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公开(公告)号：CN107854142B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711215073.2
申请日：2017-11-28
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/08
摘要： 本发明提供一种医用超声增强现实成像系统，包括：超声模块、AR模块；超声模块包括虚拟模型获取模块、虚拟模型处理模块和虚拟对象存储模块；虚拟模型获取模块，获取超声扫描区域的二维图像数据用于生成三维虚拟模型；虚拟模型处理模块，用于将超声扫描的多帧二维图像构造三维图像，以得到三维虚拟模型；虚拟对象存储模块，用于将虚拟模型处理模块处理后得到的三维虚拟模型进行存储；AR模块包括现实场景获取模块、现实场景模型处理模块、现实场景模型存储模块、跟踪定位模块、虚实混合处理模块、虚实混合数据存储模块；虚实混合处理模块，用于将超声模块处理后生成的三维虚拟模型和现实场景三维模型融合；本发明可使得超声成像的图像更加逼真。
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公开(公告)号：CN109480972B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811505385.1
申请日：2018-12-10
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种穿刺针夹装装置，其中，穿刺针夹装装置包括：基座，基座包括支撑主体、位于支撑主体上的操作面和位于支撑主体上且与操作面相背设置的安装面，安装面上设置有穿刺针容纳槽；弹出开关，弹出开关设置在支撑主体上并伸出操作面；推针模块，推针模块设置在穿刺针容纳槽的底壁上，用于弹出穿刺针；夹紧模块，夹紧模块设置在安装面上且位于穿刺针容纳槽的一侧，夹紧模块与弹出开关连接，用于实现穿刺针的夹紧、装针或脱针。本发明提供的穿刺针夹装装置方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，且医护人员仅通过控制弹出开关即可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，还具有结构简单安全可靠的优势。
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公开(公告)号：CN111358533A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811594601.4
申请日：2018-12-25
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明涉及超声引导穿刺设备，具体涉及一种穿刺针脱针装置。所述穿刺针脱针装置包括：夹持固定座，所述夹持固定座包括相对的操作面和背面；所述夹持固定座背面上设有用于容纳穿刺针针柄的针柄容纳槽，所述针柄容纳槽中开设有针柄顶出孔；弹出件，所述弹出件设于所述夹持固定座操作面上；弹出件的顶出部穿入所述针柄顶出孔且能沿所述针柄顶出孔弹出夹持固定座的背面；夹持活动件，包括能够将所述穿刺针针柄夹持在针柄容纳槽中的夹持部和能够限定弹出件弹出的止挡部；并且所述夹持活动件能够沿夹持固定座滑动。所述穿刺针脱针装置结构简单紧凑，可以快速更换穿刺针的夹持结构，可以实现穿刺针的夹持和自动弹出。
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公开(公告)号：CN111358531A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811592065.4
申请日：2018-12-25
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种带有引导装置的穿刺设备，包括探头模组和穿刺模组，所述穿刺模组设置于探头模组表面，所述穿刺模组包括：固定于探头模组表面的第一电机组件；与所述第一电机组件的输出端连接的第二电机组件；设置于所述第二电机组件上靠近探头模组一侧的穿刺针；所述第二电机组件带动穿刺针以预设的穿刺角度靠近或远离穿刺对象。本发明能够实现穿刺的自动化，大大提高了穿刺精度和穿刺效率。且电机组件本身进行了限位，不需要再额外增加滑轨进行电机轴的固定和滑动导向，结构简单，有效减小产品尺寸。
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公开(公告)号：CN110021014A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910246805.7
申请日：2019-03-29
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及超声检查技术领域，具体公开了一种基于神经网络的神经组织识别方法。识别方法包括：获取周围神经的超声图像或视频；通过训练后的神经网络模型识别超声图像或视频中周围神经的类型以及轮廓；根据识别的周围神经轮廓实时跟踪超声图像或视频中的周围神经，以获取周围神经的动态信息。本发明还公开了一种基于神经网络的神经组织识别系统及存储神经组织识别方法的存储介质。本发明使用训练后的神经网络模型自动识别周围神经的类型以及轮廓，并且能够根据识别的周围神经轮廓实时跟踪获取周围神经的动态信息。提高了识别的速度和准确度，缓解目前超声医生的繁重工作量的情况和对提高医生的效率都有帮助。
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公开(公告)号：CN109480972A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811505385.1
