公开(公告)号：CN112466915A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011298860.X

申请日：2020-11-19

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 陆磊 ,  张盛东 ,  王鹏飞 ,  王云萍 ,  廖聪维 ,  周晓梁

IPC分类号： H01L27/32 ,  H01L27/15

摘要： 一种显示面板的屏内传感器件结构及显示装置，衬底以及位于衬底上的第一控制薄膜晶体管层和第二控制薄膜晶体管层，第一控制薄膜晶体管层和第二控制薄膜晶体管层分别位于不同层；第二控制薄膜晶体管层中具有第二控制薄膜晶体管以及传感器件晶体管，传感器件晶体管用于感应外部环境信息。由于将显示器件和传感器件做在同一背板上，并将两种器件的控制TFT设计在不同层内，使传感器件自身及其控制TFT都有足够版图布置面积，同时还将独立的传感器件替换为具有其相同功能的薄膜晶体管，使得原本至少为两层的光感器件层和光感器件控制TFT层简化为一层，大大的减少了屏内光感传感器工艺流程，降低屏内光感应用的工艺成本。

公开(公告)号：CN111770473A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010591485.1

申请日：2020-06-24

申请人： 北京大学

发明人： 宋令阳 ,  王鹏飞 ,  邸博雅 ,  边凯归

IPC分类号： H04W4/40 ,  H04W72/04 ,  H04L5/00

摘要： 本发明提供了一种蜂窝车联网的非授权频谱接入与载波聚合方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：检测当前小区内的非授权信道，接收多个第一车联网终端发送的检测结果，并筛选得到多个目标非授权信道，并确定每个目标非授权信道的用户群，将每个目标非授权信道分别聚合到其对应的用户群中的每个第一车联网终端的原始信道上，根据每个目标非授权信道的用户子群中的每个第一车联网终端在对应的时频资源上的效用大小，得到每个目标非授权信道的时频资源分配策略。通过本发明提供的方法，能够将非授权信道聚合到蜂窝控制的车辆用户的原始信道上，从而增大网络可承载的蜂窝控制的车辆用户数量，减小对VANET用户的干扰。

公开(公告)号：CN115309176A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202211034208.6

申请日：2022-08-26

申请人： 中国空间技术研究院 ,  北京大学

发明人： 李秉洋 ,  王鹏飞 ,  马文科 ,  吕鹏宇 ,  李宏源 ,  李超兵 ,  常琛扬 ,  杨三强

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本申请公开了一种多运动模式球形机器人的姿态控制方法、系统及存储介质，其中方法包括：首先，对被控球形机器人系统建立多运动模式球形机器人系统的数学模型；其次，根据所述多运动模式球形机器人系统的数学模型，设计滑模控制器；最后，利用所述滑模控制器，根据反馈线性化方法对球形机器人进行姿态控制。本申请能够使多运动模式球形机器人使用跳跃功能进行避障后，快速地进行制动和调整自身姿态，避免发生二次入障。

公开(公告)号：CN112073975B

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202010821431.X

申请日：2020-08-14

申请人： 北京大学

发明人： 宋令阳 ,  张泓亮 ,  王鹏飞 ,  边凯归

IPC分类号： H04W16/14 ,  H04W72/04 ,  H04W4/70

摘要： 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。

公开(公告)号：CN112073975A

公开(公告)日：2020-12-11

申请号：CN202010821431.X

申请日：2020-08-14

申请人： 北京大学

发明人： 宋令阳 ,  张泓亮 ,  王鹏飞 ,  边凯归

IPC分类号： H04W16/14 ,  H04W72/04 ,  H04W4/70

摘要： 本发明提供了一种终端间多跳通信的非授权频谱边缘共享方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：接收小区内的多个第一终端对非授权信道的感知结果，获取感知结果中每个非授权信道的干扰值，选择其中干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，将目标非授权信道分为多个子信道，并结合时域资源，得到多个时频资源，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源。通过选择干扰值最小的非授权信道作为目标非授权信道，根据每个第一终端在每个时频资源上的效用大小，为多个第一终端分配时频资源，能够在降低对Wi‑Fi系统的干扰的情况下，提高通信系统所能支持的用户上限，增大所有LTE用户和多跳D2D用户的传输速率之和。

公开(公告)号：CN111970323A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010665235.8

申请日：2020-07-10

申请人： 北京大学

发明人： 宋令阳 ,  王鹏飞 ,  邸博雅 ,  边凯归 ,  庹虎

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L12/911

摘要： 本发明提供了一种边缘计算网络中基于云边多层协作的时延优化方法、装置、电子设备和可读存储介质。通过云计算中心接收多个边缘服务器发送的注册信息，根据多个边缘服务器发送的注册信息以及本云计算中心的资源信息，建立边缘计算网络，并得到针对边缘计算网络中每个设备的任务卸载比例和资源分配策略，并按照边缘计算网络将任务卸载比例和资源分配策略发送给对应的设备，以使对应的设备按照任务卸载比例和资源分配策略对原始数据进行处理。通过综合考虑边缘服务器、边缘设备以及云计算中心的计算资源和传输资源，采用云边协作的方式，能够得到更好的任务卸载比例和资源分配策略，从而降低整个系统的数据处理和数据传输的延时。

公开(公告)号：CN109632716A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811587663.2

申请日：2018-12-25

申请人： 北京大学

发明人： 鞠婷婷 ,  张宏昇 ,  任燕 ,  康凌 ,  蔡旭辉 ,  宋宇 ,  高迎鹏 ,  王鹏飞

IPC分类号： G01N21/47

摘要： 本发明公开了一种沙尘气溶胶湍流通量测量系统及其测量方法。本发明在消光系数测量仪的发射器中采用白光光源，提高仪器的信噪比；并在光源前设置周期性转动的遮光器，相邻采样点的散射消光系数做差，从而消除外界噪声的散射消光系数；通过提高消光系数测量仪的采样频率，得到高频的气溶胶的散射消光系数，在强沙尘的条件下，得到沙尘气溶胶湍流通量；本发明提高了消光系数测量仪的采样频率，以达到计算湍流通量的要求，利用涡动相关法求出沙尘气溶胶湍流通量，首次解决了沙尘气溶胶的质量浓度脉动及其湍流通量的获取问题，为预报模式提供基础；并且操作简单，可实施性强，可与现有水热通量观测系统配套，也可单独构成观测系统，观测数据处理成熟。