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公开(公告)号：CN103411011B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103411011A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310295465.X
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明具体公开了一种智能型直行程电动执行机构，包括外壳体、主传动机构、手自动切换装置和控制系统，所述的外壳体的底部设有两个立柱，所述的控制系统控制主传动机构，所述的主传动机构的输出端连接一个与负载连接的连接螺母；且在主传动机构的输出端固定有定位板，所述的定位板在主传动机构的驱动下沿着两个立柱上下运动，在主传动机构的一侧设有手自动切换装置。可实现电动执行机构的直线位移输出智能控制，具有整体结构灵巧、推力大、效率高、精度高、噪音低、性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN101733188B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010004730.0
申请日：2010-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种球磨机定位停车控制系统及其控制方法。它旨在实现节能、安全和环保三大目标，以确保其可靠经济地运行。其结构为：包括单片机，单片机与电动机转速传感器、球磨机0点位置检测装置和球磨机位置检测装置连接，输出端与继电器连接，继电器与接触器连接，接触器控制电动机同时与电源连接；单片机还与控制键盘连接；单片机通过控制接触器来控制球磨机停车位置。
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公开(公告)号：CN100585328C
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810014281.0
申请日：2008-02-22
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光图像及对应像素距离度量的位移测量装置及方法。它解决了目前工业测距仪成本高，测量精度低，不能满足生产需要等问题，具有结构简单，使用方便，测量精度高等优点。其结构为：它由成像设备、数字图像信号处理设备和位移数据输出接口设备组成；其中成像设备包括光源及相关光路组件和摄像装置组成，摄像装置输出端与数字图像信号处理设备输入端连接，数字图像信号处理设备输出端则与位移数据输出接口设备连接。
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公开(公告)号：CN207472661U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721521188.X
申请日：2017-11-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带油池润滑的摩擦磨损试验机用圆形织构试样对心装置，其结构包括主体件、拨叉、压紧螺栓、弹簧、轴用挡圈、阶梯轴，所述主体件设有油池、固定孔、对心块、阶梯孔，所述拨叉设有螺孔、刻度、立推柱，所述阶梯轴设有环形沟槽。本实用新型的有益效果是可完成圆形织构试样对心、油池润滑、试样固定操作，解决织构对心及试样液体润滑问题，操作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206780425U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720324629.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于自动机械机构，具体是一种抓取机构。主体包括左右端盖、伺服电机、步进电机、大齿轮和小齿轮、转动环、置物架及置物板和夹紧机构。伺服电机安装于右面端盖，步进电机安装于左面端盖。伺服电机通过齿轮传动机构驱动转动环转动，步进电机轴与压紧机构连接架连接，通过压紧机构滑块与压紧机构连接。置物架一端通过螺钉固定于左右端盖，另一端安装于置物架滑块上，并连接拉紧弹簧。置物板通过螺钉固定在置物架上，并且可以更换。本实用新型结构简单，效率高，为机械手的研究提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN206066228U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621130365.7
申请日：2016-10-18
Applicant: 济南大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本实用新型涉及一种夹具，具体说是一种手持式试样抛光夹具，包括第一夹持端、第二夹持端、把手、连接螺栓、弹簧、垫片、旋紧手柄；所述第一夹持端底部设有夹板，中间设有大套筒，上部设有滑轨，顶部设有把手；所述第二夹持端底部设有夹板，中间设有小套筒，顶部设有滑块；所述弹簧穿过小套筒，螺栓穿过大套筒、小套筒、弹簧，与旋紧手柄螺纹配合，大套筒与小套筒、滑块与滑轨过渡配合。本实用新型操作简单、适应范围广、安全性高，使抛光试样变得简单易行。
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公开(公告)号：CN203363361U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320420118.0
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN2854594Y
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200520126693.5
申请日：2005-12-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本实用新型公开了一种基于语音识别技术的刀具工况监测装置。它解决了目前对制造业中所用刀具监测不能满足实际需要的问题，具有结构简单，使用方便，可使用多种刀具等优点，其结构为：它包括刀具切削声信号的采集装置，该装置采集各种刀具切削的特征声信号以及所检测刀具的实时声信号；该采集装置与预放和增益控制装置连接，将声信号进行模/数转换后进行放大、除噪，产生的数字信号送入语音识别装置，该装置将特征刀具切削声信号送入存储装置，作为实时声信号的比较基准；被检测刀具的实时切削声信号与该比较基准信号进行匹配，比较结果由输入输出装置输出。
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