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公开(公告)号：CN104299450A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410571503.4
申请日：2014-10-23
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法和灰色模糊的车辆防碰撞预警方法，主要解决了现有技术中安全距离不准确的问题。其实现步骤是：1.构建车辆安全距离的层次分析结构，计算各层影响因素的权重向量；2.利用灰色模糊的方法，计算指标层影响因素的评价值；3.根据指标层影响因素的评价值对车辆的加速度和驾驶员的反应时间进行修正；4.利用车辆的运动学公式计算车辆的绝对安全距离和相对安全距离；5.根据绝对安全距离、相对安全距离和传感器检测到的车距，划分预警级别。本发明综合考虑了人的因素、车辆的因素、道路的因素和环境的因素对车辆安全距离的影响，给出了车辆防碰撞的预警，提高了车辆安全距离的准确性以及车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105118329B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510523763.9
申请日：2015-08-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法，主要解决交叉口两车碰撞的问题。本发明的具体思路是，首先采集两车信息，根据两车到达交叉口的时间，预判交叉口两车是否冲突；其次建立层次分析结构确定冲突车辆的优先级；然后采用PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化；最后，建立博弈模型对冲突消解策略进行优化，使两车最短时间通过交叉口。本发明中采用比例积分微分PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化，提高了两车消解冲突的效率，减少了交叉口交通冲突的发生。
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公开(公告)号：CN104635494A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510063867.6
申请日：2015-02-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法，该基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法为双输入单输出的模糊控制器，选取相对距离误差ds、前后两车的相对速度误差dv作为模糊控制器的输入变量，实际输出的加速度FAd控制量作为输出变量。本发明利用遗传算法优化模糊控制规则，提高了车辆控制系统的性能，响应速度快，有利于避免追尾事故的发生，降低了车辆能耗，达到了避撞的控制效果。
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公开(公告)号：CN104394568B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201410745350.0
申请日：2014-12-08
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种车辆自组织网络中基于人工蛛网的地理位置路由方法。主要解决现有车辆自组织网络中数据包发送延迟大的问题。其实现步骤是：首先，车辆节点获取车辆的位置信息和交叉路口分布情况并利用这些信息构造蛛网结构和路径树结构，车辆节点利用蛛网结构和路径树结构获取到达目的结点可行路径；其次，利用实时的路段信息采集方法获取可行路径中所有路段的连通性、延迟和质量信息并根据这些信息从可行路径中选择最优路径；最后，将数据包沿着选择的最优路径进行转发。本发明选择的路径具有较高的连通概率，可有效避免将数据包转发到易于中断的路段上，减小了车辆自组织网络中数据包传输的时延和路由跳数，可用于城市场景的路由决策。
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公开(公告)号：CN104635494B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510063867.6
申请日：2015-02-06
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法，该基于遗传算法优化的车辆追尾碰撞模糊控制方法为双输入单输出的模糊控制器，选取相对距离误差ds、前后两车的相对速度误差dv作为模糊控制器的输入变量，实际输出的加速度FAd控制量作为输出变量。本发明利用遗传算法优化模糊控制规则，提高了车辆控制系统的性能，响应速度快，有利于避免追尾事故的发生，降低了车辆能耗，达到了避撞的控制效果。
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公开(公告)号：CN104394568A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410745350.0
申请日：2014-12-08
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种车辆自组织网络中基于人工蛛网的地理位置路由方法。主要解决现有车辆自组织网络中数据包发送延迟大的问题。其实现步骤是：首先，车辆节点获取车辆的位置信息和交叉路口分布情况并利用这些信息构造蛛网结构和路径树结构，车辆节点利用蛛网结构和路径树结构获取到达目的结点可行路径；其次，利用实时的路段信息采集方法获取可行路径中所有路段的连通性、延迟和质量信息并根据这些信息从可行路径中选择最优路径；最后，将数据包沿着选择的最优路径进行转发。本发明选择的路径具有较高的连通概率，可有效避免将数据包转发到易于中断的路段上，减小了车辆自组织网络中数据包传输的时延和路由跳数，可用于城市场景的路由决策。
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公开(公告)号：CN104185239A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410437414.0
申请日：2014-08-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开一种车辆自组织网络中基于路段长度的交叉口路由方法，克服现有技术中不能保证转发路径连通以及没有考虑路段长度小于无线信号通信半径导致路由跳数增加的问题。本发明的具体思路是，首先交叉口节点计算相邻路段的连通度，然后根据相邻路段的连通度，将数据包转发给距离目的节点最近的交叉口节点或者邻居节点，最后重复上述过程直到将数据包转发给目的节点。本发明根据路段的长度利用不同的方法计算相邻路段的连通度，优先选择连通的且距离目的节点较近的交叉口节点，可有效的避免将数据包转发到易于中断的路段上，减少了网络延迟，提高了数据包的投递率。
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公开(公告)号：CN104185239B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410437414.0
申请日：2014-08-30
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开一种车辆自组织网络中基于路段长度的交叉口路由方法，克服现有技术中不能保证转发路径连通以及没有考虑路段长度小于无线信号通信半径导致路由跳数增加的问题。本发明的具体思路是，首先交叉口节点计算相邻路段的连通度，然后根据相邻路段的连通度，将数据包转发给距离目的节点最近的交叉口节点或者邻居节点，最后重复上述过程直到将数据包转发给目的节点。本发明根据路段的长度利用不同的方法计算相邻路段的连通度，优先选择连通的且距离目的节点较近的交叉口节点，可有效的避免将数据包转发到易于中断的路段上，减少了网络延迟，提高了数据包的投递率。
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公开(公告)号：CN104299450B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410571503.4
申请日：2014-10-23
申请人： 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于层次分析法和灰色模糊的车辆防碰撞预警方法，主要解决了现有技术中安全距离不准确的问题。其实现步骤是：1.构建车辆安全距离的层次分析结构，计算各层影响因素的权重向量；2.利用灰色模糊的方法，计算指标层影响因素的评价值；3.根据指标层影响因素的评价值对车辆的加速度和驾驶员的反应时间进行修正；4.利用车辆的运动学公式计算车辆的绝对安全距离和相对安全距离；5.根据绝对安全距离、相对安全距离和传感器检测到的车距，划分预警级别。本发明综合考虑了人的因素、车辆的因素、道路的因素和环境的因素对车辆安全距离的影响，给出了车辆防碰撞的预警，提高了车辆安全距离的准确性以及车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN105118329A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510523763.9
申请日：2015-08-24
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种消解无信号交叉口两车交通冲突的方法，主要解决交叉口两车碰撞的问题。本发明的具体思路是，首先采集两车信息，根据两车到达交叉口的时间，预判交叉口两车是否冲突；其次建立层次分析结构确定冲突车辆的优先级；然后采用PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化；最后，建立博弈模型对冲突消解策略进行优化，使两车最短时间通过交叉口。本发明中采用比例积分微分PID控制器控制两车到达冲突域的时间来消解冲突，并对PID控制器的参数进行优化，提高了两车消解冲突的效率，减少了交叉口交通冲突的发生。
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