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整,并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱,且可完成后续的封箱、喷码等操作,全程自动化,无需人工干涉,生产效率高。
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