公开(公告)号：CN112024983A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011002061.3

申请日：2020-09-22

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  汪思卓 ,  吴利平 ,  徐方超 ,  李强 ,  金俊杰 ,  张晓友

IPC分类号： B23D63/12

摘要： 本申请提供了一种双金属带锯条的高效率高精度修磨方法及装置，属于机械切削加工制造技术领域；S1：测量分齿角度α1、α2和齿根处深度D1和D2；S2:将第一砂轮摆动α1度使其与左分齿面平行，将第二砂轮摆动α2度使其与右分齿面平行；S3：对刀、固定、夹紧砂轮；S4：启动砂轮，先径向进给，再轴向进给，完成第一组锯齿的修磨，将砂轮沿轴向后退，再径向后退，退出工作区；S5：将双金属锯条沿锯齿方向拨动至少一个齿距，重复S4步骤对第二组锯齿进行修磨；S6：重复S5步骤直至整个双金属锯条修磨完成；该方法和装置通过同时考虑左右分齿和变齿的修磨，提高修磨效率，减小误差。

公开(公告)号：CN111431337A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010264226.8

申请日：2020-04-07

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  王志鹏 ,  徐方超 ,  李强 ,  金俊杰 ,  张晓友

IPC分类号： H02K7/09 ,  H02K5/173

摘要： 一种采用电磁轴承和角接触球轴承双支承的电主轴，在电主轴壳体（4）内的主轴上装有轴向磁轴承（3），在轴向磁轴承（3）的两侧对称布置径向磁轴承（2）；本发明用一种采用电磁轴承和角接触陶瓷球轴承双支承的电主轴结构提高了磁悬浮轴承在平衡位置的刚度，使磁悬浮轴承不再局限于电流刚度的限制。

公开(公告)号：CN109570599B

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201811455874.0

申请日：2018-11-30

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  祁胜飞 ,  赵文辉 ,  李强 ,  徐方超 ,  金俊杰

IPC分类号： B23C9/00 ,  B23B19/02 ,  B23Q1/34

摘要： 盘式电机磁悬浮铣刀盘，包括：外壳、主轴、保护轴承和径向磁悬浮轴承；主轴设置在外壳内且能相对于外壳转动，两个保护轴承分别套在主轴的两端，该铣刀盘还包括轴向磁悬浮轴承、盘式电机定子、径向差分传感器和轴向传感器；主轴为由內轴和外轴构成的双层结构，外轴套在內轴外且与內轴之间留有间隙，內轴和外轴之间通过径向连接盘连接；与现有技术相比，本发明的具体的有益效果是：本发明专利将磁悬浮轴承运用到旋风铣刀盘中，可以提高刀盘的旋转速度，从而提高旋风铣削的加工效率和加工精度。运用盘式电机和双层磁悬浮轴承，有效的缩短了刀盘的轴向尺寸，提高了最大加工直径。

公开(公告)号：CN108177493B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201711244914.2

申请日：2017-11-30

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 徐方超 ,  赵智宇 ,  孙凤 ,  李强 ,  金俊杰 ,  韦伟 ,  苗立国 ,  周冉

IPC分类号： B60G13/14 ,  H02K35/04 ,  H02J7/32

摘要： 多模式可变磁力馈能麦弗逊式独立悬架,包括活塞杆（4）、弹簧（9）、原减振器下端盖（13）和原减振器储油缸筒外壁（14），该悬架是在传统麦弗逊式悬架基础上直接引入馈能装置总成而构成的，馈能装置总成由材质为软铁的馈能外壳（12）、材质为铝合金的堵头（8）、数块永磁环（10）、材质为铝合金散热环（11）和馈能线圈（7）组成；该悬架可以有效的改善传统麦弗逊式被动悬架刹车点头、转弯侧倾，悬架刚度弱、稳定性差等缺点。

公开(公告)号：CN107243675B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201710206106.0

申请日：2017-03-31

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  吴利平 ,  金俊杰 ,  李强 ,  孙兴伟

IPC分类号： B23D63/12

摘要： 一种双金属锯条的高精度修磨方法,该方法将砂轮偏转一定角度去修磨双金属锯条的锯齿，并通过砂轮摆动的角度和拨齿的距离的不同对双金属锯条的不同变齿和分齿量进行修磨，从而实现双金属锯条的高精度修磨。本设计通过考虑分齿、变齿以及齿崩的方式来对双金属锯条进行修磨，会明显提高双金属锯条修磨后的使用质量，明显提高修磨效率。

