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公开(公告)号：CN113118404B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110417114.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/14 , B22D11/055 , B22D11/124
Abstract: 本发明公开一种水平连铸机，涉及金属材料铸造技术领域，包括调速机构、浇铸机构、机架、传动机构和多个冷却机构；浇铸机构设于机架一端的上方；冷却机构可滑动设于机架上；调速机构与传动机构传动连接，传动机构带动冷却机构在机架的导轨上滑动。多个冷却机构相互独立，出现问题时，便于拆卸和维修；冷却机构的铸腔可以通过更换挡块来改变铸腔形状，实现不同形状铸坯的连续铸造；金属液的凝固与输出在水平连铸机内完成，装置结构简单，节省空间；金属液在铸腔内冷却、凝固的同时沿铸造方向运动，实现连续铸造，从而获得金属铸坯；相邻的冷却块之间有定位装置，连铸机运行过程中可以保证各个冷却机构之间完全配合且无相对位移，从而保证铸坯质量。
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公开(公告)号：CN113459165A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110813672.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于非圆齿轮控制的单自由度仿生机构，其包括十字形单元、丁字形单元和绳索驱动组件。第一丁字形单元中的第四连接杆和机架固连，第一丁字形单元中的第三安装孔和十字形单元中的第二安装孔连接，十字形单元中的第一安装孔和第二丁字形单元中的第三安装孔连接。第一绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第三穿线孔和十字形单元的第一穿线孔与第二丁字形单元的第三穿线孔固连，第二绳索的第二端依次穿过第一丁字形单元的第四穿线孔和十字形单元的第二穿线孔与第二丁字形单元的第四穿线孔固连。本发明利用非圆齿轮非线性的控制，减小了电机的使用数目，同时降低了传统仿生机构因闭环控制所带来的复杂性与难操作性。
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公开(公告)号：CN113118404A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110417114.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/14 , B22D11/055 , B22D11/124
Abstract: 本发明公开一种水平连铸机，涉及金属材料铸造技术领域，包括调速机构、浇铸机构、机架、传动机构和多个冷却机构；浇铸机构设于机架一端的上方；冷却机构可滑动设于机架上；调速机构与传动机构传动连接，传动机构带动冷却机构在机架的导轨上滑动。多个冷却机构相互独立，出现问题时，便于拆卸和维修；冷却机构的铸腔可以通过更换挡块来改变铸腔形状，实现不同形状铸坯的连续铸造；金属液的凝固与输出在水平连铸机内完成，装置结构简单，节省空间；金属液在铸腔内冷却、凝固的同时沿铸造方向运动，实现连续铸造，从而获得金属铸坯；相邻的冷却块之间有定位装置，连铸机运行过程中可以保证各个冷却机构之间完全配合且无相对位移，从而保证铸坯质量。
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公开(公告)号：CN109939917B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910322679.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B06B1/16
Abstract: 本发明公开了一种双轴惯性激振器，属于机械振动装置与制造技术领域。激振器包括旋转动力源，圆齿轮传动机构和至少两个相同的偏心机构；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构。采用非圆齿轮机构的双轴惯性激振器，根据从动非圆齿轮节曲线的阶数的不同，便可以实现非对称惯性激振器和加强型惯性激振器。
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公开(公告)号：CN110848332A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911150818.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种相交轴非圆面齿轮传动机构，所述传动机构包括小圆柱齿轮和非圆面齿轮，所述小圆柱齿轮与非圆面齿轮的回转轴线非正交，且啮合过程中，小圆柱齿轮的节圆柱与非圆面齿轮的节圆锥保持相切，切线为非圆面齿轮的节圆锥母线；所述非圆面齿轮的节曲线为缠绕在其节圆锥面上的一条曲线，所述非圆面齿轮节曲线在节圆锥底面上的投影是一条关于节圆锥轴线的非圆曲线。本发明由一对齿轮啮合构成的传动机构实现了以往相交轴传动结构非正交时至少两对齿轮才能获得的减-变速复合传动效果，最大限度地简化传动结构、缩短传动链、减少传动零件、提高传动效率和精度，尤其适用于任意相交轴结构、有空间限制且有减-变速复合传动要求的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110030461B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910322498.