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公开(公告)号：CN102306401A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110225275.1
申请日：2011-08-08
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明公开一种包含模糊反射效果的3D虚拟场景的左右眼立体画面绘制方法，属于真实感三维虚拟场景绘制技术领域。传统的三维虚拟场景的左右眼立体画面绘制方法采用分别独立绘制左右眼虚拟相机的图像画面的方式实现立体画面的绘制。本发明方法在双核CPU上分别同时执行左右眼虚拟相机的图像画面的绘制程序，左眼虚拟相机的图像画面从第一行像素开始绘制，右眼虚拟相机的图像画面从最后一行像素开始绘制，保证了左右眼虚拟相机的图像画面绘制过程中的入射辐射亮度计算结果的可重用性；通过基于梯度的插值方法，在绘制过程中重用了入射辐射亮度计算结果。利用本发明方法绘制三维虚拟场景立体画面比传统方法快20％～35％。
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公开(公告)号：CN102298792A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110225284.0
申请日：2011-08-08
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T15/50
摘要： 本发明公开一种包含由镜面反射产生的面焦散效果的3D虚拟场景的近似绘制方法，属于真实感三维虚拟场景绘制技术领域。本方法通过三个绘制操作步骤来完成包含面焦散效果的3D虚拟场景的绘制。第一步将虚拟相机放置在点光源处，绘制3D虚拟场景中的镜面反射物体表面，创建虚拟聚光灯来模拟镜面反射光线产生的二次光照；第二步将虚拟相机放置在眼睛处，绘制所有虚拟聚光灯照射下的3D虚拟场景的漫反射物体表面，得到面焦散绘制结果；第三步将虚拟相机放置在眼睛处，绘制点光源照射下的3D虚拟场景的所有物体表面。合并第二和第三步的绘制结果，得到最终的3D虚拟场景的绘制结果。本发明方法的绘制时间仅相当于光子映射方法的10％～15％。
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公开(公告)号：CN102074038A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010608616.9
申请日：2010-12-28
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T15/50
摘要： 本发明公开一种由光滑表面折射产生的3D虚拟场景面焦散效果的绘制方法，属于真实感3D虚拟场景绘制技术领域。当前，常用光子映射算法绘制3D虚拟场景的面焦散效果。光子映射算法要求对光源发射的大量光子进行跟踪计算，这会严重降低3D虚拟场景面焦散效果的绘制效率。本发明首先创建由光滑表面折射产生的3D虚拟场景中的所有焦散照明体，并将其存入相应的数据结构之中；在绘制3D虚拟场景时，通过计算待绘制场景点与焦散照明体之间的位置关系来判断是否需要在该待绘制场景点的光照值中加入此焦散照明体的贡献，最终实现对面焦散效果的绘制。本发明方法可以很容易地集成到光线跟踪算法框架之中，能显著地提高3D虚拟场景绘制的真实感。
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公开(公告)号：CN101572828B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910066974.9
申请日：2009-05-20
申请人： 长春理工大学
摘要： 本方法公开了一种相机、摄像机等成像系统实时畸变校正的方法，此方法采用数字图像处理技术，在基于平面网格模型的校正算法中，利用最小二乘法求解包含2个径向畸变系数、2个离心畸变系数和2个薄棱镜畸变系数的非线性方程组，得到空间变换方程；对成像系统拍摄的图像的像素点进行同步空间变换，得到畸变校正后的图像。此方法解决了光学畸变难题，提高校正精度至亚像素级；通过采用具有并行处理能力的GPU技术，提高处理速度40倍以上，实现了1920*1080高清图像的实时畸变校正(30帧/秒以上)，降低镜头光学设计加工成本20％～70％。
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公开(公告)号：CN101697233A
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200910217739.7
申请日：2009-10-16
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明提出一种基于结构光的三维物体表面重建方法，此方法使用标定板对投影机和照相机进行标定，并获得相应参数矩阵；通过投影机向投影屏幕投影格雷编码图像，照相机摄取格雷编码图像；通过对图像的预处理，得到投影机上的每个像素点与其在照相机成像平面上的位置对应关系，然后再对被测物体的调制后的图像进行预处理，对调制前和调制后的图像中的扫描点进行匹配，计算出被测物体表面的世界坐标。最后根据所得到的待测物体的三维坐标信息绘制相应的点云图像。此方法广泛适用于与建模、检测技术相关的虚拟现实、军事仿真、工业设计、荧幕检测等领域中各类立体模型表面的三维重建中，具有高精度、高效率、低成本、易实施等优点。
