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公开(公告)号：CN109681208B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201811489903.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种摆动式等直径多刀盘包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于支撑臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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公开(公告)号：CN109488205B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201811488456.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法竖井掘进机用钻进行程及压力控制系统，其包括多台同步绞车系统，在地面上沿竖井圆周方向分布，与竖井掘进机上多个提吊位置一一对应，多个提吊位置分别布置有动滑轮；竖井井壁上设置的管片内侧安装有与同步绞车系统数量相同的多组上、下限位传感器，上、下限位传感器、同步绞车的编码器与均与控制器连接。本发明能够保证掘进结构姿态的稳定，较好地控制掘进竖井的垂直度，可靠度高，钻进行程和压力控制准确性好，能很好的满足现场使用要求。
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公开(公告)号：CN116542152A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520850.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司 , 长沙科欧德信息技术咨询有限公司
Inventor： 彭亮 , 杨明新 , 张欣 , 郑立宁 , 刘龙章 , 宋启华 , 彭程锦 , 刘伟敏 , 张扶摇 , 谢飞洋 , 周富堤 , 徐尤云 , 彭晓东 , 张旺 , 袁家强 , 张新强 , 董鹤飞 , 王玉坤 , 王小东 , 冯杰 , 杨冲冲 , 冯小宇 , 黄鑫宇 , 陈佳海
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/05 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo+BIM模型的锚杆长度计算方法，包括以下步骤：步骤1、采集地质数据，并进行预处理；步骤2、将每根钻孔的16个特征分离并分别导入Civil3D中，生成每一层的地质曲线，再将曲线导入到revit中，生成每一层的地质模型；步骤3、使用GJK碰撞检测算法判断锚杆与地质模型中的目标地质层是否发生碰撞，得到每根锚杆的底部标高两组数据；步骤4、对穿过垫层的所有锚杆的顶标高直接赋值，得到锚杆的顶部标高；得到每根锚杆的顶部标高和底部标高两组数据后，将锚杆数据按照现场施工规则，对底部和顶部进行偏移，得到各根锚杆的长度；再根据锚杆最长与最短的范围，对所有的锚杆进行调整。本发明能够减少现场人员测量、定位和计算的工作。
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公开(公告)号：CN111750595A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010741667.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统，包括发电系统和地下冷库能量循环系统，发电系统包括依次电连接的太阳能电池组件、光伏控制器、蓄电池组和逆变器，地下冷库能量循环系统包括地下冷库、制冷设备和地源热泵盘管，逆变器与制冷设备电连接，发电系统为地下冷库能量循环系统中的制冷设备提供电能，将位于地下冷库中的低温低压气态冷媒变为高温高压气态冷媒，然后将高温高压气态冷媒送入地源热泵盘管向地源热泵系统放热。本发明所提供的一种光伏与地源热泵复合零能耗地下冷库系统可做到清洁、环保、节能、高效。
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公开(公告)号：CN111498267A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010364467.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市配送周转箱，其包括盖住箱体的上盖、用于装载货物且顶部开口的箱体、设置在箱体内且相对可滑动的夹板、位于箱体内的充气柱、固定在箱体的电子锁和LED灯，其中，上盖的边缘内侧设置为尼龙粘扣带，箱体的顶部外侧设置有粘条，箱体的外部设有插卡袋，上盖边缘设有锁扣，电子锁的内部具有用于通讯的芯片和GPS定位芯片，箱体的顶部各转角处和底部各转角处设置有带NS极的磁体，以便于多个箱体重叠组合排列，重叠组合时能够兼容现有的物流要求的尺寸；该城市配送周转箱箱能够将配送箱有效地封住并锁紧，有效进行保存并排列整齐，具有定位功能便于查找周转箱，集多种功能于一体，有效提高物流的效率，保证货物的安全和完整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105575180B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610125641.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能车库无人化远程管理系统；其包括通过网络连接的云端中心、运维中心控制台、多个智能车库控制终端及多个客户端。本发明通过网络将系统中的各个子系统及终端进行数据连接，使用云存储和大数据分析，达到无人管理、信息共享的目的；使用高速通过和便捷支付达到人性化停取车的目的；使用新的安防系统保证智能停车库的安全，从而从整体上盘活城市停车资源、降低智能车库的建设成本和运维成本、增加营业收益、实现大量推广和应用的目标，具有极大的经济价值。
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公开(公告)号：CN109760018A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910003859.0
申请日：2019-01-03
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种动力舱装置，包括动力舱侧盖、动力舱主外壳、激光雷达、位置传感组件、动力舱驱动组件隔层、动力舱悬架和可转动的动力舱驱动组件，动力动力舱侧盖与动力舱主外壳固连为一体结构并位于动力舱悬架上面，激光雷达和位置传感组件与动力舱主外壳相连，动力舱驱动组件隔层与动力舱侧盖固连，动力舱驱动组件与动力舱悬架固连。动力舱侧盖和动力舱主外壳能够起到保护内部设备的作用，同时外部造型美观。激光雷达主要对机器人前方宽度为330mm的范围进行扫面，避免机器人与五米以内进入机器人运行范围的障碍物相撞。位置传感组件安装在动力舱的最前端，主要对轨道系统上的RFID定位标识进行识别，从而实现定位及其他机器人需执行的动作。
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公开(公告)号：CN109630126A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811488596.9
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 一种下沉法回转式竖井掘进机，涉及竖井掘进机工程机械技术领域，包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统，掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置，主驱动装置的下部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置的下部与钻具连接；本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
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公开(公告)号：CN109577985A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811487654.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于沉井施工领域，具体公开一种适用于掘进机开挖下沉的沉井刃脚，包括刃脚、储浆台阶、孔道、刃脚踏面、注浆孔、排浆孔、滑槽、刃脚斜面，刃脚外壁为台阶结构，在台阶处设有储浆台阶，在储浆台阶的下方沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向的台阶预留孔槽，在刃脚内壁的下部沿圆周方向均匀间隔设有若干竖向滑槽，在刃脚斜面上沿圆周方向均匀间隔设置有若干凹槽，在刃脚下部沿圆周方向均匀间隔设有若干贯穿刃脚侧壁的倾斜孔道，孔道的上端口与台阶预留孔槽的底部连通，孔道的下端口与凹槽的底部连通，在刃脚上设置滑槽、孔道，刃脚和掘进机、提吊设备配合使用，实现地下竖井建设中打井不下井、施工快速的目的，结构紧凑合理，使用方便。
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公开(公告)号：CN109488306A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811485831.7
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明涉及沉井井壁润滑技术领域，公开的一种沉井井壁润滑剂自动控制加注方法，采用自动控制加注装置，对沉井井壁润滑剂自动加注，随沉井井壁下沉，润滑套中的润滑剂液面也随沉井下沉；阀门开启，润滑剂通过注浆孔开始注浆；自动控制加注装置的浮子随液面的变化，其位置也逐渐降低；随着注浆的进行，润滑剂液面带动浮子逐渐上升；阀门关闭，停止注浆。本发明能够使沉井在下沉过程中根据浆液液面自动补充壁后润滑剂量，而不需要人为手动控制压浆阀门来保证浆液充满润滑套。
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