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公开(公告)号：CN115471146A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110648597.0
申请日：2021-06-10
Abstract: 本发明提供一种多车辆路径规划方法及装置，属于车辆路径规划技术领域。方法包括：调度步骤，按照调度顺序确定当前被调度车辆，利用策略模型计算未被访问的站点的备选概率值，将备选概率值最大的动作分配给当前被调度车辆，作为当前被调度车辆的下一步动作；更新步骤，根据下一步动作对应的站点的货物量更新当前被调度车辆的剩余容量和每个站点的访问状态；判断步骤，判断是否存在未被访问的站点，如果存在未被访问的站点，返回调度步骤，如果不存在未被访问的站点，转向策略输出步骤；策略输出步骤，根据为每个车辆分配的站点输出路径规划策略，路径规划策略包括每一车辆访问站点的顺序。本发明能够提高路径规划策略的生成速度。
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公开(公告)号：CN115115073A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110287706.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本申请公开了一种续驶里程预测方法及装置，涉及数据处理技术领域，以提高对续驶里程进行预测的准确性。该方法包括：获取第一预测模型；利用所述第一预测模型获得第一续驶里程预测值；当所述第一续驶里程预测值不满足第一预设要求时，对所述第一预测模型进行调整，得到第二预测模型；利用所述第二预测模型预测续驶里程。本申请实施例可提高对续驶里程进行预测的准确性。
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公开(公告)号：CN114881384A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110162564.5
申请日：2021-02-05
Abstract: 本发明提供一种交通风险评估方法及装置，属于智慧交通领域。交通风险评估方法包括：通过运行设计域要素描述交通场景的特征，根据交通场景的特征确定交通场景的类型；根据所述交通场景的类型确定交通场景中的交通参与者；获取交通参与者的运动信息，根据交通参与者的运动信息分别计算交通场景要素复杂度和交通参与者潜在碰撞程度；根据交通场景要素复杂度和交通参与者潜在碰撞程度计算动态期望安全指数。本发明能够评价交通风险，提高道路交通安全性。
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公开(公告)号：CN108122045B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201611076831.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供物流车辆调度装置及物流车辆调度方法。物流车辆调度装置基于预先记录的多个历史任务的调度数据，对目标任务调度物流车辆，其特征在于，具备：取得单元，取得包括至少一个站点的目标任务；确定单元，从多个历史任务中，确定与目标任务相似的一组相似任务；评估单元，按每个相似任务，基于该相似任务的调度数据，评估与该相似任务对应的物流车辆及司机的组合的多个绩效指标；综合评估单元，按每个相似任务，基于多个绩效指标，评估与该相似任务对应的物流车辆及司机的组合的综合绩效指标；以及排序单元，基于综合绩效指标，对与一组相似任务分别对应的物流车辆进行排序，并输出用于调度物流车辆的排序结果。
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公开(公告)号：CN107340475B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610282373.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01R31/3835 , G01R31/396
Abstract: 本发明提供一种对电池组中的多个电池单体进行故障检测的电池故障检测方法和电池故障检测装置。电池故障检测方法包括：电池数据采样步骤；特征要素设定步骤，将采样到的电池单体的电压和计算出的电压变化值设定为表示电池单体的特征的特征要素；特征要素分类步骤，将特征要素按电池状态分类到充电状态、放电状态和静置状态的类别下；特征向量构成步骤，计算各电池状态的类别下的特征要素各自的平均值，构成表示各电池单体的综合特性的特征向量；和故障电池识别步骤，将多个电池单体的特征向量作为输入样本，使用数据挖掘算法来识别发生故障的电池单体。由此，无需使用基于人工经验而预先设定的阈值，能够提高电池故障检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111950578A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910413435.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆状态的方法及装置，涉及数据处理技术领域，以解决无法及时的确定车辆的故障，且维护成本较高的问题。该方法包括：获取待监测车辆的监测数据，其中，所述监测数据包括所述待监测车辆的实时监测数据；将所述监测数据进行分类，获得不同的车辆类型的监测数据集；针对目标车辆类型，根据所述目标车辆类型的目标监测数据集，获取目标相关系数数据集；对所述目标相关系数数据集进行聚类分析，确定具有所述目标车辆类型的目标车辆的状态。本发明实施例可提高车辆的安全性，并降低维护成本。
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公开(公告)号：CN108230670A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611202474.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0129 , G08G1/0137
Abstract: 根据本发明，提出了一种预测在给定时间段给定地点出现的移动体数的方法，包括：根据移动体在给定地点出现的历史记录数据，将在该给定地点出现过的移动体划分为频繁移动体和非频繁移动体；在预测在给定时间段在该给定地点出现的移动体数时，对于各频繁移动体，判定其在该给定时间段在该给定地点是否出现，对于判定为在该给定时间段在该给定地点出现的频繁移动体的数目进行合计，从而预测出出现的频繁移动体的移动体数，对于非频繁移动体，利用基于时间序列的移动体数预测模型，预测出出现的非频繁移动体的移动体数；将预测出的频繁移动体的移动体数和非频繁移动体的移动体数的和，作为移动体数的预测值。
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公开(公告)号：CN108122045A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611076831.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q10/06393 , G06Q10/08355
Abstract: 本发明提供物流车辆调度装置及物流车辆调度方法。物流车辆调度装置基于预先记录的多个历史任务的调度数据，对目标任务调度物流车辆，其特征在于，具备：取得单元，取得包括至少一个站点的目标任务；确定单元，从多个历史任务中，确定与目标任务相似的一组相似任务；评估单元，按每个相似任务，基于该相似任务的调度数据，评估与该相似任务对应的物流车辆及司机的组合的多个绩效指标；综合评估单元，按每个相似任务，基于多个绩效指标，评估与该相似任务对应的物流车辆及司机的组合的综合绩效指标；以及排序单元，基于综合绩效指标，对与一组相似任务分别对应的物流车辆进行排序，并输出用于调度物流车辆的排序结果。
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公开(公告)号：CN107340475A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610282373.1
申请日：2016-04-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种对电池组中的多个电池单体进行故障检测的电池故障检测方法和电池故障检测装置。电池故障检测方法包括：电池数据采样步骤；特征要素设定步骤，将采样到的电池单体的电压和计算出的电压变化值设定为表示电池单体的特征的特征要素；特征要素分类步骤，将特征要素按电池状态分类到充电状态、放电状态和静置状态的类别下；特征向量构成步骤，计算各电池状态的类别下的特征要素各自的平均值，构成表示各电池单体的综合特性的特征向量；和故障电池识别步骤，将多个电池单体的特征向量作为输入样本，使用数据挖掘算法来识别发生故障的电池单体。由此，无需使用基于人工经验而预先设定的阈值，能够提高电池故障检测的准确性。
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