公开(公告)号：CN119636939A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411827924.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  赵泽雨 ,  黄帅 ,  郑小林 ,  罗久飞 ,  赵洋 ,  李海青 ,  马莹 ,  邓聪颖

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明属于攀爬设备技术领域，涉及一种可伸缩柔性体攀爬装置，该装置通过第一可调节框架、第二可调节框架及它们之间的柔性体连接，实现了对不同直径大型物体的有效攀爬。装置内置驱动装置与控制器，能够精确控制框架的伸缩和柔性体的伸缩状态，同时利用滑轨装置和小车或机器人的集成，扩展了装置的功能和应用范围。柔性体由高强度弹性材料制成，既保证了装置的稳定性，又减少了对被攀爬物体的损伤。此外，装置还具备有效的热管理系统，确保长时间工作的稳定性。整体而言，该攀爬装置以其高度的适应性、灵活性和多功能性，为大型物体的攀爬作业提供了创新的解决方案。

公开(公告)号：CN119418523A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411529354.5

申请日：2024-10-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 黄帅 ,  冯雨航 ,  郑太雄 ,  禄盛 ,  冯明驰 ,  罗久飞 ,  赵洋 ,  李海青

IPC: G08G1/01 ,  H04L67/10 ,  H04L67/12 ,  G08G1/005

Abstract: 本发明涉及一种基于云边协同架构的混合车群协同控制方法，属于智能交通技术领域。该方法包括：S1.设置云边协同架构下城市道路单车道异质交通场景；S2.在云端服务器基于异质车辆运动学特性分别建立网联自动车和网联人驾车纵向运动学模型；S3.获取、分析上传至云端服务器的车辆状态信息数据和车辆纵向运动学模型，在云端服务器上结合车辆信息拓扑结构分别构建考虑车辆间的相互影响的网联人驾车协同行驶模型和网联自动车控制算法；S4.建立异质车辆的状态空间方程，并将网联自动车控制算法和网联人驾车协同行驶模型进行整合，构建混合车群运动学状态方程；S5.建立混合车群协同控制方法。本发明有效保证混合车群快速实现一致稳定行驶。

公开(公告)号：CN118114372A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410246074.7

申请日：2024-03-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王頲 ,  唐宇 ,  赵洋 ,  范冶 ,  廖伟

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及一种发电机定子端部绕组频响函数的预测方法，属于发电机技术领域。大型汽轮发电机定子端部绕组的振动现象可以通过分析其频响曲线进行研究。传统的有限元法和试验模态分析法难以在短时间内精确预测汽轮发电机定子端部绕组的频响曲线。基于Light GBM的汽轮发电机定子端部绕组频响函数预测方法。采用有限元软件ANSYS对汽轮发电机定子端部绕组进行谐响应分析，获得频响函数曲线数据，构建了多维的输入特征量和以频响函数实部和虚部为输出的数据集。应用机器学习中的Light GBM对数据集进行学习，训练对应模型。最终，通过对比预测结果与有限元仿真的实际频响曲线，分析表明LightGBM算法在频响曲线预测方面具有高精度，误差较小。该方法为准确预测大型汽轮发电机振动行为提供了一种新的途径。

公开(公告)号：CN116628602A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310592383.5

申请日：2023-05-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 苏祖强 ,  姜维龙 ,  禄盛 ,  赵洋 ,  王淑娴 ,  罗茂林

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/2413 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0895 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G01M99/00 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明涉及故障诊断领域，特别涉及一种基于类别转移的多源域开放集旋转机械故障诊断方法，本发明结合无监督领域中的多源域深度迁移网络与对抗学习，采用多源故障类别匹配让不同源域中相同故障类型间的故障特征对齐和不同故障类型间的故障特征疏远；在每个源域和目标域间采用对抗学习方法来减小源域和目标域间的域间隙，有效缓解了现有多源域开放集故障诊断方法中因简单融合多源域故障信息导致的不完整和次优解的故障诊断结果；此外，基于多故障分类器综合决策结果，在多源域和目标域间的故障质心表示间构造全局故障对齐来进一步优化故障诊断模型中的共享特征提取器的领域不变故障特征提取能力，进一步提高故障诊断精度。

公开(公告)号：CN116306162A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310340847.3

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵洋 ,  符鹏 ,  伍川 ,  陈翔 ,  禄盛 ,  邓聪颖

