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公开(公告)号：CN103940495B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410147559.7
申请日：2014-04-14
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01F25/00
摘要： 本发明公开了一种基于流线的小流量超声流量计误差估算方法，属于超声流量计设计与误差分析技术领域。该方法包括：根据低速、微小流量流量计的实际结构，建立流量计的三维模型；利用CFD软件获得流道的流场分布，生成考虑换能器影响的流体回流状态和流线分布，计算回流长度；根据修正后的速差法动力校正因子和拟合表达式，分析流量计的计量误差。本发明在流体力学理论和CFD技术的基础上，建立了针对低速、微小流量，特别是小直径、单声道超声流量计误差估算方法，并拟合了动力校正因子的表达式，为进一步提高流量计的测量精度和扩展工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN104193274B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410431394.6
申请日：2014-08-28
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了碱矿渣发泡混凝土，包括矿渣和碱激发剂，所述碱激发剂为氢氧化钠或水玻璃，碱激发剂为氢氧化钠时，所述碱矿渣发泡混凝土按质量计由以下组分组成：矿渣：59～65份；NaOH：5～6份；水：23～26份；发泡剂：4.8～12.2份；碱激发剂为水玻璃时，所述碱矿渣发泡混凝土按质量计由以下组分组成：矿渣：56～61份；水玻璃：9～11份；水：21～25份；发泡剂：5.0～12.2份；所述泡沫混凝土的容重为290-610kg/m3。本发明的碱矿渣发泡混凝土凝结速度短，强度发展快，而且后期强度较高，且耐水、耐候性能优异，能够长期使用。
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公开(公告)号：CN105548723A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510899855.7
申请日：2015-12-08
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 云南电力技术有限责任公司
CPC分类号： G01R27/2611 , G01R27/08
摘要： 一种变压器漏感和直阻的参数识别测量计算方法,适用于对变压器、电抗器、互感器等具有铁芯和线圈结构的电力设备进行参数测量，特别适合对变压器的电阻和漏感进行测量。本发明建立变压器、互感器等设备的精确电路模型，从电路电压电流方程推导了漏感和电阻的分析计算公式。本发明具有降低试验复杂度，增加试验人员工作效率和安全性；对试验所需的设备要求较低，节约了设备成本,计算准确的优点。
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公开(公告)号：CN105425178A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510899988.4
申请日：2015-12-08
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 云南电力技术有限责任公司
IPC分类号： G01R33/12
摘要： 一种基于任意波形低频电源的铁磁元铁芯损耗测量方法，步骤如下：①建立铁磁元件的一种考虑磁滞和涡流损耗的T型等效电路，②施加任意波形低频电源计算涡流损耗等效电阻Re；③根据铁芯饱和条件下的电压电流绘制极限磁化回线，④对磁化回线上磁链在时间上积分值(磁化回线面积)乘以频率来计算磁滞损耗；⑤涡流损耗通过工频感应电动势和涡流等效电阻计算，再磁滞和涡流损耗相加即为铁磁元件铁芯损耗。本发明能够在远低于工频的频率和工频电压的条件下完成试验，对试验电源波形要求小，大幅降低试验设备容量，减小了试验设备的质量和体积，有效降低了试验过程中人员和被试品的安全风险，具有与工频实验一样的精确度。
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公开(公告)号：CN105425045A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510898354.7
申请日：2015-12-08
申请人： 云南电力试验研究院(集团)有限公司 , 云南电网有限责任公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 云南电力技术有限责任公司
IPC分类号： G01R27/02
CPC分类号： G01R27/02
摘要： 一种基于简化模型的铁磁元件漏抗测量方法，本发明在较复杂的铁磁元件等效模型的基础上，忽略铁磁元件直流电阻、涡流损耗等效电阻和磁滞损耗等效电阻的影响，建立一种铁磁元件简化电路模型，在铁磁元件一侧施加频率为f的激励电压信号，用电信号测量装置测量励磁电压和励磁电流，并进行运算处理，得到施加激励电压一侧的铁磁元件漏抗。本发明能够应用到低漏磁型互感器并具有较大漏抗的铁磁元件漏抗的测量，特别适用于变压器剩漏抗的测量，具有测试原理简单、试验设备轻便、试验过程安全和效率高，测试结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN104400914A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410502991.3
