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公开(公告)号：CN118349699A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410578440.9
申请日：2024-05-11
申请人： 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC分类号： G06F16/583 , G06F16/383 , G06F16/38
摘要： 本发明属于多模态检索技术领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的高效图文检索方法及系统。该发明，通过融合这些特征信息，可以提高检索的准确性和效率，尤其是对于包含图像和文本信息的数据，通过预设条件判断图文检索识别参数，可以在一定程度上过滤掉不适合进行快速检索的数据，提高检索效率，根据系统资源的实际利用情况，对检索任务进行优化分配，确保系统资源的有效利用，从而提高整体性能，利用快速检索系统资源利用波动数据，可以更加灵活地调整资源分配，适应系统资源利用的变化，提高稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118243692A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666474.3
申请日：2024-05-28
申请人： 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
摘要： 本发明属于产品检测技术领域，具体涉及一种复杂曲面完整度缺陷检测装置及方法，包括检测设备机架与曲面零件，所述检测设备机架内部的两侧分别设置有机械臂一以及机械臂二，所述检测设备机架内部的顶部组装有用于将含有荧光液的磁流体喷淋至曲面零件表面的喷淋机构，所述机械臂二的输出末端组装有用于引导磁流体深入曲面零件表面缺陷内的焊缝跟踪附磁机构，所述检测设备机架的表面嵌入式安装有落液槽，所述检测设备机架背部的一端设置有视觉检测设备，所述检测设备机架的内部设置有用于完成废液处理的废液箱。本发明能够解决液体渗透细小空间时间较长的缺陷，还可避免气泡对液体渗透的影响，同时具备磁流体回收以及废液处理的功能。
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公开(公告)号：CN118197299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410406069.8
申请日：2024-04-07
申请人： 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
摘要： 本发明属于语音识别技术领域，具体涉及一种基于人机交互的数字人语音识别方法及系统。该发明，通过声纹匹配和语音质量的判断，可以提高语音识别的准确度，减少误识别率，通过对语音内容的整合和重新确认，可以确保用户需求的准确理解，提升用户体验，通过语义判断和重新输入的过程，可以减少不必要的交互步骤，提高交互效率，通过声纹匹配可以确定用户的新老程度，从而提供个性化的服务，满足不同用户的需求，通过精细化处理，可以提高语音识别的准确性和用户满意度，实现更高效的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN117697827B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410162930.0
申请日：2024-02-05
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明属于机器人测试设备技术领域，具体涉及一种机器人末端视觉测试装置，包括测试平台，其中一侧中心固定安装有支撑梁，所述支撑梁远离所述测试平台一端固定安装有用于固定安装工业机器人的安装座，所述测试平台顶面在所述安装座两侧对称安装有侧检测系统，且与所述安装座相对应安装有中心检测系统；其中，所述侧检测系统包括周向测试组件和工业相机；其中，所述中心检测系统包括中心测试组件以及夹持在中心测试组件上的测试工件。本发明能够在出厂前模拟真实的生产环境，全面检测工业机器人与末端视觉系统之间的搭配在实际应用中的情况，并进行调试，使得末端视觉系统能够近乎完美的匹配机器人。
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公开(公告)号：CN115426735A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211148439.X
申请日：2022-09-20
申请人： 武汉工程大学 , 武汉斯派其科技有限公司
IPC分类号： H05B45/10 , H05B45/30 , H05B45/37 , H05B47/175 , H05B45/345 , H05B45/50 , H05B47/105 , H05B47/14 , H05B45/34
摘要： 本发明涉及LED驱动控制系统，尤其为一种数字化通讯的带光衰补偿的大功率LED驱动控制系统，发明能够根据实际工作情况实现智能判断光衰程度，智能给出电路补偿值，避免使用一段时间后光照强度会变弱；能够实现电流0‑20A的调节范围，调节精度可达±6％，在满足合适的输入输出电压时，输出电流的可调精度可达±3％；可以通过Modbus协议传输控制设备发出的控制信号，控制信号包含当前输出电流、输出阈值电压(针对不同LED工作电压不同，外部控制设备通过通讯配置不同输出电压阈值，范围可达(6V‑35V)、使能信号，也可以向外部控制设备反馈系统环境温度、LED工作温度、实时输出电压信息。
