一种高强度钢潜水器耐压球壳极限承载力估算方法

    公开(公告)号:CN107180123B

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201710232949.8

    申请日:2017-04-11

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明公开了一种高强度钢潜水器耐压球壳极限承载力估算方法:步骤一:设定球壳相关参数,其中球壳的中径r、不同厚度值t、不同屈服强度σy;步骤二:研究材料屈服强度对球壳承载力的影响;将屈服强度对球壳极限承载力的影响定义为塑性衰减因子kp并求解;步骤三:求得完美球壳非线性临界屈曲载荷Pnon:pnon=kppm‑t;步骤四:研究几何初始缺陷对球壳屈曲载荷的影响规律,将几何初始缺陷对球壳极限承载力的影响定义为几何缺陷衰减因子kimp并求解;步骤五:归纳球壳极限承载力Preal的估算公式:preal=kpkimppm‑t;步骤六:根据实际壳体的相关参数值,查找相应数据、代入相关公式,最终算出所需的球壳极限承载力Preal。

    一种无轴螺旋输送机
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105905543B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610346144.1

    申请日:2016-05-23

    IPC分类号: B65G33/26

    摘要: 本发明提供了一种无轴螺旋输送机,包括电机、第一圆筒输送筒、第二圆筒输送筒、螺旋叶片、进料仓、落料箱,混料箱。所述第一圆筒输送筒的一端转动安装在所述进料仓的出料口一侧,所述第一圆筒输送筒的另一端与所述第二圆筒输送筒的一端固定连接,所述第二圆筒输送筒的另一端转动安装在所述落料箱的进料口一侧。所述第一螺旋叶片固定连接在所述第一圆筒输送筒的内壁面上,所述第一螺旋叶片的另一端与所述第二螺旋叶片的一端固定连接,所述第二螺旋叶片的外侧面保持与所述第二圆筒输送筒的内壁面相切并且可拆卸。输送桶的分体结构在第二螺旋叶片损坏的情况下,无需更换整段螺旋叶片从而节约了使用成本并且易于更换。

    复杂压力环境试验装置

    公开(公告)号:CN109060547A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811034988.8

    申请日:2018-09-05

    IPC分类号: G01N3/12

    摘要: 本发明公开了一种复杂压力环境试验装置,包括试验台和液压控制系统,试验台包括用于固定被测封头的底座和外盖,底座上设置外腔进水口、内腔进水口、内腔出水口和外腔出水口,液压控制系统包括加水液压泵、加压液压泵和先导型溢流阀,加水液压泵分别与第一二位二通阀和第二二位二通阀相连,第二二位二通阀与第二单向阀连接,第二单向阀分别与外腔进水口、第一先导型调压阀相连,第一先导型调压阀分别与第一远程调压阀和第一单向阀连接。本发明的被测封头内腔与外腔压力分别通过不同液压阀对液压回路进行泄压、保压,可实现单独进行外压、内压、内外混合压及变化压试验,通过读取压力数据,可实时对封头内外压进行调控,形成试验所需任意压力差。

    一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法

    公开(公告)号:CN109033965A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810653360.X

    申请日:2018-06-22

    IPC分类号: G06K9/00

    CPC分类号: G06K9/00503

    摘要: 本发明公开一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法,先采集和记录水下机器人的动态信号,采用时域窗函数截取当前时间节拍以及之前时间节拍的水下机器人动态信号数据,再对时域窗函数截取的数据进行多层小波分解得到小波近似分量,基于修正贝叶斯方法对小波近似分量数据进行处理,基于平滑伪维格纳‑威利分布对得到的结果进行处理,得到时频分布,然后先对时频分布取绝对值,再进行二维卷积运算,得到时频分布二维卷积运算结果,将运算结果转换为概率密度函数,最后基于概率密度函数计算香农熵,将香农熵值作为故障时频特征值,本发明能够有效增强推进器故障时频特征对故障程度的灵敏度以及不同故障程度对应故障特征之间的距离。

    一种玻镁板模板上线装置及玻镁板加载方法

    公开(公告)号:CN106629084B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201610954675.9

    申请日:2016-10-27

    IPC分类号: B65G59/06

    摘要: 本发明提供了一种玻镁板模板上线装置及加载玻镁板的方法,包括推板模块、储板模块和拉板模块。储板模块整齐堆放着玻镁板模板,推板模块将整齐堆放在储板模块中的最底层的一块玻镁板模板向前推出一段距离,拉板模块将推板模块推出的模板从储料模块中拉出,放在玻镁板生产线上。本发明所述的玻镁板模板上线装置,采用先推后拉的方式,适用于多种长度规格、多种厚度规格的玻镁板模板,能准确高效地将玻镁板模板连续不断地送入生产线上的工作位置,能确保一次送出一块玻镁板模板,操作省力,节约了生产时间,提高了工作效率,满足了连续生产的需要。

