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公开(公告)号：CN106625235B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710095856.5
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供一种玻璃三点定位装置及玻璃磨削系统，玻璃三点定位装置包括：三个定位棒；玻璃放置机构，其包括通过转动机构安装于支撑架的同步圆盘、用于驱动同步圆盘动作的第一驱动机构；X轴向运动机构，其包括轴座、相对轴座沿第一方向滑动的X轴滑块、驱动X轴滑块滑动的X轴驱动机构；Y轴向运动机构，其包括支座、相对支座沿第二方向滑动的Y轴滑块、驱动Y轴滑块滑动的Y轴驱动机构；Z轴向运动机构，其包括机械臂、定位棒夹持装置、驱动定位棒夹持装置沿第三方向移动的Z轴驱动机构；控制模块，控制模块为存储有待加工玻璃轮廓信息的控制箱，X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构和第一驱动机构均与控制箱相连接。
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公开(公告)号：CN105538928B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610081585.3
申请日：2016-02-05
申请人： 杭州宏华数码科技股份有限公司 , 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头保护装置及其控制方法。对织物厚度及表面异物进行预警并采用相应手段保护喷头不被破坏变得尤为重要。本发明包括底座、导带、CMYK四组打印单元、梁的同步升降机构、三点定位机构、机架、A组检测机构和B组检测机构，其特点是：CMYK四组打印单元包括打印单元C、打印单元M、打印单元Y和打印单元K；梁的同步升降机构包括左横梁、右横梁和伺服电机；三点定位机构包括平底槽、圆锥槽、V型槽、钢球座A、钢球座B和钢球座C。本发明能自动检测织物厚度和表面异常，有效保证喷头的安全，延长了喷头的使用寿命；避免停机调整，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105133192B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510603234.X
申请日：2015-09-21
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： D05B5/00
摘要： 本发明涉及一种长筒丝袜自动拾取装置及其控制方法，该装置包括由框架、固定板、导向槽、面板、输袜管、袜管支撑板组成的支架机构；由圆柱体直筒、真空吸管、吹气管、吸嘴、真空泵组成的拾袜机构；由伺服电机、带轮、同步带、夹具、夹具连接板、导轨槽、滚轮、同步带嵌入槽、张紧轮、导轨滑块、导轨支架组成的传动机构。本发明的有益效果是：本发明设计结构合理、紧凑，制造成本低，传动机构和拾袜机构布局紧密，而且便于拆卸，占用生产空间比较小，拾袜的准确度和可靠性都比较高；实现了机器拾袜，在织袜机到缝头机这两道工序之间实现完全自动化，取代人工劳力，使得丝袜自织袜机起自动传输至缝头机缝头提供了切实的可能性，便于下道工序操作，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN104988665B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510372642.9
申请日：2015-06-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种丝袜罗口自动撑开装置及其控制方法，包括由输袜管道、长筒内管、罩管、Y形三通管、出袜管组成的送袜机构；由机座、步进电机、主动齿轮A、传动杆、转轴、从动齿轮B、带轮A、同步带、气缸A、从动夹袜棒和活动夹袜棒组成的夹袜机构；由内管、透明罩管、端盖C、通气环、挡块、气缸B组成的撑袜机构。长筒内管外部设有罩管，两者经端盖A和端盖B密封连接；端盖B内部设有光电传感器A；长筒内管处于罩管内的部分，开有一系列小圆孔，用作气流通路。本发明的有益效果：1、为实现丝袜缝头工序的自动化提供了技术基础；2、实现丝袜的全自动输送；3、实现丝袜罗口的自动夹持和全自动撑开；4、降低了劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106625105A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095308.2
