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公开(公告)号：CN106912232A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710136881.3
申请日：2017-03-09
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01C11/02
CPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明提供了一种巨菌草种植机，包括送料机构、排种机构和转向机构，所述送料机构包括种箱和种箱移动机构，所述种箱上设有多个隔板，相邻的隔板之间的距离与巨菌草种苗的宽度适配，所述种箱移动机构带动所述种箱沿着种植机前后方向往复移动，所述排种机构包括排种辊和排种电机，所述排种电机带动所述排种辊转动，所述排种辊与所述隔板均垂直于种植机前后方向设置，所述转向机构上端与所述排种辊的出口对接，所述转向机构用于将从排种辊掉落的巨菌草种苗的方向旋转90°。种箱上的隔板垂直于种植机前后方向设置，同时在排种机构的下方设有转向机构，使巨菌草种苗实现自动转向，使巨菌草种植机的宽度和体积小，结构灵巧。
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公开(公告)号：CN104956816B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510379532.5
申请日：2015-07-02
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及一种多轨道巨菌草排种器的排种方法，所述多轨道巨菌草排种器包括机架，所述机架上端部设置有进料口，所述机架在进料口的下方嵌套有至少两层用以承接巨菌草种苗的L形排种轨道，所有L形排种轨道的出口的朝向一致，且所述机架在所有L形排种轨道的出口处竖直设置有可内外移动的活动挡板，所有L形排种轨道的出口与活动挡板之间形成排种通道，所述L形排种轨道与活动挡板相互配合从上到下依次进行巨菌草种苗连续排种。本发明依靠种苗自身自重以及弹簧的弹性力，实现巨菌草种苗分层单颗依次排出，有效避免堵种、卡种以及不连续排种等问题，适用于小型菌草种植机械精密播种，且结构设计合理，拆装、修理方便，造价低廉，绿色环保。
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公开(公告)号：CN104359698B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410713822.4
申请日：2014-12-02
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种巨菌草茎秆切割试验台，包括底板，所述底板上设置有用于调整切割高度的龙门状高度调节机构，所述高度调节机构中间设置有固定在底板上的推进机构，所述高度调节机构旁侧设置有位于推进机构正上方用于调整切割角度的角度调节机构，所述角度调节机构的旁侧设置有位于推进机构正上方用于切割巨菌草茎秆的切割机构。该巨菌草茎秆切割试验台能够进行反复切割实验，得出最佳的切割机行走速度、刀盘的转速、刀盘高度和倾斜度，为进一步的割台设计提供参考和依据，具有较高的研究价值，并且该试验台效率高，能耗低。
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公开(公告)号：CN106489376A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610840985.8
申请日：2016-09-22
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明提供一种使用更安全又环保的太阳能动力的菌草播种及漏播种检测标记一体机，包括菌草播种机、可检测菌草漏播种的漏播种检测标记装置及为菌草播种机及漏播种检测标记装置提供动力的太阳能动力装置，所述漏播种检测标记装置与菌草播种机连接，所述菌草播种机设有驾驶室。
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公开(公告)号：CN106417060A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813343.9
申请日：2016-09-10
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01K5/02
CPC分类号： A01K5/0275
摘要： 本发明涉及一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置及其工作方法，包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。本发明设计合理，不仅饲料安全无浪费，而且可根据生猪不同的生长阶段调节吃食量，投料精度高。
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公开(公告)号：CN104938102B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510396265.2
申请日：2015-07-08
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： A01C7/06
摘要： 本发明公开了一种使用巨菌草预切种的种植机械，由动力机和种植拖车组成；种植拖车包括开沟机构、施肥机构、排种机构、覆土压实机构、支撑轮、机架和机罩，还包括与动力机连接的外机连接机构和传动机构；动力机设有动力输出轴，动力机以自带动力源行驶，其自带动力源与动力输出轴相连以输出动力，动力机经外机连接机构连接并拖动种植拖车，通过传动机构驱动种植拖车内的排种机构有序释出巨菌草预切种；所述开沟机构以开沟犁插入地面，施肥机构设有指向地面的排肥导管，排种机构设有向地面种床布种的导种排口，所述覆土压实机构设有贴近地面的覆土部和置于地面的压土辊；本发明所述产品结构紧凑，机动性好，适用于山地、丘陵和坡地环境。
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公开(公告)号：CN103983479B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410237262.X
申请日：2014-05-30
申请人： 福建农林大学
IPC分类号： G01N1/14
摘要： 本发明涉及一种抽屉式便携坡面径流采样器及其采样方法，该采样器由蓄水装置和采集装置组成，所述蓄水装置包括水槽和搅拌器，所述水槽进水口安装有流量传感器；所述采集装置包括箱座和箱盖，所述箱盖内的电动丝杆导轨上安装有滑动配合的分配管阀门组，所述箱座内设有内置多排采样瓶的抽屉，所述分配管阀门组的一排注水管口对准抽屉内的任一排采样瓶口；所述水槽经导管连接至蠕动泵，所述蠕动泵经导管连接至分配管阀门组，所述流量传感器、搅拌器的搅拌电机、电动丝杆导轨的驱动电机、分配管阀门组以及蠕动泵的驱动电机均电性连接至控制装置。本发明达到节省人力、采集方便、实时监测的效果，保证水样采集的可靠性和准确性，便于正确判断水质状况。
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公开(公告)号：CN104400778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN104227713B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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