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公开(公告)号：CN114523168A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210320633.5
申请日：2022-03-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊三轴运动装置，其包括依次设置的三个移动件；三个所述移动件均包括固定部、移动部以及驱动部，每个所述移动件中的所述固定部与所述移动部之间滑动连接，且所述驱动部固定设于所述固定部上，所述驱动部的输出端与所述移动部连接，用以驱动所述移动部滑动，任意一所述移动件中的固定部与相邻的所述移动件中的移动部固定连接，三个所述移动部的移动方向均两两垂直设置；解决现有的夹具调节送丝方向不便，易影响焊接精度的问题。
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公开(公告)号：CN114473264A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210265651.8
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊工作平台，其包括底板、定位组件以及固定组件；所述底板具有一工作平面；所述定位组件包括相对设置于所述工作平面上的两个定位板，两个所述定位板均与所述底板滑动连接，两个所述定位板之间相对或相背滑动，两个所述定位板相对的一侧具有一承接部，两个所述承接部用以与工件的两侧卡接；所述固定组件包括与两个所述承接部一一对应的两个固定端，两个所述固定端分别与两个所述定位板连接、且均可沿垂直于所述工作平面的方向移动，两个所述固定端与对应的所述承接部之间形成一夹持间隙，用以夹持工件；解决现有的工作平台在不损伤工件的情况下工件难以定位准确的问题。
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公开(公告)号：CN114425670A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210264252.X
申请日：2022-03-17
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/21 , B23K101/42
摘要： 本发明涉及一种激光锡焊焊接光通讯元器件的夹具，其用于定位电路板和软板，包括工作台和固定组件；工作台上开设有第一卡接槽和第二卡接槽，第一卡接槽和第二卡接槽部分重叠形成一焊接区域，电路板内嵌设于第一卡接槽中，软板内嵌设于第二卡接槽中，电路板和软板位于焊接区域中的部分堆叠设置；固定组件与工作台固定连接，固定组件具有一相对工作台可移动的固定端，当固定端移动至第一位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽形成一夹持间隙，当固定端移动至第二位置时，固定端与第一卡接槽中以及第二卡接槽错开设置；现有的焊接固定电路板和软板的夹具，为了实现良好的定位、固定效果，采用了复杂的结构，且调节不便，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112676701A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011593771.8
申请日：2020-12-29
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
IPC分类号： B23K26/06 , B23K26/064 , B23K26/21 , B23K26/36 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及一种集成激光剥漆和焊接的光学系统，包括安装座、反射组件和两个分别用于对焊接件进行剥漆和焊接的激光器，安装座的内部中空，其下端设有下通孔；安装座的一侧沿竖直方向设有输入口一，另一侧沿水平方向设有输入口二；两个激光器分别固定安装在输入口一和输入口二处，分别用于发射激光束；反射组件固定安装在安装座内，用于反射两个激光器发射的激光束，使得任意一个激光束从下通孔射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光剥漆和焊接于一体，可实现电感线圈的剥漆和焊接，保证了电感线圈剥漆和焊接的质量。
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公开(公告)号：CN111112784A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048075.2
申请日：2020-01-16
申请人： 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
摘要： 本发明属于激光回流焊的自动点锡膏装置技术领域，具体涉及一种快速换锡膏的装置。该快速换锡膏的装置包括：竖向设置的座板结构；固定在所述座板结构上端处的上部锁紧机构，用于对锡膏容器的上部进行锁紧；以及固定在所述座板结构下端处的下部锁紧机构，用于对锡膏杯进行锁紧。本发明所提供的快速换锡膏的装置中，上部锁紧机构可以对锡膏容器锁紧，下部锁紧机构可以对锡膏杯进行锁紧，从而可以通过上部锁紧机构的锁紧和打开，来方便锡膏容器的更换。
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