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公开(公告)号：CN105930562A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610229136.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种非概率条件下的结构性能优化设计方法。包括以下步骤：建立考虑结构可靠性要求的区间优化设计模型；采用拉丁超立方采样和协同仿真技术获得样本点；构建预测目标函数和约束函数的Kriging代理模型；采用双层嵌套的遗传算法求解区间优化设计模型，在遗传算法内层，计算出目标函数和约束函数区间值的左右界，在遗传算法外层，根据统一公式计算出每个约束函数的区间可靠度和可靠度违反度，得到设计向量的可靠度总违反度，并判断其可行性；根据基于可靠度总违反度的优于关系准则对各设计向量进行优劣排序；当达到最大进化代数或收敛阈值时，输出区间优化设计模型的最优解。本发明可真正实现非概率不确定性条件下的结构性能优化设计。
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公开(公告)号：CN103699720B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310651312.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于区间约束违反度的高速压力机滑块机构尺寸优化方法，首先建立基于区间变量的高速压力机滑块机构尺寸优化模型；再构建预测目标函数和约束函数值的多项式响应面模型；利用两层嵌套的遗传算法来求解基于区间变量的滑块机构尺寸优化问题；通过内层遗传算法与多项式响应面模型计算外层遗传优化进程中所有个体对应的目标和约束区间的上下界，从而获得其相应的区间中点及半径，并计算出其对应的区间约束违反度；利用基于区间序的优于关系准则对外层遗传优化种群中的所有个体进行优劣排序，以确定其适应度；当外层优化达到最大进化代数时输出适应度值最大的个体作为最优解。本发明真正实现考虑区间不确定性的压力机滑块机构尺寸优化。
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公开(公告)号：CN104818885A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510108425.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程以及航天技术领域，旨在提供一种拉簧驱动的剪式铰可展开穹顶式结构。该结构包括至少三个环形单元：杆件与节点部件以铰接方式连接；每两根杆件以低台部位相对由螺丝组装成为剪式铰结构，六个剪式铰结构依次布置并由十二个节点部件连接组成一个环形单元，同一剪式铰结构中位于外部的节点部件通过拉簧与位于内部的同侧节点部件相连；本发明的拢状态尺寸取决于杆件的截面尺寸与长度尺寸，展开状态尺寸取决于杆件的长度尺寸，故收纳率比较高，满足火箭发射的小空间需求和太空中使用的大空间需求，也满足装配施工运输便利需求和建筑空间覆盖需求，折叠状态方便携带，展开状态功能面广。应用面广且呈梯度，经济效应极高。
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公开(公告)号：CN104636563A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510079808.8
申请日：2015-02-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种高速压力机上横梁可靠性设计方法。包括以下步骤：根据实际上横梁设计中可靠性要求选择设计变量，建立以区间描述不确定性因素的高速压力机上横梁可靠性设计模型；在实验设计中采用LHS获取拟合Kriging所需样本点，通过协同仿真技术获取各样本点所对应的目标函数和约束函数值，并以此构建Kriging模型；基于均布区间优势度计算可靠性设计模型中的可靠性约束值；采用基于区间约束违反度的双层嵌套遗传算法搜寻符合可靠性要求的最优设计方案。本发明根据高速压力机上横梁实际可靠性需求，在可靠性设计中采用均布区间优势度计算可靠性指标值，可便捷地获得符合可靠性要求的高速压力机上横梁设计方案。
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公开(公告)号：CN103942375A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410145662.8
申请日：2014-04-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于区间的高速压力机滑块尺寸稳健设计方法，该方法首先根据高速压力机滑块尺寸的设计需求建立包含设计变量与区间不确定性参数的稳健设计模型，获得各样本点对应的目标函数与约束函数的响应值，依据样本点信息确定设计变量和不确定性参数与设计目标的函数关系，根据最小二乘准则法建立目标函数和约束函数的多项式模型，并检验其拟合精度，利用多项式模型与双层嵌套遗传算法相结合进行迭代寻优。本发明根据高速压力机滑块尺寸设计需求，基于区间数学进行非概率稳健性设计，可便捷地获得稳健最优的高速压力机滑块设计方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699720A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310651312.4
