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公开(公告)号：CN104986312B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510386319.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生耐压装置，包括若干个蛋形仿生耐压壳体，所述蛋形仿生耐压壳体的两端分别为钝端和尖端，相邻的蛋形仿生耐压壳体的钝端和尖端通过壳体连接装置顺次连接，仿生耐压装置艏部安装有观察窗装置，仿生耐压装置尾部安装有舱门装置。本发明的仿生耐压装置通过多个蛋形仿生耐压壳体相连的方案，增加了舱室空间，提高了人机环特性，同时也便于分段制造；采用不同大小蛋形壳体相连的方案，便于具有流线型轻外壳的布置，降低潜水器流体阻力，提高潜水器的流体动力学特性。
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公开(公告)号：CN105691132A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610214942.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B60G3/207 , B60B37/10 , B60K7/0007
Abstract: 本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。
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公开(公告)号：CN105136572A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510501537.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种蛋壳材料参数无损测试装置及测试方法，该装置中所述蛋壳包含大端和小端，所述蛋壳的小端上安装有上平板，大端的下方安装有下平板，在蛋壳的赤道上沿着经向与纬向交替均匀设有至少两个应变片，每个应变片分别与信号采集系统连接。本发明的一种蛋壳材料参数无损测试装置的测试方法，只是对蛋壳赤道部位上一点进行弹性模量与泊松比的测量，消除了厚度不均匀所带来的影响，得到的测量值更加精确，提高了弹性模量和泊松比与真实值之间的准确性；对蛋壳进行整体压缩测量，无需切割处理，避免了切割所带来的局部误差，保证了蛋壳的完整性，且有利于蛋壳后续力学试验的实施。
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公开(公告)号：CN107323603B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710440967.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明公开了一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置，包括蛋形耐压壳，所述蛋形耐压壳的大头端设置有观察窗组件，小头端设置有蛋形封头组件，所述蛋形耐压壳内沿短轴方向设置有与蛋形耐压壳内壁相连接的平衡座椅系统，所述平衡座椅系统中线对应的蛋形耐压壳上内壁上设置有惯导测量系统。本发明采用垂直下潜与上浮模式，保证蛋形耐压壳的大端始终与运动方向相同，利用蛋形壳体的流线型结构，阻力小，缩短下潜与上浮的时间，提高水下工作效率。结构简单、体积小、制造成本低。
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公开(公告)号：CN105631165B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610077586.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多蛋形仿生耐压壳体交接设计方法，属于潜水装备设计领域，所述多蛋形仿生耐压壳体由多个蛋形耐压壳串接而成，相邻两个蛋形壳体的交接处设有环形加强肋；所述交接设计方法首先通过推导出蛋形壳体几何方程及物理方程，得到蛋形壳体上单元平衡微分方程，从而获得蛋形壳体上各点变形量；然后根据交接处环形加强肋所受压力，得到环形加强肋径向变形量；最后根据交接处的蛋形壳体与环形加强肋变形一致原则，设计环形加强肋的参数，所述参数包括外径、内径和宽度。与现有技术相比，本发明设计方法能够为壳体理论计算、试验设计提供指导，可避免环形加强肋出现刚度过大或不足，能够有效指导多蛋形交接耐压壳的工程化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105478563B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610038227.4
申请日：2016-01-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蛋形耐压壳制作装置及制造方法，该装置包括支撑装置、压模机构和底模机构，所述压模机构固定安装在支撑装置上，压模机构的端部连接有冲压圆形板料的凸模，所述底模机构包含工作台、安装在工作台上的模具底座和一对板料定位机构，所述圆形板料通过板料定位机构固定在模具底座的上表面上，两个板料定位机构位于圆形板料的两侧，圆形板料下方安装有凹模，凹模位于模具底座内。本发明的一种蛋形耐压壳制作装置，采用在凹模开口端圆环形槽内加入滚珠和底部内设置柔性顶料机构，可以使冲压出的蛋形耐压壳表面质量好，曲率分布均匀。
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公开(公告)号：CN105691132B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610214942.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车架与至少三个车架支撑轴连接，每个车架支撑轴与转向系统连接，转向系统与车辆悬架固定连接，车辆悬架通过法兰与轮毂电机轴固定连接，轮毂电机轴与嵌在防滑车轮中的密封轮毂电机连接。本发明提供一种水下行走装置，通过电推杆的伸缩作用，可保证轻质外壳始终与地面保持平行，提高水下作业平稳性，改善人员舒适度，保证作业时间长久。
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公开(公告)号：CN105714858A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610131118.7
申请日：2016-03-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E02D29/09
CPC classification number: E02D29/06
Abstract: 本发明公开了一种深海耐压装置，包括钢筋骨架，所述钢筋骨架为蛋壳状，钢筋骨架关于耐压装置的轴线对称，在钢筋骨架的内层和外层均填充有混凝土，钢筋骨架的两端为大端和小端，在大端和小端上均设有人孔，人孔一端通过密封垫与人孔盖连接，人孔另一端与视镜法兰连接，视镜法兰通过密封垫与视镜底座连接，视镜底座上安装有视镜玻璃，视镜玻璃通过压紧环固定在视镜底座上。本发明的一种蛋形混凝土耐压装置，充分利用了蛋壳能够很好地抵抗均布载荷以及混凝土耐压特性，使用钢筋搭建蛋形耐压壳骨架结构。以钢筋层为中面，内外以混凝土填充，形成耐压壳壁厚，使钢筋骨架结构更接近于鹅蛋外形，从而更好地发挥其耐压特性。
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公开(公告)号：CN105445108A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510742830.6
申请日：2015-11-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明公开了一种静水压力试验装置，包括高压容器壳体和高压容器盖，高压容器壳体顶部设有高压容器盖框，高压容器盖框内设有高压容器盖，高压容器盖下方安装有盖底板，高压容器盖上安装有锁紧密封装置密封盖底板，所述高压容器壳体内放置有样品装置，样品装置下方设有相机模块，所述高压容器壳体的底部连接有供水系统；所述样品装置包含样品和样品盖，样品盖上安装有快速接头，样品盖下方固定安装有固定相机的相机位外框，在相机位外框的中心安装有透明块，所述样品盖上安装有两个快速接头。本发明的静水压力试验装置，被测样品的端口与端盖螺栓连接，并嵌于高压容器腔内，拆卸便捷，利于更换，准确模拟水压真实环境。
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公开(公告)号：CN113104188B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110275049.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱼推进装置，包括底板，底板设有导流板和支撑柱，支撑柱的顶部设有凹形导轨块，凹形导轨块设有滑槽，凹形夹持杆通过滑块可滑动的安装在凹形导轨块的滑槽中，凹形夹持杆安装有仿鱼尾弹性板，两仿鱼尾弹性板的尾部连接并在其尾部连接有仿尾鳍梯形弹性板，两仿鱼尾弹性板之间设有第一V形弹性支撑板和第二V形弹性支撑板，底板安装有两个驱动装置，两驱动装置的推杆和与其对应的凹形夹持杆铰接。本发明的仿生鱼推进装置利用相交仿鱼尾弹性板的被动交错推进变形，实现近似鱼尾游动姿态，能表现出优异的水动力学特性；通过双仿水伺服电机驱动，可实现多频率推进、无级转向。
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