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公开(公告)号：CN109013476A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810804282.9
申请日：2018-07-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法，所述清洗机包括底板、驱动部件、升降部件和清洗部件，其中，驱动部件、升降部件和清洗部件均安装在底板上，驱动部件用以驱动曲轴的旋转；升降部件用以安放曲轴，并且根据曲轴主轴颈的大小调整大支承平板的上下位置，使曲轴主轴颈的轴线和驱动部件的主轴的轴线重合；清洗部件用于清洗安放在升降部件上的曲轴。本发明的多规格曲轴的清洗机适用于不同轴颈直径、不同曲轴长度的曲轴清洗，该曲轴清洗机自动化程度高，曲轴的旋转、喷枪沿曲轴轴向的匀速直线运动均自动化，减少了工人的劳动强度。本发明还公开了一种曲轴清洗方法。
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公开(公告)号：CN108087661A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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公开(公告)号：CN108087661B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711340224.7
申请日：2017-12-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种步进式管道小车，包括上层安装板和下层安装板，上层安装板的前端和后端分别安装有上层支撑导轨，在上层支撑导轨的两端安装有与上层支撑导轨配合的上层支撑滑块，上层支撑滑块通过第一运动装置沿上层支撑导轨移动；下层安装板的前端和后端分别安装有下层支撑导轨，在下层支撑导轨的两端安装有与下层支撑导轨配合的下层支撑滑块，下层支撑滑块通过第二运动装置沿下层支撑导轨移动；上层安装板与下层安装板之间安装有用于支撑上层安装板和带动上层安装板与下层安装板相对运动的连接组件。本发明的一种步进式管道小车，可以在不同形状，多种规格的管道中平稳行进的步进式管道小车，并且可以在有些许积水和油液的管道中安全运行。
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公开(公告)号：CN108100680A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711171172.5
申请日：2017-11-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
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公开(公告)号：CN109013476B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810804282.9
申请日：2018-07-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种多规格曲轴的清洗机及曲轴清洗方法，所述清洗机包括底板、驱动部件、升降部件和清洗部件，其中，驱动部件、升降部件和清洗部件均安装在底板上，驱动部件用以驱动曲轴的旋转；升降部件用以安放曲轴，并且根据曲轴主轴颈的大小调整大支承平板的上下位置，使曲轴主轴颈的轴线和驱动部件的主轴的轴线重合；清洗部件用于清洗安放在升降部件上的曲轴。本发明的多规格曲轴的清洗机适用于不同轴颈直径、不同曲轴长度的曲轴清洗，该曲轴清洗机自动化程度高，曲轴的旋转、喷枪沿曲轴轴向的匀速直线运动均自动化，减少了工人的劳动强度。本发明还公开了一种曲轴清洗方法。
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公开(公告)号：CN108006366B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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公开(公告)号：CN109142353A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810804280.X
申请日：2018-07-20
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N21/84
CPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种曲轴图像采集装置及曲轴图像采集方法，所述装置包括底板以及安装在底板上的前支撑部件、后支撑部件、图像采集部件，前支撑部件包括一对摩擦轮，在三号电机的驱动下，前支撑部件的一对摩擦轮可以同向转动；后支撑部件包括一对摩擦轮，后支撑部件根据曲轴的长度变化，对其摩擦轮的位置进行调整，待测曲轴两端的轴颈分别安放在前支撑部件和后支撑部件的摩擦轮上，前支撑部件的一对摩擦轮的转动，通过摩擦力的作用，使曲轴旋转；图像采集部件上的工业相机可以上、下、左、右移动，用以精确采集旋转曲轴的表面图像。该曲轴图像采集装置可用于多规格、多种类的曲轴的表面图像采集，自动化程度高、适应性强、运行平稳。
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公开(公告)号：CN108100680B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201711171172.5
申请日：2017-11-22
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B65G59/06
摘要： 本发明提供一种玻镁板与模板分离装置，包括立体板架，所述立体板架包含若干层用于存放有底部带模板的玻镁板的格子，所述立体板架与所述模板接触的地方设有立体板架滚筒，所述立体板架的下部设有立体板架液压缸，其特征在于：还包括出板组件、翻转组件、抽板组件和传输组件。本发明便于实现高效的自动化生产，操作简单方便，大大提高了生产效率。具体优势在于：1)烘干后的玻镁板不需人工操作将其从立体板架中抽取出来，该过程由机械手取代，提高效率，节省人力；2)复杂的玻镁板翻转过程可由翻转组件去完成，该机构不存在空行程，且结构简单便于操作与控制；3)传输组件设有凹坑，占地空间小，设备安装时土建工作小。
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公开(公告)号：CN108006366A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711262418.X
申请日：2017-12-04
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种多足行走式管道检测机器人，包括电机、第一减速器、第二减速器和第三减速器，所述电机带动主动同步轮转动，主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动，从动同步轮与第一减速器的输入轴固定连接，所述第一减速器的输出轴通过第一移动装置与第一转向装置连接，所述第一减速器的输入轴的两端分别通过第一万向节和第二万向节与第二减速器和第三减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴和第三减速器的输出轴分别与第二移动装置和第三移动装置连接，第二移动装置与第二转向装置连接，第三移动装置与第三转向装置连接。本发明采用六腿式结构，增加了机器人行进时机身的稳定性，机器人越障过程中，摄像头无上下震动，不影响图像拍摄的效果。
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