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公开(公告)号：CN113487543A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110666642.5
申请日：2021-06-16
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种接触网燃弧灼烧检测方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及轨道交通中接触网测量技术领域。本发明的接触网燃弧灼烧检测方法包括图像获取步骤、接触线定位步骤、磨耗检测步骤和燃弧灼烧检测步骤，其中燃弧灼烧检测步骤中，根据每行小于灰度阈值的像素个数判断该行是否为有效行，根据有效行数是否大于阈值或连续有效行数是否大于阈值判定当前图像中是否存在燃弧灼烧。本发明检测方法可以准确的检测出接触线被燃弧严重灼烧的痕迹及位置，可给维护人员提供及其重要的帮助和参考信息。
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公开(公告)号：CN113469940A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110579074.5
申请日：2021-05-26
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通工务检测检测技术领域，尤其涉及一种基于三维点云结合二维图像处理技术的扣件松动检测方法，包括钢轨定位步骤、扣件定位步骤、扣件关键测量点定位步骤、扣件参考点定位步骤、扣件松动判断步骤，是一种三维点云中自动完成对扣件的识别定位过滤干扰信并实现对弹条关键测量点和绝缘块参考点的精确定位、以达到对扣件松动的精确测量的扣件松动检测方法。
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公开(公告)号：CN112229550A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011068983.4
申请日：2020-09-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明涉及轨道交通弓网关系检测领域，特别是一种基于双立体靶标的非接触式弓网接触力测量系统，其包括：第一立体靶标，设置于第一碳滑板侧面靠近第一支撑点位置；第二立体靶标，设置于上臂杆顶管侧面且与在水平方向对应所述第一立体靶标所在位置；线阵图像采集设备，竖向设置于列车顶棚，用于拍摄包含所述第一立体靶标和所述第二立体靶标的目标图像；以及根据所述目标图像实现计算弓网接触力的计算终端；所述计算终端包括：光条像素提取模块，第一弹性力计算模块、第二弹性力计算模块和弓网接触力输出模块。本发明相比传统的接触式压力和计算和多套靶标非接触式压力和计算显著降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN112213008A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011064048.0
申请日：2020-09-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明涉及轨道交通弓网关系检测领域，特别是一种非接触式弓网接触力测量方法及装置。本发明方法包括：获取包含设置于碳滑板侧面的第一靶标和设置于上框架顶管侧面的第二靶标的目标图像；从目标图像中提取第一靶标对应的第一光条像素和第二靶标对应的第二光条像素，根据所述第一光条像素与第二光条像素的距离差计算第一位置的第一弹性力；根据杠杆原理由所述第一弹性力计算与第一位置同边的第二位置的第二弹性力；将第一弹性力和第二弹性力的求和，加上惯性力和空气动力作为弓网接触力。本发明相比传统的接触式压力和计算和多套靶标非接触式压力和计算显著降低了设备成本。
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公开(公告)号：CN111932626B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号‑车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号：CN109425547B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710762373.6
申请日：2017-08-30
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于运动模组的刚性架空接触线动态跟踪系统，该系统包括结构光模块、运动模组和控制器，所述运动模组包括滑台，所述结构光模块设置在滑台上，在结构光模块进行下一帧数据采集之前，所述控制器利用前一时刻的信息预测出后一时刻滑台的位置，并且控制滑台运动，进而将结构光模块移动到对应位置。本发明不仅增加了系统的分辨力，又能在移动的过程中保证重要数据点的采集，而且缩减了成本及系统的复杂度。
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公开(公告)号：CN108759670B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810553973.6
申请日：2018-05-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于非接触式检测技术的接触线磨耗动态检测装置。包括图像采集单元和数据处理单元。本发明采用线阵相机实现接触网接触线磨损图像采集，使得接触线的磨损情况更易直观监测。本检测装置可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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公开(公告)号：CN108734715B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201710270810.2
申请日：2017-04-24
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及接触网图像处理领域，针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自适应学习的接触网刚性导线识别方法及装置，该方法或装置能广泛适用不同环境，不同线路的地铁线路接触网刚性导线识别，从而稳定高效地完成几何参数测量。本发明通过对线阵相机采集的包含接触网的图像进行接触网刚性导线定位识别方法，得到接触网刚性导线曲线信息，然后基于灰度投影统计方法对所述接触网刚性导线曲线信息进行处理，得到导线灰度投影曲线；将所述导线灰度投影曲线信息输入导线空间分布模型，根据欧式距离最优解，得到最优导线模型；根据所述最优导线模型，识别得到最优导线轮廓位置信息；最后，基于双目视觉基本原理，计算得到该接触网刚性导线几何参数。
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公开(公告)号：CN109269415A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710579725.4
申请日：2017-07-17
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明涉及城市轨道交通中的地铁系统接触网刚性导线测量领域，尤其是一种基于多路相机的接触网导线磨耗测量方法及装置。本方案中n路相机对应采集位于不同拉出值区间范围的接触网导线底部的n幅接触网导线图像；从上述n幅接触网导线图像中对应分割出包含L1、L2以及L3的p个导线最大连通区域、p个边界位置E1及p个边界位置E2；基于n个导线最大连通区域的阈值化处理得到p个阈值化图像T(x,y)；根据连通区域特性，p个阈值化图像T(x,y)分别对应结合p个边界位置E1、p个边界位置E2，得到p个L1、L2以及L3的位置信息；对同一接触网导线位置信息进行融合，得到最优L1、L2以及L3的位置信息；利用最优L2的位置信息，计算导线磨耗值d。
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公开(公告)号：CN108759671A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810553974.0
申请日：2018-05-31
申请人： 成都唐源电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种接触线磨耗动态检测方法。包括采集接触线图像的步骤、接触线定位的步骤、接触线磨耗检测步骤。本检测方法可扩展性强，易于满足大拉出值区间范围的磨耗测量。接触网接触线的核心定位方法基于梯度图像，能在很大程度克服线路环境复杂多样带来的各种干扰。
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