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公开(公告)号：CN107054693B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201710313692.9
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种单自由度非对称剪铰式可展开机构单元，其包括两个长剪叉杆、两个短剪叉杆、四个非对称剪叉杆、两个连杆、两个销轴连接件以及八个组合花盘；各部件间均通过转动副连接，其位于同一个侧面上的多个转动副轴线均平行，并分别与相对侧面上处于相对位置的转动副轴线重合。本发明只需一个驱动就能实现单元的展开与收拢运动，展开性能好，可靠性高，结构简单，易于实现工程制造，多个组合后可形成曲面，可以应用于大口径曲面航天可展开天线及其他航天可展开机构中。
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公开(公告)号：CN114654362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210288114.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种大型工件全向打磨平台，其包括移动调姿车体、折叠桁架以及打磨机械臂，折叠桁架包括竖直的支撑架以及水平方向的水平桁架，支撑架的底部与移动调姿车体连接，水平桁架的下端连接有打磨机械臂，打磨机械臂的下方放置有工件；移动调姿车体包括车体框架以及设置在车体框架底部的车轮组件，车体框架上设置有刀库，车体框架内部设置有电池组以及控制单元；支撑架固定在车体框架上，水平桁架借助于齿条导轨与打磨机械臂连接。移动调姿车体使用麦克纳姆轮组，可在占用空间更小的情况下，在地面上更加灵活的快速精确定位。结构更加紧凑，转向调姿更加便捷。该桁架结构还可应用于大、中型物品吊装、搬运等多种工作环境。
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公开(公告)号：CN110712770B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910847172.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明属于卫星组件智能对接装配装备技术领域，涉及一种低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台，其包括四支链腿4‑RzPzRyS+并联平台和RRRP‑P‑R串联平台，串联平台布置于四支链腿并联平台承载台上面，支链腿包括支链腿行进组件、支链腿升降组件、支链腿行进方向控制组件和基板；四支链腿并联平台由四条结构类似的支链腿、四条支撑腿、车体框架、承载台、非结构性器件和车体外壳组成，四条支链腿通过支链腿行进方向控制组件的转盘轴承的内圈轴承固定连接在车体框架的四个内侧角，承载台固定在车体框架上表面，以保持与车体框架相同的位置姿态；串联平台包括翻转部分、移动部分和转动部分。
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公开(公告)号：CN110572408B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910870423.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种定向通讯天线群控系统以及控制方法，该系统包括：若干定向天线，每个定向天线都具有与各自定向天线配套的驱动设备，每个驱动设备驱动对应的每个定向天线绕自身轴线转动，每个定向天线具有唯一的ID号；远程服务器，远程服务器与其中一个或多个定向天线的驱动设备进行通讯，通过驱动设备读取各定向天线的角度，进而通过通信协议传输控制指令给各驱动设备，各定向天线通过通信协议将各自的状态反馈给所述远程服务器。本发明远程更改每个定向天线的角度，根据具体问题智能规划天线角度，实现扩大覆盖范围、增加覆盖目标、提高信号强度。改进了之前天线由于固定放置，单个设备利用率低、覆盖范围小、通讯距离短、操控不便等缺点。
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公开(公告)号：CN110395645B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910630109.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，轿厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在轿厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明轿厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把轿厢折叠，节省空间，并且轿厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110606142B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910847363.1
申请日：2019-09-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重力封闭或者地面封闭的混联支腿和移动精密调姿平台，属于重型装备对接和装配装备技术领域，其中升降台与能够沿着基座滑动，形成移动副Pz，且移动副Pz为主动副，升降台由直线驱动器驱动；其中转向架与所述升降台转动连接，形成转动副Rz；其中车轮座与所述转向架转动连接，形成转动副Rx；各车轮形成同步驱动或主动差动机构驱动，或者单电机驱动差动锥齿轮系机构实现同步驱动或被动差速驱动。进一步地，公开了多支腿分布并联形式构建的一组六自由度高精密调姿平台，解决了现有调姿平台高度过大、全向运动与精密调姿运动分离、系统复杂即操作不连续、运动误差大的等问题，有效拓展了移动调姿平台的使用范围。
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公开(公告)号：CN111407086A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010471149.3
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种能够进行联动收展的折叠式储物装置，其包括中部伸缩单元、顶部折叠单元、第一侧部伸缩单元、背部折叠单元、第二侧部伸缩单元和底部折叠单元；中部伸缩单元包括中部伸缩架、横支撑板、中部支撑柱、把手、伸缩齿条、驱动齿轮、连杆和第三滑块；顶部和底部折叠单元依靠中部伸缩架上的限位结构进行限位；第一侧部伸缩单元包括第一侧部伸长架、第一侧部支撑柱以及第九连接转轴，第二侧部伸缩单元与第一侧部伸缩单元对称放置，包括第二侧部伸长架和第二侧部支撑柱，背部折叠单元通过第九连接转轴以及与第九连接转轴相对应的连接座与第一侧部支撑柱转动连接。本装置能提高折叠率以减少所占空间，还能够简单快捷的进行折展且保证刚度。
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公开(公告)号：CN110155861B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910485275.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯，涉及维修升降梯技术领域，包括折叠式轿厢、小导轨组件和大导轨，折叠式轿厢滑动安装于小导轨组件上，小导轨组件滑动安装于大导轨上，大导轨用于安装在待维修设备上，小导轨组件上端的两侧和下端的两侧均安装有挡块，小导轨组件的内侧设置有多个第一卡板，折叠式轿厢的两侧均安装有第一防坠落装置，第一防坠落装置与第一卡板相配合，大导轨的内侧设置有多个第二卡板，小导轨组件的两侧均安装有第二防坠落装置，第二防坠落装置与第二卡板相配合。本发明提供的基于折叠式轿厢的大行程维修升降梯可折叠至较小体积，方便运输与搬运，可以升降到基础登梯线附近，方便操作人员进入。
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公开(公告)号：CN109795946B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910215503.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度随动对心吊环，涉及吊装设备技术领域，主要包括中间轴、吊耳、卸扣、吊环和钢丝绳，吊耳与卸扣曲面接触。吊耳与卸扣之间的具有六自由度，三个吊耳初始夹角各为120°，吊耳可绕中间轴转动，三个接触面的曲率中心交中间轴于一点并且卸扣与钢丝绳直接连接，卸扣可绕着与吊耳的接触面转动，在整个过程中，每根钢丝绳可以实现两个方向的转动，同时在转动过程中，三个接触面的曲率中心不变。本发明中的六自由度随动对心吊环，安装简单、效率高，外形尺寸小，在满足要求的情况下，吊具质量轻。充分考虑了通用性，强度、刚度性能好，结构简单、拆卸方便、易于移动、操作容易。
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公开(公告)号：CN109736428B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910020430.2
申请日：2019-01-09
Applicant: 燕山大学
IPC: E04B1/19
Abstract: 本发明涉及一种大幅面桁架快速对接锁紧机构，包括主桁架、侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置，主桁架为双层桁架结构，侧向锁紧机构的第一液压缸相向放置，进行侧向锁紧和定位，横向定位装置两个一组并排进行布置并构成一个最小工作单元，限制横向自由度，纵向定位装置两个一组布置构成最小工作单元，限制纵向自由度。本发明采用构造最小工作单元的方式，将侧向锁紧装置、横向定位装置和纵向定位装置进行模块化组合，灵活配置，能够适应各种对接场合；将横向定位装置和纵向定位装置进行分离和冗余设计，既提高了对接锁紧机构的刚度，又增加了整个机构工作的可靠性。
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