公开(公告)号：CN207763679U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820083275.X

申请日：2018-01-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  顾伟栋 ,  刘毅 ,  丰宗强 ,  齐赛招 ,  庞有全 ,  商涛

IPC: G01B21/16 ,  G01B5/00

Abstract: 一种基于并联机构的精密轴系间隙检测装置，其包括底座、直线移动装置、三爪卡盘和精密轴系间隙检测平台，其中底座上设有精密轴系间隙检测平台，在底座的一侧设有直线移动装置，三爪卡盘固定梁的一端与直线移动装置连接，三爪卡盘固定在三爪卡盘固定梁的另一端；所述精密轴系间隙检测平台包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六个结构相同的支链，每条支链的柔性杆与定平台和动平台连接，柔性杆内设有压电陶瓷驱动器；所述直线移动装置中的立架固定在底座上，电机座和伺服电机设在立架上，丝杠通过联轴器与伺服电机连接，丝杠上的丝杠螺母与设在立架上的直线导轨的滑块连接。本实用新型安装简单、效率高，可以实现空间精密轴系间隙的多维检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209266549U

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201920088775.7

申请日：2019-01-18

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  韩博 ,  丰宗强 ,  郑东 ,  张硕 ,  郭路瑶 ,  郭金伟

IPC: H01Q1/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207915450U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820059970.2

申请日：2018-01-15

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  顾伟栋 ,  刘毅 ,  丰宗强 ,  齐赛招 ,  庞有全 ,  商涛

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种空间六自由度并联微动平台，其包括动平台、定平台以及连接动平台和定平台的六条结构相同的支链，其中三条支链均布在定平台的外圈圆上，另外三条支链均布在定平台的内圈圆上，外圈和内圈的支链相錯设置。所述支链包括柔性P副、连杆、微分头及微分头连接块，其中柔性P副与定平台和连杆的一端固连，连杆的另一端与动平台固连，微分头连接块设在柔性P副中部，微分头固定在微分头连接块上；设在定平台外圈圆上的三条支链的连杆均向动平台中心倾斜，设在定平台内圈圆上的三条支链的连杆均向动平台外侧倾斜。本实用新型易于加工制造、成本低、结构简单、平稳性好、精度高、承载能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利