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公开(公告)号：CN104635494A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510063867.6
申请日：2015-02-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法，该基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法为双输入单输出的模糊控制器，选取相对距离误差ds、前后两车的相对速度误差dv作为模糊控制器的输入变量，实际输出的加速度FAd控制量作为输出变量。本发明利用遗传算法优化模糊控制规则，提高了车辆控制系统的性能，响应速度快，有利于避免追尾事故的发生，降低了车辆能耗，达到了避撞的控制效果。
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公开(公告)号：CN104182618A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410381532.4
申请日：2014-08-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 一种基于贝叶斯网络的追尾预警方法，选取天气情况Y1、道路情况Y2、驾驶员反应时间Y3、后车与前车的距离Y4、后车速度Y5、后车相对于前车的速度差Y6和后车加速度Y7作为追尾事故Y8的变量节点，得到追尾事故的贝叶斯网络的节点集Y：Y＝{Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y8}，确定变量节点值域；仿真追尾事故的交通场景，构成追尾事故的贝叶斯网络学习数据集，对该学习数据集离散处理；通过离散学习数据集，构造追尾事故的贝叶斯网络的结构，计算该结构中节点的条件概率分布；得到检验数据样本，预测检验数据样本中除追尾事故Y8的各个节点在下一时刻的取值并离散处理；利用所述贝叶斯网络，计算下一时刻发生追尾事故的概率；设定阀值，若下一时刻发生追尾事故概率大于阀值，采取预警措施。
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公开(公告)号：CN1838011A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610042622.6
申请日：2006-04-04
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种分布式控制网络智能管理装置及管理方法。该管理装置的CAN总线接口单元接收CAN总线上的通信报文，将总线上的差分电平转换成数字逻辑电平，通过CAN报文进行滤波、转换和调度处理，并将处理后的数据传送给数据转换单元和PCI总线控制单元进行数据交换，完成与上位控制机的通信。该管理方法是通过储存在ARM芯片中的软件功能模块来实现，这些软件功能模块分别完成网络通信管理、网络性能检测、网络故障诊断、网段间数据管理以及CAN与PCI协议转换等功能。本发明无需通过和上位控制机的通信，就可实现在管理单元内部对CAN通信质量的实时分析，并对已经出现的节点故障进行修复，极大地提高了整个网络通信质量检测的实时性，可用于工业控制领域。
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公开(公告)号：CN118196357A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410262119.X
申请日：2024-03-07
申请人： 西安电子科技大学 , 海南省深海技术创新中心 , 中国科学院深海科学与工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于特征点检测的在线海底全景图像拼接方法，其步骤包括：对实时采集到的海底图使用基于特征匹配的关键帧提取法，提取关键帧图像；对相邻的关键帧图像做特征点检测，使用特征点检测结果做特征匹配，移除匹配结果的外点，计算所有关键帧图像与系统最终输出的仿射变换矩阵；使用基于空间约束的方法筛选仿射变换矩阵；对超出图像边界的系统最终输出图像做实时扩充，对扩充后的图像融合，得到实时海底图像数据的拼接后的图像。本发明能够更及时的对实时采集的海底图像进行全景拼接，能够保证全景拼接结果的正确性，同时能够对任意数量的实时采集的海底图像进行全景拼接。
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公开(公告)号：CN118157797A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410258473.5
申请日：2024-03-07
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04B7/185 , G06N3/0442
摘要： 基于LSTM与贝叶斯优化的低轨卫星并行仿真优化方法及系统，包括以下步骤；步骤1：对低轨道卫星网络的历史仿真工程中的流量数据以及网络拓扑结构数据进行数据预处理；步骤2：基于预处理后的数据，设计并训练一个时空输入长短期记忆网络模型；该模型能够同时处理时间序列数据和空间数值特征序列数据；预测未来某个时间段内各仿真节点的流量分布情况；步骤3：将STI‑LSTM模型的预测结果转化为具体的任务负载预测，并输入到贝叶斯优化框架中，贝叶斯优化框架能够找到使仿真任务负载在计算节点间均衡的分配方案，优化并行仿真效率。本发明确保仿真在维持较高精度仿真水平的同时，还能拥有较快的仿真速度。