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 燕山大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明是一种管道机器人，属于机器人技术领域。本发明包括设置在机器人壳体内的惯性激振机构；所述惯性激振机构包括旋转动力源、非圆齿轮传动机构和至少2个相同的偏心机构，所有偏心机构圆周均布在一平面；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过非圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明是通过内部惯性力和环境摩擦力共同作用实现移动，采用这样的驱动方式可以从根本上避免传统驱动方式的驱动装置与执行装置之间必须要密封的缺陷，适合狭小、腐蚀、易燃、高温等极端恶劣的管道作业环境，且在小型化方面具有很大的潜力。
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公开(公告)号：CN110170628A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910634465.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/114
Abstract: 本发明公开一种连铸结晶器双源柔顺激振装置，涉及连续铸造领域，包括传动机构、两个曲柄和两个动力装置，传动机构包括横梁、第一板簧、两个连杆、两个第二板簧、两个第三板簧和两个第四板簧，各曲柄的上端与一个连杆的下端铰接，横梁两侧的上端分别固定连接有一个第二板簧，各第二板簧的上端与一个连杆固定连接，横梁两侧的下端分别固定连接有一个第三板簧，各第三板簧的下端与一个连杆固定连接，横梁下表面中部的两侧分别与一个第四板簧的一端连接，各第四板簧的另一端固定于机架上，第一板簧的下端与横梁上表面中部连接，第一板簧的上端用于与结晶器振动台连接。该装置易控制，运行精度高，耐冲击性能好，振动参数均可在线调整。
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公开(公告)号：CN105041984B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510385984.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 单列减变速一体化滚动活齿机构，输入轴的一端延伸到机座一端的外部，输入轴另一端插接在激波器的中部，滚子活齿通过柱销置于活齿架的导向槽内，活齿架固定连接在机座内部，内齿圈的内圈为滚子活齿啮合的轮廓，内齿圈中部插接输出轴的一端，输出轴另一端延伸到机座另一端的外部，激波器、内齿圈与活齿架的几何轴线重合，所有滚子活齿的形心在同一个平面内，该活齿机构为单列激波。本发明实现减速和变速一体化传动，从而最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。减变速一体化活齿机构制造方便，滚子和激波器都是标准圆形构件，内齿圈可通过数控铣或线切割获得，其齿形相对非圆齿轮简单许多，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN105626816A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610055847.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00
Abstract: 一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构，输入轴的一端延伸至前端盖的外部，与原动机相连，输入轴的另一端插接在激波器的中部，激波器的外滚道齿廓与活齿的内侧相接，活齿通过柱销设在活齿轮的轴向导槽内，在激波器与活齿轮之间设有轴承A，在输入轴上，邻近轴承A处，套接弹性挡圈A，活齿的外侧与中心轮的外滚道齿廓相接，中心轮的一侧穿过后端盖，与工作机相连，且激波器、活齿轮和中心轮均设在箱体内，在中心轮与箱体之间设有轴承B，在输入轴上，邻近轴承B处，套接弹性挡圈B，箱体两侧面开口，两侧面分别与前端面、后端面相连。本发明最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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公开(公告)号：CN105041984A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385984.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 单列减变速一体化滚动活齿机构，输入轴的一端延伸到机座一端的外部，输入轴另一端插接在激波器的中部，滚子活齿通过柱销置于活齿架的导向槽内，活齿架固定连接在机座内部，内齿圈的内圈为滚子活齿啮合的轮廓，内齿圈中部插接输出轴的一端，输出轴另一端延伸到机座另一端的外部，激波器、内齿圈与活齿架的几何轴线重合，所有滚子活齿的形心在同一个平面内，该活齿机构为单列激波。本发明实现减速和变速一体化传动，从而最大限度地缩短传动链，提高传动效率和可靠性。减变速一体化活齿机构制造方便，滚子和激波器都是标准圆形构件，内齿圈可通过数控铣或线切割获得，其齿形相对非圆齿轮简单许多，参与啮合的齿数多，刚度大，承载能力大，传动平稳。
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