公开(公告)号：CN104941111B

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201510385457.3

申请日：2015-07-06

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  吴利平 ,  金俊杰 ,  郭辉 ,  韦伟 ,  董小微 ,  陆鹤 ,  石建宇 ,  夏鹏澎 ,  张一民

IPC分类号： A63B21/002 ,  A63B23/00

摘要： 一种六自由度磁力驱动振动式肌肉训练平台，其特征在于:该平台包括由自上而下的第一层板、第二层板、第三层板、第四层板和第五层板构成的四层机构；本发明结构简单，巧妙的将磁悬浮技术和机械原理等结合，实现了机电一体化，振动训练结果更好。

公开(公告)号：CN103791014B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410067120.3

申请日：2014-02-26

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  张明 ,  金俊杰 ,  李清 ,  孙兴伟 ,  王可

IPC分类号： F16F6/00

摘要： 本发明提供一种三自由度等刚度磁弹簧，它包括下底盖、平面球轴承、环形永磁体、柱形永磁体、和上顶盖，所述的平面轴承和环形永磁体固定在下底盖的凹槽中，柱形永磁体固定在上顶盖的凹槽中，环形永磁体与柱形永磁体沿中心对称布置。所述磁弹簧克服了传统弹簧的缺陷，工作时、不生热、不耗能、无噪音、不怕共振、稳定，寿命长。由于永磁体间存在永磁斥力该装置在水平面内任意方向等刚度，克服了已有磁弹簧只能实现一自由度运动的缺陷。

公开(公告)号：CN103787037B

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201410065692.8

申请日：2014-02-26

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 金俊杰 ,  李清 ,  孙凤 ,  段振云 ,  张明

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 发明提供一种经济型永磁非接触驱动装置，永磁铁均匀镶嵌在驱动轮凹槽内，驱动轮经传动单元与伺服电机连接，驱动轮上方为一呈齿条状且不具有永磁体的固定铁制导轨，其中导轨齿间距与驱动轮槽间距相同，驱动轮上永磁铁与导轨凸齿相对，但在水平方向存在一定的距离差。本发明通过提出新型驱动实现方法及相应装置结构，简化了现有驱动装置结构，提高了驱动效率，降低了运营成本且节能环保，尤其是长距离输送时，由于导轨为铁质部件不含有永磁铁部分，低成本的优点愈发明显。

公开(公告)号：CN112122793B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010908340.X

申请日：2020-09-02

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 孙凤 ,  赵川 ,  金俊杰 ,  徐方超 ,  李强 ,  王韬宇

IPC分类号： B23K26/38 ,  B23K26/04 ,  H02N15/00

摘要： 一种5DOF光路控制磁悬浮驱动器，该驱动器包括上端盖1、浮子4、径向定子5、连接环6和下端盖7；浮子4位于径向定子5内，浮子4与径向定子之间留有气隙，径向定子5安装在连接环6内，上端盖1和下端盖7分布于连接环6两侧；本发明实施例提供的5DOF光路控制磁悬浮驱动器能够实现五自由度的运动控制，且结构紧凑，具有高响应速度，高精度的特点。

公开(公告)号：CN118462057A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410806594.9

申请日：2024-06-21

申请人： 沈阳工业大学

发明人： 周冉 ,  孟凡予 ,  宋园园 ,  赵川 ,  徐方超 ,  金俊杰 ,  孙凤

IPC分类号： E21B10/42 ,  E21B10/44 ,  E21B17/05 ,  E21B49/02 ,  E21C51/00

摘要： 一种月球深部探测自潜入万向钻进装置，属于月球深部探测技术领域，解决现有技术存在的钻进采样探测深度浅、探测时间短，所采集的样品科学价值有限的问题。包括一端转动设置有钻头组件的主体内壳，钻头组件上设置的钻头转轴通过钻头驱动机构与钻头驱动伺服电机相连，钻头转轴上端设置的摆动连接轴头通过摆动驱动机构与摆动驱动伺服电机相连；主体内壳外部转动套设的螺纹排屑外壳通过排屑驱动机构与排屑驱动伺服电机相连，主体内壳的另一端设置有推进装置连接头。其设计合理，结构紧凑，可实现柔性化螺旋钻进，能够解决潜入器受限于破岩能力所导致的潜入深度有限的问题，便于规划路线规避大硬度月岩，有效提升潜入深度，可靠性高，实用性强。