    双半球合拢式耐压舱的密封结构及基于其的双半球合拢式耐压舱

    公开(公告)号:CN107143653B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201710224516.8

    申请日:2017-04-07

    IPC分类号: F16J15/08 B63B3/13

    摘要: 本发明公开了一种可以实现在不同水深对耐压舱上舱体和下舱体进行同步锁紧、防止耐压舱密封失效的双半球合拢式耐压舱的密封结构,包括设置在耐压舱上舱体与下舱体贴合面处外沿上的上密封凸台,耐压舱下舱体与上舱体贴合面处外沿上设有下密封凸台,上舱体和下舱体外周上在两个半球的贴合面处设有至少三个周向均布的密封压紧装置;密封压紧装置包括旋转卡爪,旋转卡爪另一端通过连接件可拆卸地连接在耐压舱另一半球的密封凸台上,旋转卡爪上设有与贴合在一起的上密封凸台及下密封凸台的外形相配合的压紧槽,旋转卡爪上下表面分别向中心倾斜;密封压紧装置还包括卡设在与连接件连接后的旋转卡爪上的压紧机构。

    一种深海耐压装置
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105714858B

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201610131118.7

    申请日:2016-03-08

    IPC分类号: E02D29/09

    摘要: 本发明公开了种深海耐压装置,包括钢筋骨架,所述钢筋骨架为蛋壳状,钢筋骨架关于耐压装置的轴线对称,在钢筋骨架的内层和外层均填充有混凝土,钢筋骨架的两端为大端和小端,在大端和小端上均设有人孔,人孔端通过密封垫与人孔盖连接,人孔另端与视镜法兰连接,视镜法兰通过密封垫与视镜底座连接,视镜底座上安装有视镜玻璃,视镜玻璃通过压紧环固定在视镜底座上。本发明的种蛋形混凝土耐压装置,充分利用了蛋壳能够很好地抵抗均布载荷以及混凝土耐压特性,使用钢筋搭建蛋形耐压壳骨架结构。以钢筋层为中面,内外以混凝土填充,形成耐压壳壁厚,使钢筋骨架结构更接近于鹅蛋外形,从而更好地发挥其耐压特性。

    一种蛋形耐压壳快速定位测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN105973111B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610538636.0

    申请日:2016-07-08

    IPC分类号: G01B5/02

    摘要: 本发明公开了一种蛋形耐压壳快速定位测量装置,包括底座,所述底座上设有一对夹持对中机构,每一个夹持对中机构分别夹持蛋形耐压壳的一端,在底座上安装有测量机构,所述测量机构包含设置在底座上的支撑板装置,支撑板装置的上端设有通孔,通孔内安装有旋转轴,旋转轴上设有圆形定位板,圆形定位板设有两个圆周均布的限位孔,在支撑板上安装有与限位孔配对使用的四个圆周均布的定位销机构,旋转轴的末端与限位板连接,限位板设有凹槽,凹槽内安装有沿凹槽滑动的刻度尺。本发明采用主动调节机构、转动标尺机构以及宽型测量头,使蛋形耐压壳装夹定位方便快捷,保证了蛋形耐压壳轴线水平放置,可使蛋形耐压壳的短轴与长轴测量精度高,效率快。

    一种水下管汇连接器
    69.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106352177B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201610812007.2

    申请日:2016-09-08

    摘要: 本发明公开了一种水下管汇连接器,包括基座本体,所述基座本体内设有第一腔体,第一腔体通过连接器端盖密封,在第一腔体内设有一个浮动液压油缸,浮动液压油缸位于基座本体延伸的第二腔体内,浮动液压油缸内设有上活塞杆和下活塞杆,在基座本体内设有需要连接的连接管和被连接管,连接管与被连接管的端部分别设有上圆锥凸台和下圆锥凸台,在连接管与被连接管之间设有密封圈,在上圆锥凸台上圆周分布有若干个上卡爪,在下圆锥凸台上圆周分布有若干个下卡爪。本发明的管汇上带有锥形块,自带导向与对心功能,其安装方便,便于拆卸替换,通过液压驱动来确保卡爪分布均匀的同时也可以避免由于机械零部件的疲劳磨损而导致卡爪受力不均匀的缺陷。

    一种导缆孔
    70.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105730627B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201610077356.4

    申请日:2016-02-04

    IPC分类号: B63B21/10 B63B21/14

    摘要: 发明公开了一种导缆孔,模拟仿鹅蛋外形曲线制作导缆孔内、外双层壳的形状,将钢珠作为减小摩擦装置中的滚子,嵌在内外两层壳之间,且对钢珠滚子润滑。该种结构的导缆孔具有体积较小、无加强筋、力学性能好等优点,而且该导缆孔中含有减小导缆孔与缆绳摩擦的机构,且可以对该机构进行润滑。