基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线

    公开(公告)号:CN114012510B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202111397405.X

    申请日:2021-11-23

    摘要: 本发明公开了基于机器人及视觉识别的热喷铝防腐处理全自动生产线,包括:自动上料系统,包括上料承载传输机构;激光除锈系统,包括除锈机器人、激光清洗头和除锈输送机构;热喷铝系统,包括喷铝机器人和热喷铝喷枪;自动碾压系统,包括碾压承台、第一碾压轮、第二碾压轮和碾压驱动机构,所述第一碾压轮可转动设置于所述碾压承台上,所述碾压驱动机构设置于所述碾压承台上,所述第二碾压轮设置于所述碾压驱动机构上,所述碾压驱动机构可驱动所述第二碾压轮靠近或远离所述第一碾压轮;激光切割系统;下料码垛系统。本发明通过机器人可以实现工件的自动化激光清洗、电弧喷铝、自动碾压和激光切割等工序,极大的提高了喷涂质量和效率。

    一种基于深度学习的无人机高压电网视频巡检飘挂物方法

    公开(公告)号:CN115311584A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210973131.2

    申请日:2022-08-15

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机高压电网视频巡检飘挂物方法,所述方法包括:S1、构建高压电网飘挂物标签图像数据集并进行标注;S2、构建电网飘挂物视频中关键帧提取模型,针对关键帧进行特征提取检测飘挂物;S3、基于高压电网飘挂物图像数据集以及巡检视频中与飘挂物无关的图像数据进行训练;S4、将待识别的电网飘挂物视频数据送入高压电网飘挂物关键帧提取模型并将获取到的关键帧图像输入目标检测模型进行检测,获取检测框目标检测结果;解决了现有技术视频中飘挂物图像不清晰且提取困难,这就会对前期的标注工作产生较坏的影响。巡检机器人对飘挂物检测精度不高,在巡检工作中,有时会造成漏检、误检等问题。

    基于数字孪生的变压器故障预测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115269928A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210861469.9

    申请日:2022-07-22

    摘要: 本发明公开了一种基于数字孪生的变压器故障预测方法、装置、设备及介质,其中,所述基于数字孪生的变压器故障预测方法包括:基于变压器的数字孪生模型的模拟数据提取所述变压器的模拟运行特征;根据所述模拟运行特征以及预设变压器故障预测模型对所述变压器进行故障预测生成故障预测结果;将所述故障预测结果通过所述数字孪生模型输出。本发明基于模拟的数据对变压器的故障进行预测时效性更强,同时,通过变压器故障预测模型、预测数据以及历史数据全方位对变压器可能发生的故障进行判断,判断的标准更加灵活,且历史数据中样本数量越多,预测的结果更加准确,从而增强对变压器的运维监测能力,提高了电力系统的稳定性。