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公开(公告)号：CN101464168A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910077181.7
申请日：2009-01-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆加速噪声的噪声源识别方法，属于车辆噪声控制技术领域。在车辆加速行驶和匀速行驶中，采集车辆的噪声源和振动源信号、车速信号、响应点声压信号、车辆位置信号等，计算噪声源、振动源到响应点的传递函数矩阵，合成计算响应点声压在加速过程中的变化情况，并计算各噪声源、振动源的灵敏度和贡献度。本发明的优点是可利用车辆行驶过程中的噪声源和振动源信号以及车辆行驶状态信号、地面响应点的声压信号等，对加速通过噪声的噪声源进行准确的识别，并得到响应点噪声信号与各个噪声源之间的定量关系，为改善车外加速行驶噪声提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN101424540A
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200810239197.9
申请日：2008-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: G01C21/30
Abstract: 本发明涉及一种车辆导航中基于动态虚拟路口的地图匹配方法，属于车辆定位/导航技术领域。首先构建一个空的匹配路段集合，根据车辆在全球卫星定位系统中的定位数据判断车辆是否在设定的虚拟路口内，根据判断结果对上述匹配路段集合进行填充；然后对该匹配路段集合中的所有路段进行模糊综合评判，确定车辆当前所在路段；最后根据车辆当前所在路段得到车辆当前行驶方向的前方路口，利用该路口数据对设定的虚拟路口进行更新。本发明的优点是在对地图公司提供的地图数据不做更多需求的情况下，利用软件方法建立动态虚拟路口，对路口内地图数据的补充，改善路口中的地图匹配效果，实现车辆在路口中的连续精确导航。
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公开(公告)号：CN101414000A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810238888.7
申请日：2008-12-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于随机传声器阵列和双目视觉的获取运动声场视频的方法，属于噪声分析和控制技术领域。首先利用随机传声器阵列获取声场信息，利用双目立体视觉技术进行声场空间的三维测量和运动物体的自动追踪，建立声场空间与信号之间的时空关系，并将声场测量结果与摄像机的三维视频图像匹配在一起，将物体的运动过程与声场的动态变化过程以动态视频的效果直观进行显示，并获得各个噪声源的位置。本发明方法使已有的声场可视化的方法更准确实用，使运动噪声的测量和识别变得容易，为进一步的声源识别和降噪工作提供更准确的依据。
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公开(公告)号：CN101342890A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810116811.2
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车控制器局域互联网总线的组合开关，属于汽车电子控制技术领域。包括：一组常通检测开关和一组可控检测开关，开关状态检测电路将开关状态信号转换成微处理单元可读取的信号，可控供电电路接收微处理单元的控制信号，以控制开关状态检测电路工作时供电的通断的，微处理单元读取开关状态检测电路的输出信号，按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码，按照汽车CAN总线协议对消息帧编码的电平信号进行转换，并根据常通检测开关中钥匙档位开关的状态发出控制信号，总线接口使带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系。本发明优点是使汽车电气系统控制简单、线束优化、空间节省，并节省静态能耗，延长汽车静置时间。
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公开(公告)号：CN101323281A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116810.8
申请日：2008-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明涉及一种基于汽车局域互联网总线的开关状态读取器，属于汽车电子控制技术领域。本读取器包括用于检测汽车搭电开关状态的搭电开关检测电路，用于检测汽车搭地开关状态的搭地开关检测电路，用于读取上述开关检测电路输出信号并按照传输协议将读取的信号进行消息帧编码和信号电平进行转换，最后将转换信号发送至总线接口的带总线通讯模块的微处理单元，以及用于使上述带总线通讯模块的微处理单元与通讯总线建立通信关系的总线接口。本发明读取器的优点为：适用于汽车普通开关、开关类传感器、以及开关类指示器，实现对开关状态的实时检测和开关状态信号输出，为车载电器的智能化设计提供了一种易于实现的实施方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101290769A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810114517.8
