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公开(公告)号：CN110058267B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910363120.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种无缝式快速无人机导航诱骗系统，包括雷达监测子系统，用于对无人机的位置进行实时监测，得到无人机此刻的时间系统和无人机当前的大地坐标系下的位置信息；运算平台，用于根据星历参数和无人机的位置信息计算出当前位置无人机距每颗天上真实可见星伪距信息；欺骗信号生成子系统，用于根据此刻无人机内部接收机所对应的原子时、无人机的位置信息和真实可见星伪距信息实时模拟生成欺骗信号；信号发射子系统，用于将欺骗信号发送至目标无人机。本发明通过生成与无人机到天上星伪距相同的假星，使欺骗信号能够快速无缝接入到无人机的接收机中，接收机无需经过失锁和重捕等过程，大大缩短了接入时间，提高了欺骗效率。
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公开(公告)号：CN113253323A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110400360.0
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于倒置GPS结构的双载波伪卫星定位方法，通过将所述目标端放置于定位目标上实时对外发射信号，各个所述监测端置于不同的位置对所述目标端发射的信号进行捕获跟踪，并将获取的载波相位观测量传送给主控端，由所述主控端完成最后的数据处理，通过载波相位差计算出目标位置，仅通过一个目标端发射信号，不需要考虑多颗伪卫星之间的时间同步问题，同时监控端时钟由主控端提供，简化了计算，并且采用时分多址来发射双载波信号，能有效的计算出整周模糊度，提高定位结果的准确性，解决了现有技术中被动定位使用伪卫星定位系统结构复杂和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113129337A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110400856.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于计算机视觉跟踪领域，提供了背景感知跟踪方法、计算机可读存储介质及计算机设备，包括：构建背景感知模型，从背景感知模型中提取真实样本用于训练滤波器，所述真实样本指从测试视频中实时提取的目标信息和背景信息；从测试视频之外的视频数据集中以参考目标为条件来搜索目标对象，挖掘包括与目标相关度高于预设阈值的图像作为困难样本，重新根据所述困难样本训练并更新滤波器；通过更新后的滤波器更新DCFNet框架的输出，实现对目标的在线跟踪。解决了由傅里叶频域卷积带来的边界效应问题，增强了跟踪的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113111573A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110311836.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GRU的滑坡位移预测方法，对滑坡地表位移变形进行监测，并利用构造的多项式模型计算出得到的滑坡位移数据中异常值的替换值；对利用所述替换值替换后的所有所述滑坡位移数据进行均值归一化处理，并构建GRU模型和训练集、验证集、测试集；利用所述训练集对所述GRU模型进行循环迭代，并利用所述验证集对训练后的所述GRU模型进行参数调整；利用所述测试集对调整参数后的所述GRU模型进行测试，并对得到的模型预测结果进行反均值归一化处理，完成滑坡位移预测，提高预测精度。
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公开(公告)号：CN112558116A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011271260.4
申请日：2020-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪方法，基于BOC信号的形状码向量，进而推导出BOC和衍生信号的自相关表达式和矩阵形式的相关函数形式，对BOC信号的自相关函数进行分解，得到组合相关的子函数，利用子函数的对称和峰值相等特性，确定重构规则，利用重构规则对相关函数进行重构，得到只保留窄相关主峰的新的相关函数，能够完全消除BOC及其衍生信号的副峰，保留窄峰特性，提高跟踪精度，同时改进了接收机中的码跟踪环路结构，减少了滤波电路，简化了接收机中的跟踪结构，硬件实现复杂性有所降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150237B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810928361.0
申请日：2018-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04B1/7105 , G06N3/00
Abstract: 本发明涉及一种鲁棒多用户检测器设计方法，解决的是冲击噪声信道环境下传统多用户检测器误码率大的技术问题，通过初始化算法参数；使用对立学习法初始化父代种群，确定父代种群中的三狼；使用改进的灰狼算法位置更新方程更新父代种群，并将种群个体按照适应度值从大到小进行排序；利用父代种群产生子代交叉变异体，当子代变异体适应度值优于父代种群时，将所述子代变异个体的进化方向以及成功交叉变异概率信息进行位置信息作差，得到新的进化方向信息并保存，同时更新三狼位置；采用Huber理论并利用残差的非快增函数对冲击噪声信道下多用户检测器进行设计的技术方案，较好的解决了该问题，可用于多用户检测器设计中。
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公开(公告)号：CN112363184A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011105819.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种卫星信号模拟系统及方法，该系统包括星历获取模块，数据存储模块和信号模拟处理模块，星历获取模块用于获取卫星星历并解析成实时的星历数据，并对星历数据进行验证，将验证后的数星历数据写入到数据存储模块中存储；信号模拟处理模块直接读取数据存储模块中的星历数据，启动并运行卫星信号模拟系统，根据实时读取的星历数据进行计算，生成模拟卫星信号。本发明通过获取真实的卫星星历以实现模拟的卫星信号更贴近真实的卫星信号，以使捕获、跟踪和定位解算更加准确；并可快速从数据存储模块获取启动数据，启动卫星信号模拟系统，减短启动设备的时间。及通过不断更新数据存储模块中的星历数据，在无上位机下发数据时也可长时间运行。
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公开(公告)号：CN112015202A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010925226.8
申请日：2020-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能无人机反制方法，该方法包括：在敏感区域通过安装无人机监测系统、无人机反制系统和远程控制系统，形成无人机禁飞区；其中当无人机监测系统监测到无人机后，将无人机的飞行状态及无线电信号信息发送给控制中心；控制中心收到无人机无线电信号后识别无人机型号和无人机的飞行方向和速度；控制中心向无人机反制系统发送指令对无人机进行反制，其中反制包括干扰、迫降、返航、导航诱骗等。本文采用的远程智能无人机反制系统，能够有效的实现在敏感区域对无人机进行探测和反制，有效保护敏感区域的安全。
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公开(公告)号：CN111445503A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010216762.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU集群上并行编程模型的金字塔互信息图像配准方法，包括读取两幅原始图像，分别为基准图像和待配准图像，传输至MPI+OpenMP+CUDA并行端处理；分别对基准图像和待配准图像高斯模糊后进行目标次数下采样，得到对应的图像金字塔，并保存下采样结果；逐层对基准图像和待配准图像对应图像金字塔的每一层图像进行优化匹配，得到待配准图像映射到基准图像的变换参数；根据得到的变换参数，对待配准图像进行仿射变换，得到重叠图像。实现通过金字塔互信息值的计算和比较，提高图像配准的准确性，同时在MPI+OpenMP+CUDA并行端进行并行处理，提高配准方法实现的实时性，从而进一步缩短执行时间，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN111369589A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010120410.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多策略融合的无人机跟踪方法，包括以深度学习网络中的Centernet网络为结构主体，结合频谱探测模块和舵机控制模块，提出了一种新的视觉与频谱联合评估算法，能够有效计算出视频图像里的无人机位置，并通过该位置的中心点控制摄像机舵机转动，能够在3公里范围内精准跟踪飞行中的无人机，并以更加直观的视觉跟踪方式将飞行中的无人机显示出来，解决了无人机飞行时跟踪困难的问题。
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