公开(公告)号：CN115166313A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210861676.4

申请日：2022-07-22

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 吴定亮 ,  龙翱翔 ,  王帅 ,  杨辉 ,  王成 ,  张宇潇 ,  薛涛 ,  廖柏程 ,  方曦 ,  赵旭 ,  刘雪莹 ,  喻群 ,  兰宪杰 ,  黎烈 ,  张翅 ,  冉忆 ,  张广松 ,  杨胜哲 ,  杨颖 ,  杨杨 ,  安雅倩 ,  吴炳成 ,  汪龙强 ,  陈卓 ,  蒋浩 ,  胡朝铸 ,  潘雄峰 ,  黄震 ,  吴兴敏

IPC分类号： G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种电动伸缩型高压试验线支撑装置，包括升降装置，所述升降装置的顶部固定安装有支撑座，所述升降装置的中部设置有支撑杆组件；本发明通过在升降装置的顶部固定安装支撑座，支撑座为高压引线提供向上的支撑力，充分保证高压引线与被试品的夹角在90°以上，轻松消除杂散电容对测量结果的影响；本发明通过在升降装置的中部设置支撑杆组件，利用支撑杆组件可携带工具袋、接地线等物品，减少人员负重攀爬以及上下抛物风险，适用于变电站室内、室外通用型，高空搭接高压引线以及运送物品用，本发明能有效提高作业效率，消除安全隐患。

公开(公告)号：CN117277193A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311488637.5

申请日：2023-11-09

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 王帅 ,  李忠涛 ,  何思阳 ,  贺平 ,  吴定亮 ,  赵辉 ,  张辉 ,  韩璐 ,  姚登辉 ,  王成 ,  廖柏程 ,  覃杨 ,  汪龙强 ,  薛涛

IPC分类号： H02G7/16 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种气动式除冰机器人，包括第一夹紧机构、第二夹机构、伸缩机构以及除冰机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别安装在所述伸缩机构的两端，所述除冰机构安装在第一夹紧机构或者第二夹紧机构上远离所述伸缩机构的一端。本发明采用气动式的驱动方式以及采用自动控制方式，第一气缸、第二气缸、第三气缸、除冰机构电性连接有同一个控制器，通过PLC编程，可以控制除冰机器人自如的在输电线上连续前进和后退，配合除冰机构，从而实现整条线路的连续除冰。

公开(公告)号：CN114039323A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111125840.7

申请日：2021-09-26

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 申国华 ,  覃杨 ,  郝丽萍 ,  陈建昆 ,  田昌年 ,  姚茂顺 ,  黄旭波 ,  张宇红 ,  薛涛 ,  杨辉

IPC分类号： H02G9/02 ,  B32B17/06 ,  B32B33/00

摘要： 本发明公开了一种充气式承重高效隔热可视防凝露沟盖板，包括抗压承重金属框架，还包括充气式承重高效隔热可视防凝露玻璃本体，所述的抗压承重金属框架的内侧设置有与充气式承重高效隔热可视防凝露玻璃本体相配套的卡槽，充气式承重高效隔热可视防凝露玻璃本体设置在所述的卡槽内。本发明的充气式承重高效隔热可视防凝露电缆沟盖板极大提高了设备的巡视检查效率及效果，确保设备及电网的安全稳定运行，在电力系统变电站中具有极其实用的推广应用价值。

公开(公告)号：CN118287449A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410392341.1

申请日：2024-04-02

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 王帅 ,  李忠涛 ,  何思阳 ,  黄力 ,  赵辉 ,  张辉 ,  贺平 ,  姚登辉 ,  史宗炫 ,  王成 ,  廖柏程 ,  覃杨 ,  汪龙强 ,  吴定亮 ,  代爱民 ,  韩璐 ,  薛涛

IPC分类号： B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  H02G7/16

摘要： 本发明公开了一种绝缘子表面除冰作业方法及系统，涉及……技术领域，包括以下步骤：采集数据信息，引入数据分析预处理模型，将数据信息规整，再将规整后的数据信息传输到操作端；通过对数据信息判断，并根据判断结果选择相应的除冰系统；除冰作业的结果将反馈给数据采集系统，作为新的数据输入。本发明能够在除冰之前，对覆冰情况进行检测，并且根据检测结果，实现针对性除冰方式，并且将机械除冰和激光除冰相互结合在一起，在保证不对绝缘子造成破坏的情况，成功的将覆冰清除，大大降低能量输入，进而降低除冰成本，快速高效消除绝缘子覆冰危害。

公开(公告)号：CN117559333A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311510370.5

申请日：2023-11-10

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 王帅 ,  李忠涛 ,  何思阳 ,  贺平 ,  赵辉 ,  吴定亮 ,  张辉 ,  姚登辉 ,  王成 ,  廖柏程 ,  覃杨 ,  韩璐 ,  汪龙强 ,  薛涛

IPC分类号： H02G7/16 ,  B08B7/00 ,  B08B13/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  G01B11/06 ,  B64U101/26

摘要： 本发明公开了一种基于无人机抵近感知的输电线激光除冰复合作业方法，包括以下步骤：步骤1：无人机以一段固定长度为单位，抵近感知该区段内输电线覆冰图像；步骤2：基于强泛化卷积神经网络算法辨识区段内输电线覆冰厚度分布情况；步骤3：设定区段内激光器功率、光斑直径、融冰时间的最优复合调控曲线；步骤4：无人机搭载便携激光器飞抵到区段内输电线正上方，沿轴向进行一次单程除冰作业；步骤5：判断输电线覆冰是否脱落，若冰层脱落，则区段内激光除冰作业结束，开始下一区段除冰作业；步骤6：开展往复除冰作业，直到区段内激光除冰作业结束，进行下一段。本发明能实现节能、高效、安全、无损除冰。

公开(公告)号：CN117353234A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311488636.0

申请日：2023-11-09

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 王帅 ,  李忠涛 ,  韩璐 ,  何思阳 ,  贺平 ,  赵辉 ,  吴定亮 ,  张辉 ,  姚登辉 ,  王成 ,  廖柏程 ,  覃杨 ,  汪龙强 ,  薛涛

IPC分类号： H02G7/16 ,  B64U10/14

摘要： 本发明公开了一种小型飞行除冰机器人，包括飞行器和破冰机构，所述破冰机构设置在所述飞行器的下方。本发明中工作人员通过遥控器控制飞行器搭载除冰机构在输电线上直接进行除冰，并且控制飞行器自动沿着输电线巡航，从而实现除冰机构为整条输电线路的覆冰进行破除，本发明体积小，占用空间小，更加便携，无需额外配备工作人员，工作人员只需要远程遥控即可，避免了传统除冰机器人安装难度大维修成本高的问题。