申请日：2014-09-26
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种在小直径深孔中实现侧向钻盲孔的方法及装置，其步骤：(1)取一块岩石，切平端面，钻孔；(2)以孔的孔心为坐标原点，用油漆笔建立坐标轴；(3)在孔内注满水或冷却油；(4)使用钻孔机侧向钻孔；(5)通过坐标轴记录钻孔的方位角，通过钻杆上面的刻度尺记录钻孔的深度，钻孔工作完成。钻机部分通过轴承连接钻机夹嘴，钻机夹嘴通过夹嘴夹住钻杆，钻机转轴分别与钻机夹头、钻机相连，钻机夹嘴分别与钻机夹头、钻杆相连，螺丝通过夹具将钻杆及钻杆防护套固定，钻杆的末端连接钻机转轴，钻杆的另一端与传动装置相连，方法易行，操作简便，能精确钻孔，适用范围广，易于实现批量钻孔。安全性能好。
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公开(公告)号：CN102555769B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210063424.3
申请日：2012-03-12
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243 , Y02T10/6269
摘要： 本发明公开了一种混联式双电机多工作模式混合动力驱动总成，包括发动机驱动单元、第一电机驱动单元、第二电机驱动单元、电机控制器和电源模块；电源模块分别与外接充电插头和电机控制器电连接，电机控制器分别与电机A和电机B电连接；本发明可以实现纯电动驱动和混合动力驱动，并能依据不同的工况选择发动机启停、电机辅助制动、纯电动时双电机转速耦合、混合动力时转矩耦合等工作模式；电机与行星齿轮机构的动力耦合，优化了电机的调速范围，电机A和电机B的额定调速范围不同，可扩大发动机工作在优化曲线的转速范围，提高发动机在低速、中高速工况时的经济性和动力性，且本混合动力驱动总成自身具有调速功能，传动路径上可省去变速器。
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公开(公告)号：CN103248292A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310201718.2
申请日：2013-05-27
申请人： 重庆大学
CPC分类号： Y02E60/16
摘要： 本发明公开了一种用于机械储能系统的控制方法，步骤如下：1)将一个飞轮储能单元与一台风力发电机并联，或与其他多个飞轮储能单元一起组成飞轮储能矩阵；2)转子位置传感器采集飞轮电机的转速；电流传感器采集直流母线电流信号；3)计算转速误差的采样值；4)应用神经元自适应PID控制器作为转速控制器，计算其输出控制量；5)计算直流母线电流误差信号；6)将电流误差信号输入电流控制器，用于控制PWM波的输出，PWM驱动双向变流器控制飞轮电机加速或减速运行。该控制方法从根本上不同于其它的针对三相永磁同步式飞轮驱动电机设计的控制方法，无需进行矢量控制，大大提高了飞轮储能系统的转速控制精度和系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118851704A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411066394.0
申请日：2024-08-05
申请人： 重庆大学 , 中铁五局集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： C04B28/14 , C04B24/16 , E01C3/06 , C04B103/60 , C04B111/20 , C04B111/76
摘要： 本发明属于建筑材料领域，提供了用于高原高寒地区路基的控湿抗冻材料及其制备与施工，由抗冻组分和固废凝胶材料拌合而成，所述抗冻组分由如下重量份的原料组成：丙烯酸21.8份、甜菜碱型两性离子化合物15.3份‑23.5份、壳聚糖10.2份‑20.1份、质量浓度为25%‑30%的金属盐溶液54.3份‑60份，醇54.3份‑60份、交联剂1.1188份‑4.3632份、引发剂0.0864份。本发明能够进一步提升路基土抵抗冻融循环的能力，降低路基土的冻结温度，智能调控路基内的水分，并有效提升路基的服役韧性，采用本发明提供的改良方法，路基抗冻胀融沉改良明显且稳定，成本低且环保。
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公开(公告)号：CN118809615A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411163477.1
申请日：2024-08-23
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于阻抗学习的关节型工业机器人自适应柔顺控制方法，其包括建立描述关节型工业机器人末端受力与末端位置之间的动态关系的阻抗控制模型，获取末端与环境的实际接触力和末端的实际位置以更新阻抗参数；在更新阻抗参数后，基于末端位置控制关节型工业机器人运动或者基于末端接触力控制关节型工业机器人运动。本发明采用的阻抗参数迭代更新方法，根据末端位置控制误差和接触力大小对阻抗参数进行实时迭代更新，提高了对关节型工业机器人控制的适应性、控制精度、稳定性和鲁棒性。
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