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公开(公告)号：CN101713473A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910265304.X
申请日：2009-12-29
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： F16K31/04
摘要： 本发明涉及一种利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法。它主要包括：永磁同步电机，电动阀门控制器，减速器，阀门；永磁同步电机轴通过法兰连接减速器，减速器通过法兰连接阀门；电动阀门控制器由控制器DSP控制部分和驱动功率放大部分组成，电动阀门控制器连接减速器，同时电动阀门控制器连接永磁同步电机。本发明与现有技术相比，采用永磁同步电机作为动力源电机，以电机的定子电流为直接控制对象，利用全数字控制器实现阀门电动装置的精确定位精度，保证了响应的快速性；电机微步动作特性省去了复杂的机械传动装置，经由电机轴输出直接用简易的减速传动便可代替现有技术的多级复杂传动系统实现阀门的微调和定位，并且具有结构简单、响应快、抗污染能力强、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN100596346C
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200710059958.8
申请日：2007-10-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种单电流传感器的四相(8/6极)开关磁阻电机控制装置及其实现方法。它主要包括电流检测电路、功率变换器电路、A/D转换电路、数字信号处理(DSP)控制器电路和开关磁阻电机；功率变换器电路分别连接电流检测电路与开关磁阻电机，电流检测电路再与A/D转换电路相连，A/D转换电路与数字信号处理(DSP)控制电路连接。本结构简单，检测方便，可用于开关磁阻电机调速系统，如机器人、数控机床、雷达跟踪、火炮随动等系统，包括矿山、冶金、电力、化工、石油等行业，可以有效改善系统性能，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN115001150B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210784611.4
申请日：2022-06-29
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明为一种离网型风光互补制储氢系统及其容量配置方法，所述离网型风光互补制储氢系统包括光伏发电组件、风力发电组件、制氢变流器组件、电解槽组件、储氢罐组件、蓄电池组件和燃料电池组件；蓄电池组件与和燃料电池组件的结合，作为离网型风光互补制储氢系统的电力支撑，保证系统中各组件的基本运行用电需求；蓄电池组件还用于平抑可再生能源的间歇性与波动性，达到平滑可再生能源输出功率的效果，从而保证系统的稳定性；燃料电池组件将氢能转换为电能效率不超过50％，将电解槽、水箱、氢燃料电池串联构成水循环和热回收结构，氢燃料电池工作过程中产生的热水作为热能供应；产生的冷水进入电解槽储水箱用于电解水制氢，实现水循环利用。
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公开(公告)号：CN115600725A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211103988.5
申请日：2022-09-09
申请人： 河北工业大学(CN)
摘要： 本发明公开一种基于CEEMDAN‑IGWO‑N‑BEATS的风电场超短期风向预测方法。为降低原始风向数据信号波动性，本发明预测方法利用CEEMDAN算法将原始风向序列信号分解为一系列本征模态分量和一组残差分量；为避免灰狼优化算法陷入局部最优解，提升局部搜索精度，采用动态调整非线性收敛因子策略，利用基于停滞检测的扰动因子选择机制和基于影响力系数的越界重置策略提高算法收敛性，并对N‑BEATS模型中超参数寻优，进而对各个分量预测；最后把各分量预测结果合并得到最终的预测结果。本发明预测方法在针对风电机组风向时间序列预测研究中不论是预测精度还是在泛化性、可解释性上都优于传统的神经网络模型，可以有效应用于实际场景中对风电机组风向的预测。
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公开(公告)号：CN111697873A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010589014.7
申请日：2020-06-24
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开一种行波型旋转超声电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并计算电机定子振动模态速度：第二步，将第一步中计算出的电机定子振动模态速度作为滑模观测器输出量的真实值，以构建振动模态滑模观测器。本发明方法能够实现定子振动模态准确观测，具有一定的参数鲁棒性，且能克服现有测量技术实施困难、测量精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110635510A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911009356.0
申请日：2019-10-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开了一种非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，所述系统包括：风力发电机组，准Z源变流装置、直流母线、制氢装置和控制单元；风力发电机组中每个风力发电机通过一个对应的准Z源变流装置与直流母线连接；制氢装置与直流母线连接，制氢装置包括n个并联支路，每个并联支路上有m个串联的制氢单元，每个制氢单元包括多个电解槽，每个并联支路上串联有一个支路开关，每个制氢单元并联有一个功率开关。控制单元用于监控风力发电机组的运行状态、调整直流母线的电压等级、控制支路开关和功率开关的启闭。本发明的非并网风电电解水制氢系统及其协同控制方法，可以保证制氢过程中源端和荷端的适配性，提高制氢效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN110048659A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910388503.3
申请日：2019-05-10
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： H02P25/08
摘要： 本发明公开了一种电机控制优化系统及方法，该方法包括：控制回路根据预设的控制逻辑控制电机运转。优化回路检测电机运转情况，并将电机运转参量发送给云端。云端收集并分析控制回路的参数与电机运转参量的关系，确定电机运转效果更佳的较优参数，并将较优参数更新至控制回路中。本发明的电机控制优化系统及方法，通过设置控制回路和优化回路进行分级管控，控制回路能够独立完成电机运转的控制，保障控制稳定性。优化回路与云端交互完成控制逻辑的自适应更新，适应性和鲁棒性较强，降低控制难度，提高控制效果。
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公开(公告)号：CN105205295B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510749936.9
申请日：2015-11-05
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： Y02T10/82
摘要： 本发明涉及一种行波型旋转超声电机的建模方法，是一种TRUM的“电—机—力”混合模型的建模方法，包括以下步骤：第一步：建立“电能－高频振动机械能”过程的定子等效电路模型；第二步：建立“高频振动机械能－转动动能”过程的定转子离散接触模型；第三步，确定接口参数，获得TRUM“电—机—力”混合模型。该方法以实现按照机电换能关系对电机机理进行解构，通过对各个部分采用不同的方法建模，最终通过合理的接口参数将各部分模型进行联结，从而建立能够反映电机特性并且易于分析的电机混合模型，克服了现有TRUM建模方法存在的无法对定子的齿状结构进行描述、计算难度、复杂度增大和不实用的缺陷。
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公开(公告)号：CN104868811B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510352732.1
申请日：2015-06-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，分别对电流矢量的相角和幅值进行协调控制，该控制方法所用装置，包括相幅协调控制模块、电流控制模块、功率电路、电机、位置检测模块和电流检测模块；相幅协调控制模块一端与电流控制模块相连，另一端与位置检测模块相连；电流控制模块与功率电路的信号控制端相连，功率电路的输出端通过导线与电机相连，且导线穿过电流检测模块，电流检测模块又与电流控制模块连接，位置检测模块与电机进行同轴安装。
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公开(公告)号：CN104660135B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510113836.7
申请日：2015-03-16
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相PWM波形调制。本发明方法采用非正交坐标系和灵活的扇区形式，克服了现有技术计算方法复杂和计算方法以及不便于数字控制器实现的缺陷，对采用传统算法的调制方法进行了改造。
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