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公开(公告)号：CN103439968A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310380004.2
申请日：2013-08-28
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法，包括：（1）在待评估性能的控制回路中，采集一组输出观测值序列yt，数据长度为p；（2）对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识，得到所述控制回路的控制模型；（3）根据所述的控制模型，计算得到输出预测序列；（4）计算得到输出差值序列，并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限；（5）利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分，适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路，能够精确评估化工过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN100580587C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200410018391.6
申请日：2004-05-12
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种催化重整17集总反应模型建模方法。建模方法特征是：(1)反应进料细分为17个集总组分；(2)包含17个反应的重整反应网络；(3)待估模型参数的确定方法，只估计机理模型中17个修正的频率因子参数；(4)连续重整催化剂结焦和失活模型，催化剂结焦模型中的积分项采用了分段积分方法，失活模型引入了反应器平均活性函数，即认为单个反应器的催化剂活性是相同的；(5)参数估计算法，在经典BFGS算法基础上引入了微分精确一维搜索算法。本发明的优点：1)集总划分不仅基本符合重整反应的动力学机理，而且符合我国工业重整装置的分析条件，工业应用方便；2)需要估计的模型参数少，估计难度低；3)集成了催化剂结焦和失活模型；4)参数估计算法收敛性能优越。
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公开(公告)号：CN1976394A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155059.3
申请日：2006-12-07
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于压缩域的场景变化实时检测方法。首先设置检测区域，然后直接从熵解码后的符号流中提取特征，接着场景变化判别单元针对当前图像和背景参考图像以及变化记录图像对应位置上变换域系数的特征变化情况进行联合移动侦测，并根据移动侦测结果判断是否有场景变化，同时动态更新背景参考图像和变化记录图像。与现有技术相比，本发明方法具有以下优点：第一，不需要完全的解码过程，大大减少了计算量；第二，在压缩域内直接利用各个颜色分量的统计特征和科学的判断机制实现移动侦测，算法复杂性低；第三，结合了时域差分法和背景差分法的优点，对光线变化鲁棒性好。本发明方法高效可靠，适合普通嵌入式工业级芯片的实时处理，在视觉监视中具有明显的应用价值。
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公开(公告)号：CN116468295A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310439754.6
申请日：2023-04-23
申请人： 浙江大学 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0633
摘要： 本发明公开了一种适用于流程行业全价值链产品的区域动态协调优化方法。本发明以区域优化为核心，在生产装置高度自主运行和计划调度优化的基础上，通过协同统筹生产计划及生产执行，考虑多装置上下游生产操作，进行全流程的整体优化，全面保证不同决策层之间的有效信息共享和优化操作，赋能于实现从基础控制，先进控制，单装置操作优化、多装置跨区域联合优化，实现从原材料到产品的全流程优化。
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公开(公告)号：CN114760205A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210448265.2
申请日：2022-04-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： H04L41/0823 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/5019 , H04L43/08
摘要： 本发明公开了一种分布式网络的自校准优化方法，本发明简化了分布式网络的通讯模型，对分布式网络节点角色进行定义，选定分布式网络校准参数和统计目标，自动检测分布式网络数据传输路径的质量，实现传输可靠性/带宽利用率为优先的调优策略。本发明可以自动校准分布式网络内节点的网络通讯参数，达到网络调优，提高通讯质量的目的。运维人员可以开展自校准操作，无须手动调校各节点网络参数。本发明提供可靠性/带宽利用率两种优化策略，场景适应性更强。