申请日：2008-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G10L15/20
Abstract: 本发明涉及噪声环境语音识别中的信号动态增益放大方法，属于语音识别技术领域，该方法包括：预设一目标噪声水平值；预设一个初始增益系数作为已知增益系数；采集语音信号，并区分出该周期的语音段和背景噪声段；对背景噪声段的信号大小进行评估，得到当前周期的噪声水平估计值；根据所述目标噪声水平值、当前噪声水平估计值和已知增益系数，计算得到放大电路新的增益系数；将得到的新的增益系数作为已知增益系数重复上述步骤，得到下一语音信号采集周期的放大电路的增益系数。本发明可以适应变化的车内噪声环境，在背景噪声增大，使用者提高嗓音以人为提高信噪比时，可以减小增益系数，以减小因削波造成的信号失真，从而提高语音识别的可用性。
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公开(公告)号：CN1299125C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410042538.5
申请日：2004-05-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 车辆前方目标物的探测方法属于车辆行车信息感知与处理技术领域。其特征在于，它采用四阶卡尔曼滤波方法对车辆采集到的目标物的测量数据进行滤波处理，能够得到更平滑精确的目标物距离和相对速度信息，并进一步提出了目标的测量连续性判断方法，将雷达丢失的数据和来自另一目标物的数据进行相应的处理。
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公开(公告)号：CN1274541C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200310117381.3
申请日：2003-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: B60R27/00
Abstract: 车载扫描式激光雷达探测系统及其探测前方危险物的方法属于车辆行车信息感知与处理技术领域。其特征是，扫描组建含有两块扫描镜片及驱动其转动的步进电机，控制器的指令输出端通过步进电机驱动电路给步进电机命令使其转动和停止；步进电机通过一个凸轮机构和一个V形摆杆驱动扫描镜片转动。从而使激光以一定的角度范围在车辆前方来回扫描。本方法利用激光发出和接收到目标物反射回来的光的时间差来计算目标物距离，利用步进电机从扫描开始至接到目标物反射光时所转过的角度来计算目标物方位角，并最终输出在一次扫描过程中找到的最危险目标物的距离和方位角信息。本系统能够实现宽范围内的扫描，成本较低。本方法能够有效识别危险目标物。
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公开(公告)号：CN1270926C
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200410098693.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60W10/10
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动汽车电控换档装置，属于车辆变速技术领域。该装置包括：手柄，该手柄供驾驶员选择档位用，输出驾驶员选择的档位所对应的电信号；电控单元，用于接收手柄输入的要求的档位信号，输出变速器换档电磁阀与分动器换档电磁阀的驱动信号，以及显示信号；换档电磁阀组：用于实现对拨叉驱动机构中油路的开与闭；拨叉驱动机构、驱动油路，用于根据电磁阀组的开与闭来推动拨叉运动实现换档；显示单元：显示当前变速器与分动器组合成的档位信息，以及驾驶员操作提示信息。本发明使得原来需要分别由驾驶员操作的变速器、分动器换档机构统一由电控系统自动执行，同时使分动器换档在行车状态下执行，提高了车辆的机动性和燃油经济性。
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公开(公告)号：CN1621264A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410098693.9
申请日：2004-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: B60K41/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮驱动汽车电控换档装置，属于车辆变速技术领域。该装置包括：手柄，该手柄供驾驶员选择档位用，输出驾驶员选择的档位所对应的电信号；电控单元，用于接收手柄输入的要求的档位信号，输出变速器换档电磁阀与分动器换档电磁阀的驱动信号，以及显示信号；换档电磁阀组：用于实现对拨叉驱动机构中油路的开与闭；拨叉驱动机构、驱动油路，用于根据电磁阀组的开与闭来推动拨叉运动实现换档；显示单元：显示当前变速器与分动器组合成的档位信息，以及驾驶员操作提示信息。本发明使得原来需要分别由驾驶员操作的变速器、分动器换档机构统一由电控系统自动执行，同时使分动器换档在行车状态下执行，提高了车辆的机动性和燃油经济性。
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