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公开(公告)号：CN107122313B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710261767.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F12/0855 , G06F5/06 , H04N5/372
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA驱动线阵CCD的高速图像数据采集方法，采用FPGA驱动高速线阵CCD，通过使用全局周期计数器，分频计数器来产生CDD及AD的驱动时序。利用FIFO缓存图像数据并进行速度匹配，采用状态机模式对三路FIFO进行读写控制将三路FIFO缓存中的数据按顺序输出。通过设计高速通讯接口EMIF来与DSP交互数据。大大提高了工业机器视觉系统中前端图像数据采集速度。
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公开(公告)号：CN106441519B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610833410.3
申请日：2016-09-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于燃气表机械表盘的转圈检测方法。本发明方法首先利用图像处理方法对燃气表机械表盘最后一位字符区域进行自动的精确定位，接着本方法自适应的构造机械表盘最后一位字符区域的参考图像，从而利用最后一位字符当前图像与参考图像之间的差分结果完成转圈检测，最终利用检测到的转圈数所对应的容量与燃气表实际的进气量进行比较，计算燃气表机械表盘的流量误差。本发明方法具有效率高、可靠高、准确性高的优点，可以提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN108789413A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810721788.3
申请日：2018-07-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1664
Abstract: 本发明涉及基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法，具体包括单维度的运动模型构建和多维度的协同运动规划。本发明能有效地构建存在自由位置、速度、加速度边界要求和满足速度、加速度、加加速度运动学约束的运动模型。在保证机械臂平稳平滑运动的基础上，对于关节空间轨迹规划与直角空间轨迹规划都能适用，尤其是对存在非零边界值要求的运动规划，如控制机械臂对运动中的目标进行跟踪、抓取和加工等操作。本发明中能实现快速模型系数求解，可适用于实时性要求较高的运动规划中，且能运用于任意自由度的机械臂，具有较为广泛的可移植性。
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公开(公告)号：CN108677371A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810631780.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D04B15/99
Abstract: 本发明公布了一种基于FPGA的手套机机头电磁铁控制方法，该方法包括单片机控制方法和FPGA控制方法的实现；单片机通过FSMC来发送电磁铁状态信号；并且FPGA使用FSMC接收模块来接收控制信号，再通过延时计数器处理信号，然后循环状态机不断轮询处理后的信号，产生最终的电磁铁控制输出信号。本发明大幅简化了手套机机头电磁铁控制算法的复杂度，提高了控制实时性，并从硬件的设计角度减少了烧毁电磁铁的概率。
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公开(公告)号：CN107516300A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710719877.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种针对无人机视频采集的混合抖动纠正方法，该方法包括：从无人机视频图像内获得预采集图像；利用预采集图像内因抖动而产生图像旋转的特征点来计算卡尔曼滤波器的系统状态转换矩阵A；构建卡尔曼滤波器系统方程和过程观察方程；根据系统噪音方差Q和观察噪音方差R计算预采集图像在k时刻的系统状态的估算值 和状态观察值的估算值；计算卡尔曼增益并结合卡尔曼增益计算卡尔曼评估图像的特征参数；采用离散化高斯滤波器对卡尔曼评估图像的亮度矩阵进行低通滤波，滤除系统噪音和观察噪音，得到纠正后的无抖动的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104359920A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410659951.X
申请日：2014-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜电容外观缺陷检测的图像处理方法。目前生产商在制造薄膜电容过程中，由于工艺原因电容表面会出现凹凸不平、毛刺、留白、边缘突起等缺陷。传统方法采用人工目测对电容表面缺陷进行检测，其检测过程劳动强度大而且效率低。本发明首先利用目标前景提取剔除不必要的背景，通过水平垂直投影得到目标电容区域，然后进行边缘检测与梯度检测。本发明的复杂度低，运行速度快，可以满足生产线的实时检测需要，具有适应性强，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN104359918A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410621124.1
申请日：2014-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及一种扬声器纸盆的表面缺陷检测方法。本发明首先采集扬声器纸盆的表面图像，分割出待检测的环形区域。然后对待检测的环形区域进行梯度检测。最后对待检测区域作一致性检测。本发明利用非接触式数字图像检测技术来提高扬声器纸盆缺陷检测的效率，提出了一种扬声器纸盆表面外观缺陷的自动检测方法，实现自动化检测，可以进一步提高产品质量，降低生产成本，具有重要的工程实际意义。
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公开(公告)号：CN114744982B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210497553.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03H17/06
Abstract: 本发明公开了一种乘法优化的低通FIR滤波器实现方法，包括初始计算单元、通用计算单元和求和电路。以流水线形式级联而成的N‑1个电路结构相似的通用计算单元(N‑1为滤波器阶数)对输入信号进行延时和加法运算，该计算单元的HDL代码由脚本语言自动生成；初始计算单元计算当前输入信号与第一项滤波器系数的乘积；求和电路对各级流水线的乘加结果进行求和运算。本发明以传统直接I型FIR滤波器作为基础，针对乘法电路进行了输入参数的位宽优化和结构优化，只需增加少量寄存器，即可大大减小乘法电路的面积。经15阶低通FIR滤波器的FPGA验证，本发明虽增加了约4.45％的DFF资源消耗，但使得LUT资源消耗量减少了13.12％，达到了通过乘法优化进行面积优化的目的。
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公开(公告)号：CN119180763A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411205442.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于天空检测的车载红外图像增强处理加速方法，包括如下步骤：S1、获取车载红外图像数据；S2、通过对红外图像中的天空区域进行检测与标定，得到天空边界函数；S3、将图像分解为不同的频率分量；S4、不同频率分量进行多尺度显著性提取运算，得到显著性图；S5、对显著性提取结果与原始红外图像融合得到增强后的图像E。该方法通过对天空区域进行标定，从而仅对非天空区域进行数据增强运算，使天空区域的像素保持不变进而减少单帧图像的运算时间，提高红外图像增强后输出图像的帧率。
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公开(公告)号：CN118916572A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410977557.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/10 , G06F18/10 , G06F18/20 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N3/126 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的红外焦平面阵列漂移率计算参数估计方法，包括如下步骤：步骤1、使用传感器收集焦平面阵列使用过程中与FPA漂移率相关的数据；步骤2、对收集到的数据进行预处理；步骤3、根据Transformer架构，构建IRFPA漂移率预测模型；步骤4、构建损失函数优化IRFPA漂移率预测模型，所述损失函数采用均绝对误差函数；步骤5、随机输入预处理后的数据训练IRFPA漂移率预测模型，并使用优化后的IRFPA漂移率预测模型进行预测得到输出y；步骤6、基于遗传编程算法生成漂移率的数学表达式。通过该方法可估计IRFPA漂移率的公式参数，建立IRFPA漂移率的理论公式。
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