一种五自由度磁轴承的智能双积分滑模控制方法及设备

    公开(公告)号:CN110701187A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910948122.6

    申请日:2019-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种五自由度主动磁悬浮轴承的智能双积分滑模控制方法及设备,所述方法包括:计算五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型,使用分散控制器将五自由度主动磁悬浮轴承系统的动态模型解耦为五个独立的子系统,使用改进比例-积分-微分神经网络MPIDNN观测器计算五个子系统的第一输出,使用智能双积分滑模控制器计算五个子系统的第二输出,利用所述五个子系统的第二输出来控制五自由度主动磁悬浮轴承转子的位置,本发明能够减轻主动磁悬浮轴承系统的抖振,提高控制精度,具有更强的稳定性。

    一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法

    公开(公告)号:CN110660129A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201910901429.0

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种基于数字单元法的三维正交织物微观几何结构建模方法,属于织物建模领域,包括S1:通过研究三维正交织物组织结构关键点位置,利用数字单元法映射机制建立其织物组织拓扑结构;S2:在时域中对三维正交织物的织造行为进行模拟,建立5个精度递进的变截面单胞模型,其中每个模型的纱线分别由4、7、12、19和37根数字纤维组成;S3:通过实验对比分析,揭示纱线纤维化离散程度对仿真时间、织物厚度、渗透率和纱线空间构型的影响规律。本发明能达到模拟和预测实际织物内部微观几何结构的作用,可为后续研究以其为增强结构相的复合材料力学性能奠定良好的理论基础。

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