公开(公告)号：CN210121105U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920712627.8

申请日：2019-05-17

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

发明人： 檀冲 ,  赵海洋 ,  孙明辉 ,  严涛 ,  赵胜利 ,  夏晓峰 ,  林润 ,  马云

IPC分类号： A47L9/16

摘要： 本实用新型涉及一种旋风集尘结构，属于吸尘器技术领域，解决现有双空间集尘杯结构复杂、清理步骤繁琐的问题。旋风集尘结构包括集尘单元和可拆卸地设置在集尘单元内部的旋风分离单元；集尘单元包括螺纹连接的第一杯体和第二杯体，集尘单元内部设有第一集尘空间和第二集尘空间；第一集尘空间与第二集尘空间通过旋风分离单元隔开，且第一杯体和第二杯体将旋风分离单元固定在集尘单元内部。本实用新型通过旋风分离单元将安装在一起的集尘单元分隔为第一集尘空间和第二集尘空间，以满足二级分离的需求，一旦旋风分离单元随第一杯体拆下，两个集尘空间连通，方便一同清理灰，来实现灰尘的清理，简单方便。

公开(公告)号：CN209085631U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822123546.2

申请日：2018-12-17

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

发明人： 檀冲 ,  刘兴华 ,  赵海洋 ,  李贝

IPC分类号： G01C25/00

摘要： 本实用新型涉及工装设备技术领域，提供了一种标定工装。该标定工装包括工装本体与标定板；所述标定板嵌入在所述工装本体的内部，且所述标定板的顶部表面与所述工装本体内部表面处于同一水平。本实用新型提供的标定工装中，通过标定板的顶部表面与工装本体内部表面处于同一水平，可以形成一个标定面，使得标定结构准确。

公开(公告)号：CN102654917B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201110106808.4

申请日：2011-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 胡春华 ,  王宁羽 ,  陈科行 ,  赵海洋 ,  姜泉 ,  蒋竞颉

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。基于上述步骤，本发明能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。

公开(公告)号：CN102654917A

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110106808.4

申请日：2011-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 胡春华 ,  王宁羽 ,  陈科行 ,  赵海洋 ,  姜泉 ,  蒋竞颉

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本发明公开一种运动体运动姿态感知方法及系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本发明所述方法包括：连续捕捉运动体在运动状态下参照面所呈的图像；基于捕捉到的连续图像解算出图像中的光流信息；以及基于解算出的光流信息得出运动体的运动姿态。基于上述步骤，本发明能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。

公开(公告)号：CN202084081U

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN201120128410.6

申请日：2011-04-27

申请人： 清华大学

发明人： 胡春华 ,  王宁羽 ,  陈科行 ,  赵海洋 ,  姜泉 ,  蒋竞颉

IPC分类号： G06T7/20

摘要： 本实用新型公开一种运动体运动姿态感知系统，主要是为了能够全面高效地感知运动体运动姿态全部信息而设计。本实用新型包括：图像采集模块，由至少三个设置在运动体上且不在同一条直线上的图像采集器构成；图像解析模块，由数量与图像采集器相同的位移解算器构成，各位移解算器分别接收与其对应的图像采集模块输出的图像，并通过对比连续若干帧图像算出光流信息；姿态解算模块，分析接收自图像解析模块输出的光流信息，并基于有效的光流信息得出运动姿态。基于上述结构，本实用新型能够感知运动体运动姿态的全部信息，可为飞机的飞行姿态监测和控制，地表地形的测量以及其他类似机床夹具或刀具运动姿态监测等提供更为全面高效的运动姿态信息。

公开(公告)号：CN201698357U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020246716.7

申请日：2010-06-25

申请人： 清华大学

发明人： 胡春华 ,  王宁羽 ,  陈科行 ,  赵海洋

IPC分类号： G06F3/033

摘要： 本实用新型提出了一种可脱离工作平面工作的光学鼠标，集成了传统光学鼠标和空中鼠标的功能结构，通过在所述两种功能结构之间设置模式自动切换模块、在控制响应模块和通信模块之间设置间断开关，实现光学鼠标在三种工作模式之间的自动切换。本实用新型具有使用不受工作平面限制、实现成本低等优点。

公开(公告)号：CN306377394S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030512720.2

申请日：2020-09-02

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

设计人： 檀冲 ,  赵海洋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：地刷用配件。
2.本外观设计产品的用途：作为地刷的配件使用，用于辅助清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN306329133S

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202030512723.6

申请日：2020-09-02

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

设计人： 檀冲 ,  赵海洋

公开(公告)号：CN305724293S

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201930383334.5

申请日：2019-07-18

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

设计人： 檀冲 ,  魏秋红 ,  严涛 ,  赵海洋 ,  郭保东

摘要： 1.本外观设计产品的名称：定子铁芯。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电机中缠绕线圈。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN306928940S

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202030512731.0

申请日：2020-09-02

申请人： 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司

设计人： 檀冲 ,  赵海洋

摘要： 1.本外观设计产品的名称：地刷的刷滚。
2.本外观设计产品的用途：作为地刷的刷滚使用，用于辅助清洁。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。