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于输电线路螺栓松动检测领域，具体涉及一种输电铁塔螺栓寿命评估方法；包括构建输电塔有限元模型并对其在风载荷作用下的动力学结果进行分析，确定输电铁塔的最薄弱部位；构建最薄弱部位的精细化有限元模型，通过循环载荷作用实验获得载荷‑位移曲线；采用最薄弱部位的螺栓试件连接两块钢板后安装到疲劳试验机上，进行螺栓松动实验；统计整理螺栓松动实验的数据，得到螺栓试件剩余预紧力与振幅循环次数的关系，输出D‑N曲线；采用雨流计数法统计螺栓松动实验中螺栓试件在单位时间内受到的不同幅值载荷的次数；结合雨流计数法的统计结果应用Miner线性疲劳累计损伤理论，输出输电铁塔螺栓试件处于实际风载情况下的寿命评估结果。

公开(公告)号：CN115062514A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210706859.9

申请日：2022-06-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵洋 ,  刘晋珲 ,  肖洋 ,  禄盛 ,  邓聪颖 ,  马莹

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及大型汽轮发电机定子端部绕组的动力学性能研究领域，特别涉及一种基于模态参数的发电机定子端部绕组物理参数识别及其数学模型建立方法，参数识别方法包括建立其三维几何模型及其对应的精细化有限元模型，计算其径向振动频响函数；采用最小二乘复频域法对得到的频响函数进行模态参数识别；根据集中质量法得到端部绕组的质量矩阵和刚度矩阵；对获得的质量矩阵和刚度矩阵进行修正，并特征值分解得到简正振型；根据简正振型、模态阻尼矩阵和阻尼矩阵之间的数学关系对阻尼矩阵进行识别；利用质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵建立端部绕组数学模型；本发明能指导端部绕组进行结构优化和损伤鉴别，减低发电机的故障发生率。

公开(公告)号：CN114781124A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210275109.0

申请日：2022-03-21

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 马莹 ,  向卫宏 ,  禄盛 ,  邓聪颖 ,  陈翔 ,  赵洋

IPC: G06F30/20 ,  G06T17/10 ,  G06F111/10 ,  G06F113/26 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于数字单元法的三维正交织物织造过程建模方法，属于织物建模领域，包括S1：通过研究贾卡织机机构，建立织机关键部件模型，并输入材料参数和织机参数；S2：根据织物单胞在织造时经纱和接结纱的运动规律，构建织造矩阵和织物单胞几何结构的映射关系；S3：通过逐步模拟织机五大运动，建立在不同经纱和接结纱张力比下的纤维尺度织物单胞模型，并与织物样本进行对比分析；S4：通过仿真与实验对比分析，揭示经纱和接结纱张力比对织物厚度、宽度以及筘张力的影响规律。本发明能达到模拟和预测织物织造过程运动和织物微观几何结构的作用，可为后续织物和织物增强复合材料的力学性能分析奠定良好的理论基础。

公开(公告)号：CN109962318B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201910247552.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  罗源 ,  马莹 ,  赵洋 ,  邓聪颖 ,  陈翔

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/615 ,  H01M10/617 ,  H01M10/625 ,  H01M10/63 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6551 ,  H01M10/6557 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6567 ,  H01M10/6571

Abstract: 本发明提出了一种基于双模糊控制的电池包冷却液流量控制系统及控制方法，该方案能够在电池单体满足最大温差和最大温度的前提下，降低冷却液泵的能耗；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于双模糊控制的电池包冷却液流量控制系统及控制方法，该方案可以使电池包的冷却方式更加省电、合理，能够有效改善电池包的工作环境。

公开(公告)号：CN114002064A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111289153.9

申请日：2021-11-02

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈翔 ,  付福康 ,  张晓波 ,  张备 ,  禄盛 ,  赵洋 ,  邓聪颖 ,  马莹

IPC: G01N3/08 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明属于材料结构研究与材料力学性能测试领域，具体涉及一种基于多介质的可采拆卸夹具的双轴拉伸仪，该器件包括：动力组件、腔体、导轨、夹具装载台、滚珠丝杠以及位移传感器；动力组件设置在腔体外侧；导轨设置在腔体的内部；夹具装载台设置在导轨上；滚珠丝杠穿过夹具装载台和腔体壁与动力组件连接；位移传感器穿过腔体壁与夹具装载台对应，用于检测夹具装载台的移动距离；本发明为中间的试件在腔体内介质中的拉伸实验提供了稳定且较大的空间，可在空间中添加多种介质以尽可能模拟试样在真实服役状态下的状态，同时再配合环境扫描电子显微镜对试件进行实时动态监测，对试件表面的裂纹进行分析计算，得到更加可靠准确的数据。

公开(公告)号：CN110597066A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910916619.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  史军辉 ,  赵洋 ,  朴昌浩 ,  陈翔

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。