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公开(公告)号：CN114633024A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210333338.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种五光同轴镜头，其包括镜身，所述镜身上固定安装有CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯，CCD相机、激光器、激光指示器、红外测温仪以及无影灯所发射和/或接收的五条光线穿过所述镜身；还包括一导光组件，所述导光组件内置于所述镜身中，五条光线指向所述导光组件设置，用以调节五条光线的传播方向，五条光线交汇于所述镜身外的一点；解决激光器、激光指示器、CCD相机、红外测温仪以及无影灯发射和/接收的光线为分散式的布置，导致每次调整焊接位置时，需要逐一调整上述多个光线路径，使用不便的问题。
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公开(公告)号：CN109866224B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201910223255.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人雅可比矩阵计算方法、装置及存储介质，该方法包括如下步骤：获取机器人的末端执行器的位姿和所述机器人的各关节角度值；根据所述运动学方程确定所述末端执行器的速度，并根据所述末端执行器的速度确定角速度分块子矩阵，根据所述运动学方程确定所述末端执行器的位置，并根据所述末端执行器的位置确定线速度分块子矩阵；根据所述角速度分块子矩阵和所述线速度分块子矩阵确定机器人雅可比矩阵。本发明的技术方案不需要建立多个局部坐标系，大幅降低了计算机器人雅可比矩阵的复杂度，减少了计算时间，提高了计算效率，简单高效。
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公开(公告)号：CN113217723A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509917.4
申请日：2021-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: F16L23/032 , F16L23/20
Abstract: 本发明属于压力容器与管道法兰连接技术领域，特别涉及到一种法兰连接密封结构，基于相互连接的下法兰和上法兰，所述下法兰和上法兰的连接端面均设有垫片环，两个垫片环径向内外布置，两个垫片环之间夹有圆筒状的垫片。本发明将垫片反作用力从法兰面上分离，减小螺栓载荷，减缓螺栓蠕变变形，提高密封可靠性。将密封面从法兰本体结构分离，减小法兰切削加工量。
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公开(公告)号：CN112719496A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011590111.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种简易激光锡焊光学镜头，包括激光器和准直镜片组件，激光器固定安装在准直镜片组件的上端，用于发射激光；准直镜片组件用于将激光整形成平行的激光光束。本发明的有益效果是实现了将出射激光、实时测温与视觉观察等功能集成于一个镜头的技术效果，结构简单，可以对焊点进行实时测温及对焊接过程进行实时视觉监控，同时从镜头中出射的激光具有能量密度高、作用范围集中等特点，可以大幅度提高激光锡焊的精度，最终得到理想的良品率。
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公开(公告)号：CN111136364A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010047905.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送丝异常报警机构及其组成的送丝装置，包括牵引组件、检测组件、报警器和安装板，所述牵引组件和检测组件均安装在所述安装板上，丝线经所述检测组件检测并由所述牵引组件进行输送，所述报警器通过所述检测组件与电源电连接，所述检测组件用以检测丝线送出过程中是否异常，所述报警器用于在检测到异常时发出警报，其结构简单，由检测组件检测牵引组件输送的丝线在输送过程中是否输送异常，若存在异常则可启动报警器发出警报以提醒工作人员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111112781A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010048043.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明属于激光锡焊设备技术领域，具体涉及一种精密送锡丝调节装置，其包括：固定块；XY轴移动机构，XY轴移动机构具有固定端和移动端，固定块固定连接固定端；沿Z向设置并可绕Z轴转动的光轴；X向调节机构，X向调节机构包括第一固定端和第一移动端，第一移动端固定连接光轴的一端，第一固定端固定连接移动端；Y向调节机构，Y向调节机构包括第二固定端和第二移动端，第二固定端固定连接光轴的另一端，第二移动端可绕Y轴转动，并固定有送锡针管。该精密送锡丝调节装置可以沿着X向、Y向和Z向调节送锡针管的位置，并可以调整送锡针管的角度，从而满足多种产品锡焊所需要兼容性调节问题。
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公开(公告)号：CN119828599A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510308703.9
申请日：2025-03-17
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/4093 , G05B19/408 , G06T7/00 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明适用于激光焊接技术领域，提供了一种基于人工智能的制造设备监控方法及系统，所述方法包括：在目标激光焊接设备对目标工件进行焊接作业时，获取目标工件表面的实时监控数据以及预设的复杂路径数值对照模型。本发明通过结合实时监控数据和预设的复杂路径数值对照模型，对目标工件进行精确的气压优化调节，显著提高了激光焊接过程的稳定性和焊接质量。该方案通过对初始焊接区域和每个指定焊接区域的复杂路径数值和反射率数值的精确分析，能够动态计算出每个区域的最低合理输出气压值，从而确保焊接过程中气流、热量和熔池稳定性达到最佳状态。
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公开(公告)号：CN112958905B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110314602.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种异形光斑光栅衍射系统，包括初步整形装置和二次整形装置，初步整形装置竖直设置，其上端设有内外贯穿的用于连接激光器的光纤接口，下端设有内外贯穿的出口，且初步整形装置的一侧上设有内外贯穿的开口，激光由光纤接口射入，经初步整形装置一次整形后反射至开口处；二次整形装置固定安装在开口处，用于对一次整形后的激光进行二次整形，并反射回初步整形装置，二次整形后的激光经初步整形装置反射后由出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，可实现激光的多次整形及调整，以便获得所需要的异形光斑，从而满足不同的生产需求，使用方便。
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公开(公告)号：CN119681523A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510223535.3
申请日：2025-02-27
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉佰思杰科技有限公司
IPC: B23K37/003 , B23K37/02
Abstract: 本发明涉及智能焊接机技术领域，本发明公开了一种基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，包括控制器主体、冷却散热机构，所述导热盘的一侧固定有导热架，所述导热架的一侧通过第一压缩弹簧与卡块相连接，所述卡块卡合连接在安装盘的一侧，所述安装盘的另一侧固定有四个安装支架，四个所述安装支架的内侧固定有散热扇。该基于MOM系统与数字孪生的智能焊接机用控制器，手动捏动两个活动块时，两个活动块右移，卡块在两个连接绳的拉扯作用下右移并解锁导热架，之后可整体调整控制器主体、导热盘和导热架的位置，松开活动块之后，活动块自动弹开，卡块自动弹开，方便将安装盘与导热架重新锁定在一起，控制器的位置可灵活调整，方便使用。
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公开(公告)号：CN119335203A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411574648.X
申请日：2024-11-06
Applicant: 武汉植物方舟智能科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G01N35/00 , G06F18/241
Abstract: 本发明涉及溶液检测技术领域，具体涉及一种基于物联网的溶液离子含量自动监测系统，包括：相机模组，用于采集植物工厂中培育植物图像数据；选择模块，用于遍历相机模组中采集的植物图像数据，在植物图像数据中选择局部区域作为本次系统运行的监测目标区域；取样模组，用于接收选择模块中选择的监测目标区域，在监测目标区域中取样培育植物的溶液；本发明通过培育植物的图像采集，对培育植物的生长情况进行分析，从而选择生长状态最佳与最差的两处位置作为营养液取样位置，进行营养液取样，进一步基于设定的营养液监控状态分析逻辑对营养液的健康状态进行分析，再以连续分析的营养液健康状态监测培育植物所用营养液的安全性。
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