公开(公告)号：CN111084157B

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN201911365477.9

申请日：2019-12-26

申请人： 重庆大学

发明人： 谢更新 ,  张元勋 ,  杨小俊 ,  陈丽平 ,  任茂智 ,  邱丹 ,  郑先哲

IPC分类号： A01K67/033 ,  A01C1/00 ,  A01G22/00 ,  A01G9/16 ,  C12N1/00 ,  C12N5/075

摘要： 本发明公开了一种地外空间的生态培养系统构建方法，构建生物生存生长环境，包括封闭大气的空间、基底条件、温度、光照、水分等，并在地外空间形成生态系统；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，并能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。

公开(公告)号：CN109625808B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201811641832.6

申请日：2018-12-29

申请人： 重庆大学 ,  北京动力机械研究所

发明人： 唐倩 ,  刘威 ,  蔡文哲 ,  余海生 ,  刘宗敏 ,  张元勋 ,  梁平华

IPC分类号： B65G33/24 ,  B65G33/26 ,  B65G43/08

摘要： 本发明公开了一种水平式螺旋输送机变量输送的方法，包括如下步骤：1)控制2)控制3)控制4)控制本发明通过考虑轴向移动速度、水平运输距离与物料下落高度之间的关系，找到了物料完全填充于螺旋输送机时螺旋输送机的轴向移动速度、水平运输距离和螺旋直径的临界值，通过控制轴向移动速度、水平运输距离和螺旋直径的范围，确保了输送量与转速的正比例关系，进而实现了通过控制转速而改变输送量的变量输送，且物料始终填充于螺旋输送机的内部，无功率浪费，输送效率为对应速度状态下的最高输送效率。

公开(公告)号：CN109973379A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910221713.3

申请日：2019-03-22

申请人： 重庆大学

发明人： 唐倩 ,  范小杰 ,  张元勋 ,  刘宗敏 ,  刘威 ,  梁平华

IPC分类号： F04C2/16 ,  F04C13/00 ,  F04C14/08 ,  F04C15/00

摘要： 本发明公开了一种三螺杆混输泵，包括外腔体和内腔体，内腔体设置在外腔体内且外腔体与内腔体之间设置有密封腔，外腔体设置有外腔体液体介质入口、外腔体固体介质入口和外腔体混合介质出口；内腔体内设置有三螺杆输送模块，内腔体的外表面设置有搅拌叶片且搅拌叶片设置在密封腔中，内腔体上从左到右依次设置有内腔体混合介质入口和内腔体混合介质出口，内腔体混合介质入口、外腔体液体介质入口和外腔体固体介质入口相互连通，内腔体混合介质出口与外腔体混合介质出口连通；内腔体的外表面环设有阻隔板，阻隔板的边缘形状与外腔体内壁形状刚好贴合。通过本发明的三螺杆混输泵，可以实现对固液两种介质输送。

公开(公告)号：CN105064992B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201510569393.2

申请日：2015-09-09

申请人： 重庆大学

发明人： 张元勋 ,  谢更新 ,  熊辉

IPC分类号： E21B49/06

摘要： 本发明公开了一种轴向敲击式钻取采样装置，包括用于插入土层进行采样的钻杆组件以及用于驱动钻杆组件沿轴向钻入土层的钻进机构；所述钻进机构包括与所述钻杆组件滑动配合的钻杆保持架以及以沿钻杆保持架纵向向下单向移动的方式与钻杆保持架配合的第一推动件和第二推动件，所述第一推动件一端固定连接于钻杆组件，第一推动件另一端通过一连杆组连接于第二推动件，第一推动件、第二推动件与连杆组构成增力机构有效提高钻杆的钻进力，同时可将电机等动力装置的旋转扭矩转换为钻头向下钻进的敲击力，实现小扭矩向大敲击力的转化，从而有效钻进星壤完成采样，降低了钻取采样功耗。

公开(公告)号：CN104634498B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510057991.1

申请日：2015-02-04

申请人： 重庆大学

发明人： 刘飞 ,  赵云花 ,  谢更新 ,  熊辉 ,  詹涵菁 ,  张元勋

IPC分类号： G01L5/16

摘要： 本发明提供的一种基于关节力的空间六维力测量方法，包括上平台和下平台，所述下平台由六个电机分别独立驱动的六个驱动杆与上平台连接，六个电机形成六个关节，所述上平台和下平台分别具有六个连接点，通过建立坐标系、运动学逆解、运动学正解以及Jacobi矩阵的求解；能够在极端环境中对机器人末端的六维力和力矩进行准确测量计算，并且能够适应恶劣的工况环境，可靠性强。

公开(公告)号：CN106312850A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610899098.8

