参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法

    公开(公告)号:CN115061365A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210859981.X

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法,涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据,构建辅助训练数据集以及验证数据集,其中,新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置,辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置;根据新建装置的初始运行数据,构建本地训练数据集;根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集,训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练,有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点,提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。

    基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法

    公开(公告)号:CN114509934A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111599261.6

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法,串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用串级回路的数据,采用网格化搜索寻优,得到主副回路的辨识模型;采用基于专家经验的内模控制方法,进行副回路控制器参数的整定;通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型,推出等效串级回路开环模型;采用基于专家经验的二自由度内模控制方法,进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路,具有普适性,通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下,实现了和专家内模控制等效的控制效果,可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。

    参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法

    公开(公告)号:CN115061365B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210859981.X

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明的实施例提供了一种参数整定模型的构建方法及工业过程控制方法,涉及工业自动化控制技术领域。本申请根据新建装置的回路信息以及辅助装置的运行数据,构建辅助训练数据集以及验证数据集,其中,新建装置为待训练的参数整定模型所应用的装置,辅助装置为参数整定完成且正式运行的装置;根据新建装置的初始运行数据,构建本地训练数据集;根据辅助训练数据集、验证数据集以及本地训练数据集,训练得到参数整定模型。通过构建辅助训练数据集进行训练,有效地弥补了新建装置可用的有效数据少的缺点,提升了新建装置上建立的参数整定模型的PID参数整定的准确率和效率。

    分布式控制系统的控制回路的性能评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114936141B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210859982.4

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: G06F11/34

    摘要: 本发明的实施例提供了一种分布式控制系统的控制回路的性能评估方法及系统,涉及自动化控制领域。通过接收图像采集设备发送的控制回路曲线图;对控制回路曲线图进行曲线提取处理,得到测量值曲线图、设定值曲线图以及输出值曲线图;分别对测量值曲线图、设定值曲线图以及输出值曲线图进行数据提取处理,得到测量值曲线二值图、设定值曲线二值图以及输出值曲线二值图;根据测量值曲线二值图、设定值曲线二值图、输出值曲线二值图、预设的坐标轴信息,得到控制回路数据;根据控制回路数据、坐标上下限信息以及时间范围数据,确定分布式控制系统的控制回路的性能。能够直接由控制回路曲线图中获取控制回路的原始数据,提高了数据传输的安全性和效率。

    分布式控制系统的控制回路的性能评估方法及系统

    公开(公告)号:CN114936141A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210859982.4

    申请日:2022-07-22

    IPC分类号: G06F11/34

    摘要: 本发明的实施例提供了一种分布式控制系统的控制回路的性能评估方法及系统,涉及自动化控制领域。通过接收图像采集设备发送的控制回路曲线图;对控制回路曲线图进行曲线提取处理,得到测量值曲线图、设定值曲线图以及输出值曲线图;分别对测量值曲线图、设定值曲线图以及输出值曲线图进行数据提取处理,得到测量值曲线二值图、设定值曲线二值图以及输出值曲线二值图;根据测量值曲线二值图、设定值曲线二值图、输出值曲线二值图、预设的坐标轴信息,得到控制回路数据;根据控制回路数据、坐标上下限信息以及时间范围数据,确定分布式控制系统的控制回路的性能。能够直接由控制回路曲线图中获取控制回路的原始数据,提高了数据传输的安全性和效率。

    一种全厂监控系统组态方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116880257A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310758328.9

    申请日:2023-06-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明提供了一种全厂监控系统组态方法,包括如下步骤:在全厂监控应用服务器中配置全厂组态软件模块和组态界面;在各个PID工作站中配置工作站组态模块和工作站组态通讯接口;在中间服务层配置组态软件组件服务,其用于与所述组态通讯接口通信,并调用工作站组态模块接口;在全厂监控应用服务器中配置所要访问的PID工作站的地址信息;全厂组态软件模块通过组态通讯接口向所述组态软件组件服务发送请求,调用PID工作站的工工作站组态通讯接口;PID工作站的工作站组态模块获取PID工作站OPC服务器中的组态信息,通过组态软件组件服务和组态通讯接口上传到全厂监控应用服务器进行处理并保存,实现全厂监控系统的一次组态和集中式管理。

    一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统

    公开(公告)号:CN115903464A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211699486.3

    申请日:2022-12-28

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本申请公开了一种PID控制系统的参数自调节的方法及系统,应用于工业控制技术领域。本申请中,通过对至少一个候选模型参数进行优化计算得到第一模型参数。根据第一模型参数与PID参数目标参数值的映射关系,计算得到PID参数的目标参数值,利用模糊理论,计算得到PID参数的参数变化率。判断PID参数的当前参数值与目标参数值的差距与参数变化率的大小,再对PID参数进行更新。这样,可以根据工业生产过程中的动态特性的变化,对PID控制系统的参数及时调整。因此,可以提高PID控制系统的闭环系统的稳定性。

    基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法

    公开(公告)号:CN114509934B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111599261.6

    申请日:2021-12-24

    IPC分类号: G05B11/42

    摘要: 本发明公开了一种基于专家内模控制的串级回路PID控制器参数整定方法,串级回路包括主回路和副回路,至少包括:利用串级回路的数据,采用网格化搜索寻优,得到主副回路的辨识模型;采用基于专家经验的内模控制方法,进行副回路控制器参数的整定;通过副回路闭环阶跃仿真特征参数与主回路的辨识模型,推出等效串级回路开环模型;采用基于专家经验的二自由度内模控制方法,进行主回路控制器参数的整定。本发明适用于大部分串级回路,具有普适性,通过本发明的方法使得在不改变串级回路采用PID控制器的前提下,实现了和专家内模控制等效的控制效果,可以同时满足串级回路控制的鲁棒性和跟踪性要求。