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公开(公告)号：CN107006870B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201710406556.4
申请日：2017-06-02
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种龙眼去皮去核一体机及其加工方法。所述龙眼去皮去核一体机包括机架；所述机架上设有去皮装置和去核装置；所述去皮装置包括去皮金属板、去皮刀和第一电机；所述第一电机与去皮刀连接，为去皮刀提供向去皮通孔中心移动的动力；所述去核装置包括去核金属板、去核刀、第二电机和第三电机；所述第二电机与去核金属板连接，为去核金属板提供向去核刀下方移动的动力；所述第三电机与去核刀连接，为去核刀提供向去核通孔中心移动的动力。本发明采用切刀法、顶针法相结合的方法，有效的控制了龙眼果肉被切开的面积，提高了去皮去核的去净率，大大降低了去皮去核过程中汁液损失率，更好地保证了龙眼果肉的完整性。
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公开(公告)号：CN107764302B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201711229104.X
申请日：2017-11-29
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种伸缩式可拆卸的传感器保护装置及其使用方法，包括上端封闭的筒状保护筒，所述保护筒的内腔设置有用于安装传感器并与保护筒可拆连接的保护套，所述保护套的下端设置有用于传感器下端的探测针穿出的针孔，保护套上设置有与开设于保护筒上部侧壁的第一通孔相卡接并在向内按压时完成解锁的第一弹性凸钮，所述保护筒的下部侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔在保护套向下滑动使探测针露出保护筒时与第一弹性凸钮实现卡接，所述保护筒的下端还设置有与其可拆连接的保护盖。该传感器保护装置不仅结构紧凑，方便用于保护传感器，而且可在不拆卸保护套的前提下快捷更换传感器，使用方便。
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公开(公告)号：CN109821764B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910119877.5
申请日：2019-02-18
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本发明能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。
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公开(公告)号：CN107764302A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711229104.X
申请日：2017-11-29
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种伸缩式可拆卸的传感器保护装置及其使用方法，包括上端封闭的筒状保护筒，所述保护筒的内腔设置有用于安装传感器并与保护筒可拆连接的保护套，所述保护套的下端设置有用于传感器下端的探测针穿出的针孔，保护套上设置有与开设于保护筒上部侧壁的第一通孔相卡接并在向内按压时完成解锁的第一弹性凸钮，所述保护筒的下部侧壁开设有第二通孔，所述第二通孔在保护套向下滑动使探测针露出保护筒时与第一弹性凸钮实现卡接，所述保护筒的下端还设置有与其可拆连接的保护盖。该传感器保护装置不仅结构紧凑，方便用于保护传感器，而且可在不拆卸保护套的前提下快捷更换传感器，使用方便。
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公开(公告)号：CN107006870A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710406556.4
申请日：2017-06-02
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及机械设计领域，尤其涉及一种龙眼去皮去核一体机及其加工方法。所述龙眼去皮去核一体机包括机架；所述机架上设有去皮装置和去核装置；所述去皮装置包括去皮金属板、去皮刀和第一电机；所述第一电机与去皮刀连接，为去皮刀提供向去皮通孔中心移动的动力；所述去核装置包括去核金属板、去核刀、第二电机和第三电机；所述第二电机与去核金属板连接，为去核金属板提供向去核刀下方移动的动力；所述第三电机与去核刀连接，为去核刀提供向去核通孔中心移动的动力。本发明采用切刀法、顶针法相结合的方法，有效的控制了龙眼果肉被切开的面积，提高了去皮去核的去净率，大大降低了去皮去核过程中汁液损失率，更好地保证了龙眼果肉的完整性。
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公开(公告)号：CN109821764A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910119877.5
申请日：2019-02-18
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明提出往复式类椭球形果蔬分拣装箱系统，分拣装箱系统包括上料机构、称重机构、分拣卸料机构、控制模块和以果蔬托盘形成输送面的环形输送带；分拣卸料机构处设有一条以上的卸料通道；每条卸料通道均有固定的卸料端口号且其每次分拣操作对应的分拣重量为预设值；上料机构的出料面朝向果蔬托盘以输出果蔬物料；果蔬托盘均带有托盘编号且在装载物料后经过称重机构，控制模块经称重机构获取各果蔬托盘上的物料重量，并按所载物料重量为各个果蔬托盘分配相应卸料端口号的卸料通道；当果蔬托盘在环形输送带驱动下行至分配给该果蔬托盘的卸料通道时，果蔬托盘把物料倾入该卸料通道完成分拣；本发明能按订单重量要求快速地对果蔬物料进行分拣。
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公开(公告)号：CN107493748A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710805945.4
申请日：2017-09-08
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接；本发明还涉及一种拨轮式田间播种机器人的工作方法。本发明结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107366392A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710716854.3
申请日：2017-08-21
申请人： 福建农林大学
摘要： 本发明涉及一种倒金字塔结构组合的吸热屋顶，包括内腔中空、顶部具有开口的屋顶本体，所述屋顶本体的顶部开口处横向设置有对太阳光进行散射并折射的罩板，所述屋顶本体的内腔布置有若干个用以对折射入内的太阳光进行汇聚的倒金字塔聚能体，所述倒金字塔聚能体内部中空，所述倒金字塔聚能体的各个内表面均为镜面；本发明还涉及一种倒金字塔结构组合的吸热屋顶的工作方法。本发明结构设计简单、合理，可以将屋顶顶端的热量汇聚，大大减少辐射入屋内的热量，从而近似达到“纯机械空调”的效果。
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