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削技术领域，其中玻璃旋转装置包括工作台装置，工作台装置包括底座，底座上设有皮带带轮组件，皮带带轮组件连接有旋转轴，旋转轴上连接有吸盘组件，吸盘组件通过贯通旋转轴的管件与真空泵连接；控制系统包括用于控制皮带带轮组件工作开闭的第一控制系统。本发明提供了一种玻璃旋转装置及玻璃斜边磨削装置，其中玻璃旋转装置通过真空泵的抽气负压将玻璃吸附在吸盘组件上，另外通过皮带带轮组件实现转动作用，从而带动与之连接的旋转轴进行转动，最终带动吸盘组件进行转动，实现玻璃的旋转；本装置采用控制系统实现自动化控制，提高了本装置整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN101941325B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010249023.8
申请日：2010-08-06
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种柔性圆网喷墨制网机闷头二级调整锁紧装置。包括机架横梁、连接支撑螺栓组、固定支撑板、直线导轨、导轨滑块、移动支板、钢带和偏心轮锁紧装置组成的手动调整机构；包括转轴、轴承套筒、滑动套筒、两个丝杆螺母、支座、丝杆、圆形轴承套、电机安装板和减速电机电动调整机构。支座通过连接板与手动调整机构的移动支板固连构成活动架。本发明采用实现了不同周长、长度规格的圆网可以在同一台制网机上完成制网的要求；采用偏心轮锁紧，且锁紧力直接作用在固定支撑板上，避免了对导轨和滑块的附加作用力，提高了其使用寿命和可靠性；采用双丝杆螺母组合预紧消除丝杆正反转间隙，结构紧凑、零件易于加工、降低制造成本、装配简便。
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公开(公告)号：CN102133726A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010575891.5
申请日：2010-11-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开了一种玻璃支撑定位装置及其控制方法，包括缸体、上扁平圆形吸盘，所述缸体内设有配合伸缩的活塞，活塞与上扁平圆形吸盘连接；所述活塞将缸体分为上部空腔和下部空腔，上部空腔和下部空腔分别与第三进排气孔和第二进排气孔相通，第三进排气孔和第二进排气孔连接有第二电磁阀，所述的上扁平圆形吸盘设有能与被加工玻璃形成密封腔的第二气腔，所述第二气腔与设置在上扁平圆形吸盘上的第四进排气口和第五进排气口相通，第四进排气口连接有第二真空发生器，第五进排气口连接有第一电磁阀。本发明有益效果是：1)可同时自动实现不同规格被加工玻璃的支撑与定位；2)有效解决水密性与空气负压导致的被加工玻璃卸载困难问题，实现不同规格被加工玻璃快速卸载。
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公开(公告)号：CN118371180B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410816519.0
申请日：2024-06-24
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及一种液体注配料装置及方法，包括：支撑模块、注塑模块、控制模块和称重模块；支撑模块包括对接立柱和对接模组底板，对接模组底板上安装有导轨；注塑模块包括料筒集装板、注塑阀集装板和料筒，若干料筒安装在料筒集装板上，料筒集装板通过若干根支撑柱固定于注塑阀集装板上；控制模块包括活动基板和基准板，活动基板与基准板之间沿Y轴方向滑动连接；活动基板与注塑阀集装板之间沿X轴方向滑动连接。本发明的有益效果是：本发明通过导轨电机、X轴伺服电机、Y轴动力气缸的协同控制，实现了对多个料筒位置的精确调节，并使得装置不再受限于单一配方，能够灵活应对多种液体的配比和定位需求。
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公开(公告)号：CN118364583A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410472561.5
申请日：2024-04-19
申请人： 浙江理工大学 , 嘉兴博越医疗器械科技有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , A61C5/42 , G06F30/23 , G06F17/12 , G16H50/50 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种根管锉截面设计方法，包括：对根管锉截面廓型曲线和根管锉螺旋线进行参数化，并由根管锉截面廓型曲线和根管锉螺旋线建立根管锉模型；建立根管简易模型；根据所述根管锉模型和所述根管简易模型，进行根管锉仿真性能分析；对根管锉廓型曲线参数进行优化。本发明的有益效果是：本发明通过改变根管锉截面廓形曲线几何参数，明确了根管锉截面廓型曲线几何参数对螺旋切嵴刃尖部分应力分布带来的影响，实现了根管锉截面的优化设计，消除应力集中存在的可能性，提高根管锉性能，提高根管治疗成功率。
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