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公开(公告)号：CN103439968B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310380004.2
申请日：2013-08-28
申请人： 浙江大学 , 上海核工程研究设计院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种存在控制阀粘滞特性的化工过程的控制性能测定方法，包括：（1）在待评估性能的控制回路中，采集一组输出观测值序列yt，数据长度为p；（2）对输出观测序列yt采用基于PSO算法的寻优算法对所述控制回路进行辨识，得到所述控制回路的控制模型；（3）根据所述的控制模型，计算得到输出预测序列；（4）计算得到输出差值序列，并对输出差值序列建立模型得到所述控制回路的最小方差性能下限；（5）利用所述的最小方差性能下限评估所述控制回路的性能。本发明法能够完全去除过程输出的非线性部分，适用于存在执行阀粘滞特性的控制回路，能够精确评估化工过程的控制性能。
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公开(公告)号：CN102508249A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110330224.5
申请日：2011-10-26
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S15/08
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的高精度超声波测距系统，包括：DSP以及均与DSP相连的声波收发单元、回波调理电路、数字相关单元、转换放大单元，声波收发单元与回波调理电路相连，回波调理电路与数字相关单元相连，数字相关单元与转换放大单元相连；同时本发明还公开了一种基于DSP的高精度超声波测距方法，其通过DSP技术结合数字相关技术，实现了对待测目标距离的粗测量和精确修正，有效提高了系统的测量精度，有效对超声波测距环节中的噪声进行抑制，同时通过对系统进行误差标定，有效消除电路因素、环境因素对测距系统的影响，使得系统在微小距离测量和超大距离测量的情况下均有较高的精度。
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公开(公告)号：CN102441660A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110407035.3
申请日：2011-12-09
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B22D39/00
摘要： 本发明公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制系统，包括：模具、浇铸槽、熔炼炉、电机、设于模具上方的超声波传感器阵列、与电机相连的驱动器、与超声波传感器阵列和驱动器相连的控制单元。本发明通过超声波传感器阵列能够快速准确的检测出浇铸液的液面高度，很大程度上提高了检测系统的精度，从而也提高了定量浇铸系统的控制可靠性。本发明还公开了一种基于超声波阵列的定量浇铸控制方法，其通过超声波测距技术，实现了对浇铸液液面高度的精确测量，保证了定量浇铸控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN100498599C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200610053472.9
申请日：2006-09-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤：1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型；2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化；3)针对分解及规范化后的协调模型，采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定，且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况，并具有相当高的协调精度；协调问题分解及规范化方法简单且易于实现，由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理，本发明具有比较高的协调效率；在数据协调中引入组分变量上下限约束，保证了可行的协调结果，防止了无意义协调结果的出现；实施方便，便于实现与其它应用系统的集成。
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公开(公告)号：CN1920703A
公开(公告)日：2007-02-28
申请号：CN200610053472.9
申请日：2006-09-20
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 本发明公开了一种双线性数据协调方法。它包括如下步骤：1)根据石化企业生产流程中物流关系结构图生成双线性数据协调模型；2)采用变量消除方法对协调模型进行分解及规范化；3)针对分解及规范化后的协调模型，采用微粒群算法获得准确的物流及组分数据。本发明权值参数容易确定，且方便处理化工过程中经常遇到的含不可观察物流流率及组分变量的情况，并具有相当高的协调精度；协调问题分解及规范化方法简单且易于实现，由于协调问题分解、规范化以及微粒群算法搜索空间降维处理，本发明具有比较高的协调效率；在数据协调中引入组分变量上下限约束，保证了可行的协调结果，防止了无意义协调结果的出现；实施方便，便于实现与其它应用系统的集成。