申请日：2016-10-14

申请人： 台州市德嘉机电科技有限公司 ,  重庆大学

发明人： 唐倩 ,  邓峰 ,  刘宗敏 ,  刘志涛 ,  张元勋 ,  宋军

IPC分类号： B24D18/00

CPC分类号： B24D18/00

摘要： 本发明公开了一种螺杆磨削刀具的设计方法，包括以下步骤：a.对被加工螺杆端面的齿形曲线进行离散化得到多个离散点；b.根据步骤a中得到的所有的离散点，得到所述螺杆的螺旋面的参数方程；c.根据所述螺杆的加工参数，确定所述磨削刀具的切削面；d.根据所述切削面和所述螺杆的螺旋面的参数方程，得到所述切削面与所述螺旋面的截交线l以及所述刀具的回转轴与切削面的交点；根据所述截交线l和交点的最小距离得到该切削面所对应的刀具回转圆半径；e.通过多个切削面所对应的刀具回转圆半径拟合出所述刀具的廓形；f.对得到的所述刀具的廓形进行干涉检查，该设计方法适用于任意有固定啮合线的包络问题的求解，其求解过程简单，且精度较高。

公开(公告)号：CN103925238B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201410195814.5

申请日：2014-05-09

申请人： 重庆大学

发明人： 唐倩 ,  冯琪翔 ,  严迪 ,  张元勋 ,  肖雄 ,  刘宗敏

IPC分类号： F04D29/22

摘要： 本发明公开了一种外摆线离心泵叶轮，包括轮盘和固定于轮盘一端面的叶片；所述叶片的尾段渐变为沿轮盘径向延伸的外摆线结构；本发明的外摆线离心泵叶轮，叶片尾段型线为贴近流体运动规律的外摆线，并将叶轮设计为半开放式，相比一般的离心泵，能减少叶轮出口处的损失，减轻部分回流现象，提高泵水效率。

公开(公告)号：CN103032312A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210547890.9

申请日：2012-12-17

申请人： 重庆大学

发明人： 唐倩 ,  张元勋 ,  李忠华 ,  江振伟

IPC分类号： F04C15/00 ,  B23P15/00

摘要： 本发明公开了一种组合型螺杆及成形工艺，螺杆由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成；本发明采用由沿轴向并列设置的螺杆分体固定连接形成，构成组合式结构，螺杆分体采用较整体螺杆小的体积，可采用其它制造方式，比如铸造或者锻造，因而不需专门的刀具和机床，可降低加工成本；铸造或者锻造可采用专用模具成形，不依赖于机床的自身精度，易于实现标准化；当某一段出现缺陷时，可拆卸掉并更换，使得螺杆具有可重复使用性，从而节约螺杆的使用成本。

公开(公告)号：CN101532490A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200910103608.6

申请日：2009-04-14

申请人： 重庆大学

发明人： 唐倩 ,  张元勋 ,  高瞻

IPC分类号： F04C2/16

摘要： 本发明公开了一种滚珠螺杆泵，包括相互啮合的主动螺杆和从动螺杆，位于主动螺杆和从动螺杆相互啮合的螺旋面沿主动螺杆或从动螺杆的螺旋线设置滚珠槽，沿滚珠槽内并列设置有滚珠，滚珠直径大于滚珠槽深度，本发明实现点接触滚动摩擦，可减少泵运行时啮合螺旋面之间的摩擦力，延长主动螺杆和从动螺杆的使用寿命，节约驱动能源，对介质的适应性较强，可适用于一般自润滑效果不高的介质；本发明运动平稳、反应灵敏、无阻滞、无滑移，可以获得很好的同步效果，相应的在啮合面上设置弹性密封层，啮合面由硬接触改为通过密封层补偿啮合，保证啮合效果，从而提高介质输送效率，降低了螺旋啮合运动带来的噪声。

公开(公告)号：CN206094513U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621091704.5

申请日：2016-09-29

申请人： 重庆大学

发明人： 赖诗璇 ,  路遥 ,  赵宇 ,  段洋 ,  张元勋 ,  郑洁

IPC分类号： F24F13/28 ,  F24F3/16

摘要： 本实用新型公开了一种空气净化装置，包括安装支架和净化器壳体，净化器壳体内部形成净化过气通道，净化器壳体能够靠安装支架安装固定到空调出风口位置并使得净化过气通道的进气端正对空调出风口，净化过气通道内设置有空气净化模块；其特征在于，还包括滑轨，滑轨两端各设置一个所述安装支架并能够靠安装支架安装固定在空调出风口两端，净化器壳体可滑动地配合在滑轨上，净化器壳体上设置有负离子发生器，还包括有净化器壳体平动机构，所述净化器壳体平动机构能够带动净化器壳体在滑轨上左右滑动。本实用新型具有结构简单，净化效率高，空气清新效果好的优点。