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公开(公告)号：CN118101039A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410308120.1
申请日：2024-03-18
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04L45/122 , H04L45/247 , H04L45/24
摘要： 基于优先级和改进Bhandari算法的低轨卫星网络多径路由方法，包括如下步骤：(1)利用STK构建低轨卫星星座，并生成每个时间片的包含链路时延的切片；(2)构建基于优先级和改进Bhandari算法的低轨卫星网络多径路由的系统模型；(3)引入优先级机制，根据时延、丢包率和抖动的参数重新设置优先级函数，并对Bhandari算法进行优化改进；得到路由最短路径，并且构建多条链路不相交最短路径作为备选路径；(4)基于上述构建的低轨卫星星座、系统模型和算法完成路由计算、链路状态检测、路由修复各个步骤。本发明引入优先级机制，并对Bhandari算法进行优化改进，可以得到代价最小的从源节点到目的节点的路由最短路径，并且构建多条链路不相交最短路径作为备选路径。
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公开(公告)号：CN117812202A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410024215.0
申请日：2024-01-08
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： H04N5/265 , H04N5/262 , H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/68
摘要： 本发明公开了一种深海高清视频实时拼接系统，主要解决现有技术体积大、功耗高，不能适用于深海环境的问题。其包括相机模组、视频处理器、显示器，该相机模组包括多个高清相机和一个舵机，每个高清相机均通过结构件与舵机连接，舵机转动控制相机在竖直方向围绕转轴转动采集不同俯仰角度的视频图像；该视频处理器采用集成有CPU、GPU和硬件编码器的嵌入式核心板，其包括图像处理模块和图像传输模块，以实现对多个高清相机采集的视频图像进行增强及拼接，并对拼接后的宽视野视频流进行编码压缩，再通过显示器进行解码显示。本发明能在体积和功耗受限条件下，实现对多路高清视频流的实时增强和拼接，可用于实时监测艇前环境，保证潜艇安全行驶。
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公开(公告)号：CN112464717B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011145576.9
申请日：2020-10-23
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种遥感图像目标检测方法、系统、电子设备和存储介质，方法包括：获取包含待检测目标的待检测遥感图像；对待检测遥感图像进行特征提取，得到多个不同尺度的特征图；将多个不同尺度的特征图采用密集连接的方式进行特征融合，输出每个尺度的遥感图像预测结果；将每个尺度的遥感图像预测结果进行分类，输出待检测目标所属的类别及待检测目标在待检测遥感图像中位置。本发明的方案，对提取的特征图采用密集连接的方式进行特征融合，有助于提高检测的精度，有效减少特征的损失，且减少需要运算的参数量，加速预测。
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公开(公告)号：CN113538306B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110658526.9
申请日：2021-06-15
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种SAR图像与低分辨率光学图像多图融合方法，先接收并解析光学原始图像数据，并将其缓存下来等待SAR图像的到来，SAR图到来后对其进行解析，然后将大场景SAR图进行切割，接着将切割后的子图与光学图像进行一一匹配，匹配成功后将其进行配准、融合，最后再将融合后的子图进行拼接，输出大场景下的融合图像。该方法可以解决大场景SAR图像与多幅光学图像的融合问题，而且能在保留SAR图像高分辨率的前提下将低分辨率的光学图像与其进行融合，使融合结果具备更多的细节特征和目标直视解译能力。
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公开(公告)号：CN113012195B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110240657.5
申请日：2021-03-04
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于光流计算的河流表面流速估计的方法和可读存储介质，河流表面流速估计的方法包括：获取N帧第一待测速河流图像；对N帧所述第一待测速河流图像进行预设处理，对应得到N帧第二待测速河流图像；根据基于尺度不变特征的金字塔分层LK光流算法得到N帧所述第二待测速河流图像的光流值；基于所述第二待测速河流图像的光流值，根据相邻两帧所述第二待测速河流图像之间特征点的欧式距离得到相邻两帧所述第二待测速河流图像的第一平均流速；根据所述第一平均流速得到河流表面的流速。本发明的方法可以减少测速投入成本且可以做到符合水文数据规范的可调节时段的不间断实时性对河流表面流速进行估计。
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