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公开(公告)号：CN118572760A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410589594.8
申请日：2024-05-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式受端电网的多直流系统耦合程度评价方法，所述受端电网具有由交流系统和直流系统构成的输电系统并包括：计算所述输电系统的电压交互影响因子和电压无功灵敏度；建立基于电压交互影响因子的第一相对增益矩阵和电压无功灵敏度的第二相对增益矩阵；根据第一相对增益矩阵与第二相对增益矩阵的耦合指标评价受端电网多直流耦合程度。通过本发明可以为交直流混联电网的规划运行提供参考，满足不同直流系统且数量日益增长的对多直流耦合评价需求，为系统的安全稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN117758738A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311819152.X
申请日：2023-12-27
申请人： 浙江大学 , 杭州华能工程安全科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于水下混凝土裂缝修补的封缝工具和封缝方法。此包括移动吸附底盘模块和密封剂搅拌涂装模块；吸附底盘模块包括非接触式旋流吸盘、移动底盘、车轮等，密封剂搅拌涂装模块包括涂刷头、减震器、密封剂输送管、搅拌器、a、b组份的水下密封剂储藏罐等；基于吸附底盘可同时吸附在混凝土壁面和在壁面移动的特性，封缝工具便可沿着任意裂缝运动，通过水下密封剂涂刷头将混合后的a、b组份的水下密封剂填入待封闭的裂缝表面，完成混凝土裂缝修补过程的表面封闭的封缝流程。本发明中的封缝工具将分别带有a、b组份原料的水下密封剂储藏罐携带至水下，通过搅拌器便可随时使用水下密封剂，不限使用时间，可长时间在水下工作。
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公开(公告)号：CN117516657A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311498762.4
申请日：2023-11-10
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开地下水水位高程测量方法、蓄水量测量系统及应用。针对现有技术只能对地下水位“埋深”式“原位测量”的缺陷，本发明提供一种地下水水位高程测量方法，在测量位点钻孔置入透水筒，保证地下水进入透水筒，导水管进水口伸入筒内液面以下，排水口引至地面，检测稳定排水流速，依式测算进水口水位高程。优化方法是，引入稳定负压后检测流速，再测算进水口水位高程。本发明地下水蓄水量监测测量系统，是在布设水位监测点位矩阵，测量采集所有点地下水水位高程及相关数据，构建地下水测量空间的蓄水量特征数据。本发明利用地面流速测量地下水位高程，是全新的地下水水位测量技术方案，技术适应性强，能够改变地上水监测技术改进方向。
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公开(公告)号：CN117491119A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311568925.1
申请日：2023-11-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明属于土样试验技术领域，尤其涉及一种土样装样器、能够对带坡度土样进行干湿循环试验的试验装置及试验方法，其中试验装置，包括土样装样器；还包括：箱体；电子秤，设置于所述箱体内；所述土样装样器设置于所述电子秤上；喷水器，用于向所述箱体内的土样装样器内的土样喷水；以及送风装置，用于向所述箱体内的土样装样器内的土样送风；其中，土样装样器有多个，每个土样装样器的下方均设置有一个所述电子秤。该试验装置将烘干箱和加湿器合并为一个装置，实现了干湿条件的集成控制。这大大简化了试验过程，减少了操作复杂性，提高了试验的效率。
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公开(公告)号：CN116620525A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310549849.3
申请日：2023-05-16
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B63C11/52 , B63H19/08 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种水下离心环流叶轮式吸盘。吸盘外壳为空心柱状结构，叶轮底盘和离心环流叶轮固定连接后安装在内部的空腔中，防水直流电机和伯努利底盘分别同轴固定安装在吸盘外壳的上、下两侧，防水直流电机输出轴的下端穿设过吸盘外壳后依次与叶轮底盘和轴端挡圈固定连接，离心圆环的上部开设有若干个梯形凹槽从而在相邻的梯形凹槽之间形成凸起块，内侧倾斜直叶片和外侧倾斜直叶片之间通过凸起块固定连接，内侧倾斜直叶片和外侧倾斜直叶片之间的倾斜角度相同、倾斜方向相反。本发明的水下离心环流叶轮式吸盘比传统的离心叶轮式吸盘或伯努利吸盘可以产生更大的吸附力，且吸盘能耗小。
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