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公开(公告)号：CN103885440B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410115307.6
申请日：2014-03-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种工业控制回路的多周期振荡行为检测方法，包括如下步骤：步骤1，在待检测的控制回路中，采集一组过程数据xt；步骤2，对过程数据xt进行小波包变换分解，得到原始二叉树状分解结构T0；步骤3，根据最小香农熵规则、非高斯指数以及准振荡指数对原始二叉树状分解结构T0进行简化得到最优二叉树状分解结构Tbest；步骤4，依据最优二叉树状分解结构Tbest上所有叶节点的非高斯指数TG，将非高斯分布的叶节点所对应的子空间进行标记，得到子空间被标记的叶节点所对应的坐标位置集合I。利用本发明方法，能够对工业控制回路的多周期振荡行为进行定量检测，获得多周期振荡各个振荡分量的规则程度和周期。为振荡行为的评价和故障源诊断提供了丰富的数据支持。
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公开(公告)号：CN103176408B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310046220.3
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于双层递阶结构的聚丙烯生产过程牌号切换控制方法。本发明包括上层聚丙烯牌号切换轨迹动态优化、下层轨迹跟踪预测控制及轨迹偏差检测与在线更新机制。本发明在双层递阶结构下结合聚丙烯牌号切换轨迹动态优化和轨迹跟踪预测控制设计了聚丙烯生产牌号切换控制策略，其中切换轨迹动态优化采用控制向量参数化方法，而轨迹跟踪控制器采用模型预测控制器对过程实现快速跟踪控制，同时引入偏差检测机制以便在线更新最优轨迹。本发明可以克服聚丙烯生产牌号切换过程中的不确定因素和扰动影响，实现牌号切换闭环控制，并提高最优轨迹的在线跟踪精度，从而节约聚丙烯牌号切换过程的经济成本，提升企业综合效益。
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公开(公告)号：CN103116274B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310046247.2
申请日：2013-02-01
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种环管式聚丙烯生产牌号切换轨迹优化方法。本发明包括建立双环管式丙烯本体聚合生产过程牌号切换轨迹优化模型，同时基于变时间尺度的控制向量参数化方法有效求解轨迹优化模型的最优控制问题，即通过引入标准化时间变量，将非均匀参数化的最优控制问题转化为均匀参数化问题，并进一步化为非线性规划问题后用内点优化算法求解，能同时优化控制参数和时间节点，保证了切换轨迹优化效率。本发明通过寻找在聚丙烯牌号切换过程中操作变量及产品性能指标变化的优化轨迹，可保证聚丙烯装置在平稳安全运行的前提下，实现切换过程所用时间最短和过渡料最少，从而能够节约经济成本，提高企业生产效益。
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公开(公告)号：CN103246279A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310135383.9
申请日：2013-04-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种存在执行阀粘滞特性的化工过程的控制性能评估方法，包括以下步骤：（1）在待评估性能的控制回路中，采集t-1时刻至t-p时刻的输出观测值，得到序列y(t)，采集t时刻的yt；（2）对y(t)采用径向基神经网络进行非线性时间序列建模，得到初始预测值（3）构建序列并进行高斯/线性检验，计算网络评价指标EHT；直至EHT达到设定值，输出预测值（4）循环操作步骤（2）～（3），输出Spread的最优值以及最优的输出预测值（5）构建序列并建模求解得到待评估的控制回路的最小方差性能下限，利用该最小方差性能下限评估控制回路的性能。本发明适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路中，能够精确评估化工过程的控制性能基准。
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公开(公告)号：CN102609593A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210055017.8
申请日：2012-03-05
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于多重先验知识混合模型的聚丙烯熔融指数预报方法。本发明充分发掘利用聚丙烯工业现场先验知识，将各种先验知识有机融合，并以非线性等式约束的形式嵌入到多层感知器神经网络中，同时基于增广拉格朗日乘子法约束处理机制，用粒子群优化算法优化网络权值。在多重先验知识神经网络模型的基础上，将其与聚丙烯熔融指数简化机理模型有机结合为调和平均混合软测量模型。本发明提出的多重先验知识混合软测量建模方法，不仅有很好的拟合预测能力，而且增强了模型外推能力，可以实现模型外推性和对聚丙烯熔融指数预测精度的良好统一。同时能避免零增益和增益反转，确保在实际聚丙烯熔融指数质量闭环控制应用中的安全性。
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