申请日：2013-12-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区间约束违反度的高速压力机滑块机构尺寸优化方法，首先建立基于区间变量的高速压力机滑块机构尺寸优化模型；再构建预测目标函数和约束函数值的多项式响应面模型；利用两层嵌套的遗传算法来求解基于区间变量的滑块机构尺寸优化问题；通过内层遗传算法与多项式响应面模型计算外层遗传优化进程中所有个体对应的目标和约束区间的上下界，从而获得其相应的区间中点及半径，并计算出其对应的区间约束违反度；利用基于区间序的优于关系准则对外层遗传优化种群中的所有个体进行优劣排序，以确定其适应度；当外层优化达到最大进化代数时输出适应度值最大的个体作为最优解。本发明真正实现考虑区间不确定性的压力机滑块机构尺寸优化。
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公开(公告)号：CN101699453A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910154129.7
申请日：2009-11-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种含间隙机构运动副元素分离判断方法。该方法将机构中每个含间隙运动副转变为两个相同类型的无间隙运动副，两无间隙运动副中心之间用一个虚拟杆连接，通过无间隙运动副反力及其变化率来近似虚拟杆的角位移和角速度，虚拟杆的角加速度由补充的动力学方程消去。如果在机构运动过程中发现虚拟杆所受拉力等于或小于零，则认为含间隙运动副元素发生了分离。本发明不需要近似虚拟杆的角加速度，提高了含间隙机构运动副元素分离判断的准确性；不需要含间隙运动副的刚度、阻尼等物理参数，能比较准确地判断运动副元素的分离情况；能够预测含间隙运动副连接的两构件在机构运动过程中的接触情况，从而预测含间隙机构的运动状态。
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公开(公告)号：CN101673140A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910153529.6
申请日：2009-09-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种四支链并联式六自由度力反馈装置。在底座安装两个虎克铰链和两个球铰链，分布在等腰梯形的四个顶点上，四个铰链分别与各自的连杆一端连接，四个铰链按顺时针方向分别为虎克铰链、虎克铰链、球铰链和球铰链。两个虎克铰链分位于该梯形短的下底的两个端点上，两个球铰链位于该梯形长的上底的两个端点上；两个虎克铰链分别经各自连杆-移动副-连杆与装在手柄上各自的虎克铰链连接；两个球铰链分别经各自连杆-转动副-连杆-移动副-连杆与装在手柄上各自的虎克铰链连接。本发明具有工作空间可调、误差小、结构较简单等特点，为实现具有虚拟现实力觉临场感的人机交互提供了硬件接口。
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公开(公告)号：CN119205918A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411282577.6
申请日：2024-09-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/00 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种针对未训练目标的可泛化6D位姿估计方法。本发明包括：利用由多类别3D模型渲染获得的深度图像组成的训练数据集对6D位姿估计网络进行预训练；离线阶段，利用预训练的网络与目标物3D模型为未训练目标物体生成几何先验知识库；利用观测相机Co观测未训练目标物体后获得原始深度图像，再结合几何先验知识库Q，通过预训练的6D位姿估计网络对原始深度图像进行6D位姿的估计后，获得当前未训练目标物体的6D位姿估计结果。本发明实现了针对未训练目标的可泛化6D位姿估计，解决了视点编码不精确、先验信息视角与观测信息视角不统一带来的问题，能够在不调整任何预训练网络参数的情况下实现对未训练目标高效、精确的6D位姿估计。
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公开(公告)号：CN118936540A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410940899.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种面向装备服役过程的异常传感信息在线识别及自校准方法，涉及异常传感信息在线识别及自校准技术领域，利用单步预测模型确定每一传感器的传感信息预测值，根据传感器的传感信息采样值和传感信息预测值来确定传感器是否发生异常，实现异常传感信息的在线识别，同时，若传感器发生异常，则利用传感器的传感信息预测值替代传感信息采样值，来监测复杂装备的服役性能，同时对传感器在下一时刻的传感信息预测值进行预测，实现异常传感信息的自校准，保障了复杂装备服役过程监测的稳定性和传感信息质量。
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