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公开(公告)号：CN111301605B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010129148.0
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种大深度潜航器、大深度潜航器用耐压壳体及其组装方法，大深度潜航器用耐压壳体为组合结构形式，包括从外向内依次同轴设置的壳体外板、外层壳、内层壳以及壳体内板，所述内层壳和外层壳之间设有耐压结构，所述耐压结构包括：等间距均匀设置在所述内层壳外表面的若干个呈棱台状的第一凸肋单元；所述外层壳的内表面上对应所述第一凸肋单元设有若干个呈棱台状的第二凸肋单元，所述第一凸肋单元和第二凸肋单元相互错开叠合设置，以将壳体受到的径向力转化为所述凸肋单元侧壁上的面内力。
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公开(公告)号：CN112977740B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号：CN112541226B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011406689.X
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双曲面成型装备的加工工艺，包括：建立冷加工成形的力学模型并研究特殊板材力学性能，推导得到材料加工成形的回弹半径：拟合双曲率板材的曲面并对其进行数学表征：有限元数值模拟仿真确定双曲率成型压模形状的回弹量：加工制造曲板压模外板：对外板部分曲率加工不够的部分进行火工收边：在专用模具安装存放架上，按照基面拼板的编号及分区装配并点焊固定；运用光学面扫描测量技术对每次弯曲后的双曲面形状进行重构：制作样板箱进行实时测量控制板材成形的形状精度，本发明更准确把握回弹补偿量，保证产品的质量，更好的保障曲面的精度，显著提高弯曲成型的效率，减少人工工作量，大大缩短工时和节约成本，提高产品的质量。
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公开(公告)号：CN110816967B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910963066.3
申请日：2019-10-11
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65B35/50 , B65B35/44 , B65B35/38 , B65B35/56 , B65B57/14 , B65B11/58 , B65B61/06 , B65B61/28
摘要： 本发明公开了一种细长杆件自动堆码打包装置及打包方法，其中装置包括安装柜，所述安装柜上自左往右分别装有用于将板束件移送到堆垛打包工位的输送装置、打包所用的拉膜装置、板束件的堆垛装置和用于将打包的板束件移出的输出装置，安装柜的上方通过螺钉固定安装有承载架，所述承载架上安装有平移装置，所述平移装置用于将输送装置上的板束件移送到堆垛装置。本发明采用了平移装置和堆垛装置，能够根据预设要求对板束件进行堆码，使得堆码过程自动化，减少劳动力，降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112977740A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110068644.4
申请日：2021-01-19
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重拆解平台及其控制方法，平台包括左舷浮体、右舷浮体、两个左舷立柱、两个右舷立柱、甲板盒，左舷浮体与右舷浮体中均布置有若干普通压载水舱及若干快速压载水舱，快速压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通,左舷立柱、右舷立柱中分别设置有柱边压载水舱，柱边压载水舱顶部与压缩空气压载系统连通；普通压载水舱、快速压载水舱、以及柱边压载水舱上都设有水泵压载系统。本发明还公开了该平台的控制方法。本发明极大程度的保证了平台与工作人员的安全；建立了一套应急响应系统，保证了的平台在外海作业遇到突发故障时，平台操作指挥的实时通畅，应急抢险的快速准确，工作人员的应对有序安全。
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公开(公告)号：CN112373652A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011400706.9
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种半潜式起重拆卸平台的高支撑装置，包括船坞底面，船坞底面上通过底部支撑有小浮箱和主浮箱，小浮箱和主浮箱之间设有30m高支撑，小浮箱和主浮箱上设有18m高支撑，小浮箱和主浮箱之间的船坞底面上设有30m高支撑，30m高支撑和18m高支撑顶部共同支撑上船体，上船体和曲面连接体a和曲面连接体b进行拼装完成。能满足30m以上高度支撑高强度，高稳定性能，分块作业的要求，同时满足大型吊装的利用率，显著降低建造搭载的成本。
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公开(公告)号：CN112149220A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010891815.9
申请日：2020-08-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种潜水器耐压壳体，包括单元壳体、加强肋、连接通道、封头，单元壳体设有多个，依次呈螺旋式上升或螺旋式下降排列，首位及末位的单元壳体上分别设有封头，每个单元壳体上分别设有一个观察窗，水平方向相邻两个单元壳体之间分别通过一个加强肋连接，竖直方向相邻两圈的单元壳体之间至少设有两个连接通道。并公开了其设计方法。本发明采用螺旋交接结构，便于单元壳体数量的有机调整，有较好的空间利用率，有利于大幅度拓展空间；极限载荷对缺陷敏感性低，增加了轴向刚度，提高了整体抗压能力，安全性高；采用多段相同壳体通过法兰连接的方法，加工工艺较简单，降低生产制造成本；同时提供了设计方法流程，便于潜水器的设计。
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公开(公告)号：CN111305271A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010127368.X
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海空间站安全结构，包括主通道、主舱室、载人升降装置和桩靴；主通道为具有密封中空容腔的圆柱体，顶端密封盖合主通道井盖，底端同轴设置桩靴；主舱室呈环形，同轴套装在主通道的外周，主舱室的纵截面为蛋形截面，具有钝端和尖端，钝端与尖端间的连线为高斯曲线；位于钝端处的主舱室上沿周向均匀布设有若干个出舱口，每个出舱口均通过一个弯曲的副通道与主通道相连通；载人升降装置位于主通道的密封中空容腔内，包括能够垂直升降的载人轿厢，载人轿厢上设置有与主舱室上出舱口数量相等的轿门，轿门能与副通道相连通。本发明对缺陷敏感性低，承载能力强；且具有便捷脱离的逃生舱，增强了深海空间站的安全性。
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公开(公告)号：CN108006366B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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公开(公告)号：CN106481830B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201611021928.3
申请日：2016-11-16
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16K3/02 , F16K31/122 , F16K31/50 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本发明公开了一种高可靠性液压水下闸阀，包括阀体，阀体内安装有阀座，阀座中插入阀板，阀板上设有通孔，阀板与阀杆固定连接，阀杆穿过阀盖后与活塞杆连接，阀盖与阀体固定连接，阀盖与液压缸固定连接，液压缸通过下端盖密封，液压缸内安装有活塞杆，活塞杆穿过下端盖与支撑座固定连接，下端盖与壳体固定连接，壳体内设有空腔，支撑座位于空腔内，支撑座上套有弹簧，弹簧的一端套在下端盖上，支撑座上连接有套筒，套筒与操作杆螺纹连接，操作杆穿过上端盖位于ROV接口内，ROV接口位于上端盖上，上端盖将壳体的空腔密封。本发明具有液压和ROV操作两种驱动方式，可ROV操作机构与液压执行机构独立运行，互不干涉，且机构简单、可靠性更高。
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