申请日：2018-12-10
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B17/34
摘要： 本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种穿刺针夹装装置，其中，穿刺针夹装装置包括：基座，基座包括支撑主体、位于支撑主体上的操作面和位于支撑主体上且与操作面相背设置的安装面，安装面上设置有穿刺针容纳槽；弹出开关，弹出开关设置在支撑主体上并伸出操作面；推针模块，推针模块设置在穿刺针容纳槽的底壁上，用于弹出穿刺针；夹紧模块，夹紧模块设置在安装面上且位于穿刺针容纳槽的一侧，夹紧模块与弹出开关连接，用于实现穿刺针的夹紧、装针或脱针。本发明提供的穿刺针夹装装置方便医护人员使用穿刺针进行穿刺，且医护人员仅通过控制弹出开关即可灵活的控制穿刺针的装针和脱针，还具有结构简单安全可靠的优势。
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公开(公告)号：CN109480906A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811620036.4
申请日：2018-12-28
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
摘要： 本发明涉及超声成像设备技术领域，具体公开了一种超声换能器导航系统，其包括机械臂、机器视觉装置和控制装置，机械臂的端部固定超声换能器。所述机器视觉装置用于采集机械臂端部的超声换能器所能覆盖检查区域内待检查对象的三维图像。控制装置与所述机械臂的控制端以及超声换能器电性连接，所述控制装置根据目标检查部位以及所述机器视觉装置采集的待检查对象的三维图引导所述机械臂运动到目标检查部位并控制所述超声换能器对目标检查部位进行扫描成像，例如乳腺检查时，会通过支撑臂将换能器模组移动到患者乳房上进行扫描。本发明还提供了包含导航系统的超声成像设备。本发明能够对目标检查部位实现全自动扫描成像，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109462089A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811504189.2
申请日：2018-12-10
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/631 , H01R13/633 , H01R13/64 , A61B8/00
摘要： 本发明公开了一种带有锁紧装置的换能器连接器，包括连接器本体、第一锁紧装置和第二锁紧装置。第一锁紧装置，构造在所述连接器本体内，用于在所述连接器本体插入主机插槽时，所述第一锁紧装置锁定所述换能器连接器。第二锁紧装置，与所述第一锁紧装置联动设置在连接器本体内，用于在所述第一锁紧装置解除锁定时，所述第二锁紧装置锁定所述换能器连接器。本发明还提供了一种应用该连接器的超声诊断系统，本发明采具有第一锁紧装置和第二锁紧装置两种锁紧装置，使得换能器与主机连接更加牢靠，不会由于外力拉拽换能器造成连接脱落或影响超声成像。
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公开(公告)号：CN107822659A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711260459.5
申请日：2017-12-04
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC分类号： A61B8/00
CPC分类号： A61B8/4427
摘要： 本发明涉及一种转轴结构及便携式超声装置，包括超声主机、安装在超声主机上的显示屏和探头模组，超声主机和探头模组通过第一转轴结构和第二转轴结构转动连接；其特征是：所述第二转轴结构包括转轴杆B和转轴杆C，转轴杆B具有相对的第一端部和第二端部，转轴杆C具有相对的第三端部和第四端部；所述第二端部与所述第三端部转动连接，第二端部与第三端部连接处设置有限定组件，限定组件包括第一限定部和第二限定部，第一限定部和第二限定部相互配合形成一个或多个限定位置点，以将转轴B和转轴C限定于所述的限定位置点处。本发明保证使用者观察穿刺针及探头的同时，能够观察显示器上的图像。
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公开(公告)号：CN111816281B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010581882.0
申请日：2020-06-23
申请人： 无锡祥生医疗科技股份有限公司
发明人： 莫若理
IPC分类号： G16H30/20 , G06F16/783 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及超声图像处理技术领域，具体涉及一种超声影像查询装置。包括：影像获取单元，获取待诊断超声影像，所述待诊断超声影像的类型包括超声图像或超声视频；影像匹配单元，将所述待诊断超声影像与影像数据库中的若干包含标记信息的匹配影像进行匹配，计算影像匹配度值；筛选单元，根据所述影像匹配度值，将所述影像数据库中影像匹配度值超过预设匹配度值的匹配影像确定为目标超声影像；确定单元，至少根据所述目标超声影像包含的标记信息确定所述待诊断超声影像的诊断信息。本发明能够快速通过检索匹配的方式直接获得待诊断超声影像的诊断信息。
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