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公开(公告)号：CN101572828A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910066974.9
申请日：2009-05-20
申请人： 长春理工大学
摘要： 本方法公开了一种相机、摄像机等成像系统实时畸变校正的方法，此方法采用数字图像处理技术，在基于平面网格模型的校正算法中，利用最小二乘法求解包含2个径向畸变系数、2个离心畸变系数和2个薄棱镜畸变系数的非线性方程组，得到空间变换方程；对成像系统拍摄的图像的像素点进行同步空间变换，得到畸变校正后的图像。此方法解决了光学畸变难题，提高校正精度至亚像素级；通过采用具有并行处理能力的GPU技术，提高处理速度40倍以上，实现了1920*1080高清图像的实时畸变校正(30帧/秒以上)，降低镜头光学设计加工成本20％～70％。
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公开(公告)号：CN118138108A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410246995.3
申请日：2024-03-05
申请人： 长春理工大学
摘要： 基于时空关联的遥感数据聚合转发方法，涉及遥感卫星网络传输技术领域，解决应急场景中可能出现的大量相近位置用户同时请求热点区域遥感数据，引发网络拥塞和低效传输问题，本发明用户根据遥感数据时空属性定义自己的需求，并综合考虑遥感数据及用户的时空关联度，设计了基于时空关联的遥感数据聚合转发方法。具体包括：设计基于时空关联的需求聚合机制，综合考虑用户位置，数据的时空属性，对具有强时空关联的需求统一分配传输路径，以提高数据转发决策效率；基于网络效用最大化框架，针对聚合后的需求转发，综合考虑链路状态和用户需求，以动态调整需求的转发速率，在最大化需求转发速率的同时，平衡网络负载，优化网络服务性能。
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公开(公告)号：CN116649055B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310936297.1
申请日：2023-07-28
申请人： 长春理工大学
摘要： 本发明属于农作物播种技术领域，尤其为一种适用于免耕播种机的多行红外落籽检测系统，该多行红外落籽检测系统包括红外落籽检测传感器模块、漏播判断模块、落籽检测控制器和异常报警模块，所述红外落籽检测传感器模块中的红外落籽检测传感器设置在各行导种管中的底部。本发明基于落籽间隔时间短，落籽间隔时间内播种机车速变化有限从而落籽间隔时间变化有限的原理，本系统通过记录落籽间隔时间和综合多行落籽间隔时间克服了红外落籽检测的漏播检测中通过标准车速计算的落籽时间间隔不能适应实际车速的问题和通过传感器获得的车速计算的落籽时间间隔会由于传感器所测车速不准引起的落籽时间间隔不准的问题。
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公开(公告)号：CN116671317A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310966672.7
申请日：2023-08-03
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明属于农作物播种技术领域，尤其为一种指夹式排种器快速补种装置及方法，包括播种箱、补种箱和补种箱连接管，所述播种箱的下方设置有指夹式排种器，所述指夹式排种器上安装有速度传感器，以检测播种速度和农机行进速度，所述指夹式排种器的每一个指夹上安装有压力传感器，用于检测指夹式排种器的指夹是否夹上种子。本发明通过安装在指夹上的压力传感器可实现快速检测漏播，其中安装在各处的红外传感器对播种箱内种子是否充足以及补种计数进行检测，在播种完毕后可充分验证本发明的有效性，且本发明考虑了播种机在符合国家标准的情况下的连续漏播的情况，解决了大多数发明未考虑连续漏播的问题。
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公开(公告)号：CN116636369A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310885797.7
申请日：2023-07-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： A01C21/00 , G01N21/359 , G01N21/3563 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06F18/10
摘要： 本发明属于农业施肥技术领域，尤其为一种基于可见‑近红外光谱技术的施肥方法，包括施肥推荐系统，施肥推荐系统包含数据采集模块、数据处理模块、土壤分级模块和施肥推荐模块，数据采集模块通过人工使用便携式手持光谱仪进行测定，数据处理模块由光谱数据库和土壤养分预测组成，土壤分级模块把预测结果按照分级标准对土壤进行分级。本发明通过阶梯施用量的试验，把施肥量与产量的数值带入函数，便可求出四元肥料效应函数方程式，根据肥料效应函数，进行定量施肥推荐，指导作物科学施肥。本发明克服了土壤肥力指标法中，测土的高成本、适用范围小、测土困难等问题，可以实现低成本，高效率，简单便捷的成分预测。
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